一种无人机的双相机单轴随动云台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机的双相机单轴随动云台。
【背景技术】
[0002]随着无人机技术的发展，无人机广泛应用于航拍和野外搜救领域，通常无人机上只搭载有一台相机用于拍摄，一台相机的拍摄角度和取景范围有限，因此在特殊情况下需要在无人机上搭载两台相机，并且要求两台相机能够独立旋转进行拍摄工作。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种无人机的双相机单轴随动云台，该云台结构紧凑设计合理，能够满足两台相机独立工作的要求。
[0004]为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案:
[0005]一种无人机的双相机单轴随动云台，包括主框架、第一托架、第二托架、第一舵机和第二舵机；所述主框架包括底板、左安装板、中安装板和右安装板；所述中安装板上安装有公共转轴；所述第一舵机安装于左安装板上；所述第二舵机安装于右安装板上；所述第一托架的一侧与第一舵机连接，第一舵机的另一侧与公共转轴的一端连接；所述第二托架的一侧与第二舵机连接，第一舵机的另一侧与公共转轴的另一端连接。
[0006]进一步地，所述底板上设有两个矩形孔；所述左安装板和右安装板上均设有舵机安装孔；所述第一舵机安装于左安装板上的舵机安装孔内；所述第二舵机安装于右安装板上的舵机安装孔内；所述第一舵机和第二舵机的输出端均安装有舵机臂。
[0007]进一步地，所述第一托架和第二托架的结构、大小均相同；所述第一托架与第二托架彼此反向安装于主框架上；所述第一托架均包括第一纵板、第二纵板、第三纵板、第一横板和第二横板；所述第一横板和第二横板上均设有相机安装孔；所述第一纵板通过螺丝与舵机臂固定连接；所述第二纵板上设有转轴孔；所述公共转轴的两端分别穿过第一托架和第二托架上的转轴孔；所述公共转轴的两端均安装有卡环。
[0008]有益效果:本实用新型的一种无人机的双相机单轴随动云台中用于安装相机的第一托架和第二托架公用一个公共转轴，使云台的结构更加紧凑合理，在满足两台相机独立工作的同时简化了云台结构，减轻了云台的重量。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的立体结构示意图；
[0010]图2为本实用新型中的主框架的立体结构示意图；
[0011]图3为图2中A处的放大视图；
[0012]图4为本实用新型中第一托架的立体结构示意图；
[0013]附图标记说明:主框架1，底板11，左安装板12，中安装板13，右安装板14，矩形孔15，舵机安装孔16，第一托架2，第一纵板21，第二纵板22，第三纵板23，第一横板24，第二横板25，转轴孔26，相机安装孔27，第二托架3，第一舵机4，第二舵机5，公共转轴6，舵机臂7，卡环8。
【具体实施方式】
[0014]下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述:
[0015]参照图1?图4所示的一种无人机的双相机单轴随动云台，包括主框架1、第一托架2、第二托架3、第一舵机4和第二舵机5 ;所述主框架I包括底板11、左安装板12、中安装板13和右安装板14 ;所述中安装板13上安装有公共转轴6 ;所述第一舵机4安装于左安装板12上；所述第二舵机5安装于右安装板14上；所述第一托架2的一侧与第一舵机4连接，第一舵机4的另一侧与公共转轴6的一端连接；所述第二托架3的一侧与第二舵机5连接，第一舵机4的另一侧与公共转轴6的另一端连接。
[0016]所述底板11上设有两个矩形孔15 ;所述左安装板12和右安装板14上均设有舵机安装孔16 ;所述第一舵机4安装于左安装板12上的舵机安装孔16内；所述第二舵机5安装于右安装板14上的舵机安装孔16内；所述第一舵机4和第二舵机5的输出端均安装有舵机臂7。
[0017]所述第一托架2和第二托架3的结构、大小均相同；所述第一托架2与第二托架3彼此反向安装于主框架I上；所述第一托架2均包括第一纵板21、第二纵板22、第三纵板23、第一横板24和第二横板25 ;所述第一横板24和第二横板25上均设有相机安装孔27 ；所述第一纵板21通过螺丝与舵机臂7固定连接；所述第二纵板22上设有转轴孔26 ;所述公共转轴6的两端分别穿过第一托架2和第二托架3上的转轴孔26 ;所述公共转轴6的两端均安装有卡环8。
[0018]需要强调的是，本实用新型中的第一托架2和第二托架3公用一个公共转轴6，在减少了一个转轴同时简化了主框架I的结构，间接减轻了云台的总体重量，是云台的结构更加紧凑而且能够满足安装于第一托架2和第二托架3上的相机能够独立进行拍摄作业。
[0019]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种无人机的双相机单轴随动云台，其特征在于:包括主框架(I)、第一托架(2)、第二托架⑶、第一舵机⑷和第二舵机(5);所述主框架⑴包括底板(11)、左安装板(12)、中安装板(13)和右安装板(14);所述中安装板(13)上安装有公共转轴(6);所述第一舵机(4)安装于左安装板(12)上；所述第二舵机(5)安装于右安装板(14)上；所述第一托架(2)的一侧与第一舵机(4)连接，第一舵机(4)的另一侧与公共转轴(6)的一端连接；所述第二托架(3)的一侧与第二舵机(5)连接，第一舵机(4)的另一侧与公共转轴(6)的另一端连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机的双相机单轴随动云台，其特征在于:所述底板(11)上设有两个矩形孔(15);所述左安装板(12)和右安装板(14)上均设有舵机安装孔(16);所述第一舵机(4)安装于左安装板(12)上的舵机安装孔(16)内；所述第二舵机(5)安装于右安装板(14)上的舵机安装孔(16)内；所述第一舵机(4)和第二舵机(5)的输出端均安装有舵机臂(7)。3.根据权利要求2所述的一种无人机的双相机单轴随动云台，其特征在于:所述第一托架(2)和第二托架(3)的结构、大小均相同；所述第一托架(2)与第二托架(3)彼此反向安装于主框架(I)上；所述第一托架(2)均包括第一纵板(21)、第二纵板(22)、第三纵板(23)、第一横板(24)和第二横板(25);所述第一横板(24)和第二横板(25)上均设有相机安装孔(27);所述第一纵板(21)通过螺丝与舵机臂(7)固定连接；所述第二纵板(22)上设有转轴孔(26);所述公共转轴￠)的两端分别穿过第一托架(2)和第二托架(3)上的转轴孔(26);所述公共转轴(6)的两端均安装有卡环(8)。
【专利摘要】本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机的双相机单轴随动云台，包括主框架、第一托架、第二托架、第一舵机和第二舵机；所述主框架包括底板、左安装板、中安装板和右安装板；所述中安装板上安装有公共转轴；所述第一舵机安装于左安装板上；所述第二舵机安装于右安装板上；所述第一托架的一侧与第一舵机连接，第一舵机的另一侧与公共转轴的一端连接；所述第二托架的一侧与第二舵机连接，第一舵机的另一侧与公共转轴的另一端连接，本实用新型中用于安装相机的第一托架和第二托架公用一个公共转轴，使云台的结构更加紧凑合理，在满足两台相机独立工作的同时简化了云台结构，减轻了云台的重量。
【IPC分类】B64D47/08
【公开号】CN204688436
【申请号】CN201520317248
【发明人】冯国辉
【申请人】宁波通视电子科技有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年5月15日