一种改进的无人直升机巡视设备搭载装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种改进的无人直升机巡视设备搭载
目.ο
【背景技术】
[0002]目前，无人机上一般搭载有巡视设备进行常规巡视，巡视设备主要是照相机、红外热像仪和图像采集仪等，而这些巡视设备一般都是通过设备搭载安装在无人机上。
[0003]申请号为201420146455.X的中国实用新型专利公布了一种变电站无人直升机巡视设备搭载装置，其主要通过将照相机和红外热像仪两套巡视仪器分别安装在照相机固定架和红外热像仪固定架上，使其能实现白天和夜间都能及时巡视的目的。但是该技术方案仍然存在缺点:照相机固定架和红外热像仪固定架与无人直升机的机身位置相对固定，在不同视角的需求情况下，只能不断变换无人直升机的机身角度，其图像的视角调节能力差，图像的航拍角度受到了影响。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种方便调节视角的改进的无人直升机巡视设备搭载装置。
[0005]本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
[0006]本实用新型提供的改进的无人直升机巡视设备搭载装置，包括俯视板、照相机固定架和红外热像仪固定架，所述俯视板的两端分别设有第一吊装耳和第二吊装耳，所述第一吊装耳和第二吊装耳安装在无人直升机的机身两侧，所述俯视板的一端与所述第一吊装耳的底部相铰接，其另一端与所述第二吊装耳通过一角度调节装置相连接，所述角度调节装置用于调节所述俯视板与所述机身之间的角度，以及还包括一动力源，所述动力源与所述角度调节装置相连接。
[0007]进一步地，所述角度调节装置包括相互配合的螺杆和丝母，所述俯视板的一侧内部设有一通孔，所述丝母旋转固定在所述通孔内，且与所述动力源相连接，所述螺杆的一端与所述第二吊装耳的底部相连接，其另一端穿设在所述丝母内。
[0008]进一步地，所述通孔的直径大于所述螺杆的直径。
[0009]进一步地，所述动力源包括电机和传动机构，所述电机通过所述传动机构与所述丝母相连接。
[0010]进一步地，所述动力源的外部还设有一壳体，所述壳体固定在所述俯视板的侧壁上。
[0011]本实用新型的有益效果在于:通过动力源驱动角度调节装置动作，角度调节装置调节俯视板的一端绕第一吊装耳旋转，进而改变俯视板与机身之间的角度，使其在不改变无人直升机的机身角度情况下，提高其图像的视角调节能力，使图像的视觉效果更佳。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本实用新型的改进的无人直升机巡视设备搭载装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0015]参阅图1所示，本实用新型的改进的无人直升机巡视设备搭载装置，包括俯视板1、照相机固定架2和红外热像仪固定架3，俯视板1的两端分别设有第一吊装耳4和第二吊装耳5，第一吊装耳4和第二吊装耳5安装在无人直升机的机身6两侧，俯视板1的一端与第一吊装耳4的底部相铰接，其另一端与第二吊装耳5通过一角度调节装置相连接，角度调节装置用于调节俯视板1与机身6之间的角度，以及还包括一动力源7，动力源7与角度调节装置相连接。本实用新型通过动力源7驱动角度调节装置动作，角度调节装置调节俯视板1的一端绕第一吊装耳4旋转，进而改变俯视板1与机身6之间的角度，使其在不改变无人直升机的机身6角度情况下，提高其图像的视角调节能力，使图像的视觉效果更佳。
[0016]具体的，角度调节装置包括相互配合的螺杆8和丝母9，俯视板1的一侧内部设有一通孔10，丝母9旋转固定在通孔10内，且与动力源7相连接，螺杆8的一端与第二吊装耳5的底部相连接，其另一端穿设在丝母9内。通过动力源7驱动丝母9转动，带动螺杆8和第二吊装耳5上下移动，进而改变俯视板1与机身6之间的角度。为了防止通孔10与螺杆8干涉，通孔10的直径大于螺杆8的直径。
[0017]具体的，动力源7包括电机12和传动机构13，电机12通过传动机构13与丝母9相连接。以及为了保护电机12，起到防尘、防水的目的，动力源7的外部还设有一壳体11，壳体11固定在俯视板1的侧壁上。
[0018]以上，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种改进的无人直升机巡视设备搭载装置，包括俯视板(1)、照相机固定架(2)和红外热像仪固定架(3)，所述俯视板(1)的两端分别设有第一吊装耳(4)和第二吊装耳(5)，所述第一吊装耳(4)和第二吊装耳(5)安装在无人直升机的机身(6)两侧，其特征在于:所述俯视板(1)的一端与所述第一吊装耳(4)的底部相铰接，其另一端与所述第二吊装耳(5)通过一角度调节装置相连接，所述角度调节装置用于调节所述俯视板(1)与所述机身(6)之间的角度，以及还包括一动力源(7)，所述动力源(7)与所述角度调节装置相连接。2.如权利要求1所述的改进的无人直升机巡视设备搭载装置，其特征在于:所述角度调节装置包括相互配合的螺杆(8)和丝母(9)，所述俯视板(1)的一侧内部设有一通孔(10)，所述丝母(9)旋转固定在所述通孔(10)内，且与所述动力源(7)相连接，所述螺杆(8)的一端与所述第二吊装耳(5)的底部相连接，其另一端穿设在所述丝母(9)内。3.如权利要求2所述的改进的无人直升机巡视设备搭载装置，其特征在于:所述通孔(10)的直径大于所述螺杆(8)的直径。4.如权利要求3所述的改进的无人直升机巡视设备搭载装置，其特征在于:所述动力源(7)包括电机(12)和传动机构(13)，所述电机(12)通过所述传动机构(13)与所述丝母(9)相连接。5.如权利要求4所述的改进的无人直升机巡视设备搭载装置，其特征在于:所述动力源(7)的外部还设有一壳体(11)，所述壳体(11)固定在所述俯视板(1)的侧壁上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种改进的无人直升机巡视设备搭载装置，包括俯视板、照相机固定架和红外热像仪固定架，所述俯视板的两端分别设有第一吊装耳和第二吊装耳，所述第一吊装耳和第二吊装耳安装在无人直升机的机身两侧，所述俯视板的一端与所述第一吊装耳的底部相铰接，其另一端与所述第二吊装耳通过一角度调节装置相连接，所述角度调节装置用于调节所述俯视板与所述机身之间的角度，以及还包括一动力源。本实用新型通过动力源驱动角度调节装置动作，角度调节装置调节俯视板的一端绕第一吊装耳旋转，进而改变俯视板与机身之间的角度，使其在不改变无人直升机的机身角度情况下，提高其图像的视角调节能力，使图像的视觉效果更佳。
【IPC分类】B64D47/08
【公开号】CN204998790
【申请号】CN201520643731
【发明人】李楠
【申请人】深圳市诺亚星辰科技开发有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年8月24日