块通过气压高度传感器测得载物机构处的绝对大气压，并通过计算得出载物机构在Z轴上的垂直海拔高度，所述控制模块通过方向传感器测得载物机构处X轴、Y轴的坐标点，以得到载物机构当前三维空间坐标信息，所述射频标签内包含的唯一电子编码用于对每个客户进行标识，以利于投递以及保证投递的准确率；
[0026]无人机(未示出)，其上设置有微处理器(未示出)以及与微处理器通信连接的至少一个机械抓手(未示出)，所述机构抓手用于对待传输的物件进行抓取，所述微处理器还通信连接有射频阅读器(未示出)、定位模块(未示出)、第二无线通信模块(未示出)，所述射频阅读器用于读取载物机构上设置的射频标签，以确认其投递是否准确无误，所述定位模块用于对无人机进行GPS定位，以使后台的远程设备终端对无人机的投递状态进行监控，所述第二无线通信模块用于无人机与后台的远程设备终端进行数据通信；
[0027]所述停放平台通过第一无线通信模块与用户端终端设备、无人机通信连接，所述无人机通过第二无线通信模块与远程设备终端通信连接，采用这种方案具有可实施效果好，投递效率高，投递精确度高、配送周期短的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。
[0028]在另一种实例中，所述第一门体、第二门的表面分别粘接有薄膜太阳能电池板(未示出)，所述薄膜太阳能电池板电连接至第一动力机构、第二动力机构、控制模块。采用这种方案由于停放平台设置在窗台外墙，其接收阳光的有效性得到保证，其用于给停放平台提供动力支持，具有节能环保，可实施效果好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。
[0029]在另一种实例中，所述第一无线通信模块、第二无线通信模块为Zigbee通信模块、3G/4G通信模块、WIFI无线通信模块中的任意一种或几种的组合。采用这种方案具有通信稳定，可实施效果强的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。
[0030]在另一种实例中，所述安装盒与安装面接触的位置设置有安装板24，所述安装板的设置使得安装面与安装盒的接触面更大，稳定性更好，所述安装板与安装面以可拆卸的方式进行设置，其以可拆卸的方式进行设置，使得后期维护更加有利。采用这种方案具有稳定性好，可实施性强，便于维护的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。
[0031]这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的用于物流配送的旋翼式无人机停放系统的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
[0032]如上所述，根据本实用新型，其一由于其在收货方的窗台外墙设置有停放平台，相对于传统的通过无人机进行物流配送工作方式来说，具有专门的停放平台，有利于无人机进行物流配送的精确化的效果。
[0033]其二，本实用新型在停放平台的载物机构上设置的气压高度传感器与方向传感器，能通过控制模块获得伸出后的载物机构所在位置的三维空间坐标，使得无人机相对于收货方的载物平台进行精确定位停靠具有可实施性，具有投递精准，配送周期短的效果。
[0034]其三，本实用新型中的载物机构设置在盒体，其能够通过控制模块实现其开合状态，以利于对投递物件的保护，具有稳定性好的效果。
[0035]尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
【主权项】
1.一种用于物流配送的旋翼式无人机停放系统，其特征在于，包括: 停放平台，其包括设置在用户端安装面的固定机构以及与所述固定机构连接的载物机构，其中， 所述固定机构包括具有半敞开状态的安装盒及设置在安装盒内的控制模块，所述控制模块连接有伸缩机构和第一无线通信模块，所述伸缩机构的伸缩端与载物机构连接以使载物机构沿安装盒的敞开端往复运动，所述载物机构包括载物盒，所述载物盒的顶面由滑动设置在载物盒上的第一门体和第二门体组成，所述第一门体在靠近载物盒内侧设置有第二动力机构，所述第二动力机构的输出轴通过螺杆相对连接至第二门体的套筒上，且 所述载物盒底部设置有射频标签以及对载物盒的三维空间坐标进行定位的方向传感器和气压高度传感器，且所述方向传感器和气压高度传感器通信连接至控制模块； 无人机，其上设置有微处理器以及与微处理器通信连接的至少一个机械抓手，所述微处理器还通信连接有射频阅读器、定位模块、第二无线通信模块； 所述停放平台通过第一无线通信模块与用户端终端设备、无人机通信连接，所述无人机通过第二无线通信模块与远程设备终端通信连接。2.如权利要求1所述的用于物流配送的旋翼式无人机停放系统，其特征在于，所述第一门体、第二门的表面分别粘接有薄膜太阳能电池板，所述薄膜太阳能电池板电连接至第一动力机构、第二动力机构、控制模块。3.如权利要求1所述的用于物流配送的旋翼式无人机停放系统，其特征在于，所述第一无线通信模块、第二无线通信模块为Zigbee通信模块、3G/4G通信模块、WIFI无线通信模块中的任意一种或几种的组合。4.如权利要求1所述的用于物流配送的旋翼式无人机停放系统，其特征在于，所述安装盒与安装面接触的位置设置有安装板，所述安装板与安装面以可拆卸的方式进行设置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于物流配送的旋翼式无人机停放系统，包括：停放平台，其包括设置在用户端安装面的固定机构以及与所述固定机构连接的载物机构，其中，所述固定机构包括具有半敞开状态的安装盒及设置在安装盒内的控制模块，所述控制模块连接有伸缩机构和第一无线通信模块，所述伸缩机构的伸缩端与载物机构连接以使载物机构沿安装盒的敞开端往复运动；无人机，其上设置有第二无线通信模块，所述停放平台通过第一无线通信模块与用户端终端设备、无人机通信连接，所述无人机通过第二无线通信模块与远程设备终端通信连接。本实用新型提供一种用于物流配送的旋翼式无人机停放系统，其具有停放精确度高，送件效率高，配送周期短，可实施效果好的效果。
【IPC分类】B64D1/00, B64D9/00
【公开号】CN204916194
【申请号】CN201520486464
【发明人】谢县钢
【申请人】谢县钢
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年7月8日