右前旋翼杆63的末端端设有右前电动机631和设于右前电动机631的轴上的右前螺旋桨632，右后旋翼杆64的末端设有右后电动机641和设于右后电动机641的轴上的右后螺旋桨642。
[0022]左前螺旋桨612与右后螺旋桨642的转动方向相同，左前螺旋桨612与左后螺旋桨622、右前螺旋桨632的转动方向相反；左后螺旋桨622与右前螺旋桨632的转动方向相同。
[0023]左前旋翼杆61在机翼4与左前电动机611之间设有用于将左前螺旋桨612旋转到与推进螺旋桨5平行的左前折弯装置613 ;左后旋翼杆62在机翼4与左后电动机621之间设有用于将左后螺旋桨622旋转到与推进螺旋桨5平行的左后折弯装置623 ;右前旋翼杆63在机翼4与右前电动机631之间设有用于将右前螺旋桨632旋转到与推进螺旋桨5平行的右前折弯装置633 ;右后旋翼杆64在机翼4与右后电动机641之间设有用于将右后螺旋桨642旋转到与推进螺旋桨5平行的右后折弯装置643 ;左前折弯装置613、左后折弯装置623、右前折弯装置633、右后折弯装置643与总控制器连接。
[0024]左前折弯装置613与左前电动机611之间的距离等于右前折弯装置633与右前电动机631之间的距离；左后折弯装置623与左后电动机621之间的距离等于右后折弯装置643与右后电动机641之间的距离。
[0025]左前螺旋桨612、左后螺旋桨622、右前螺旋桨632、右后螺旋桨642的内部设有加强筋。左前螺旋桨612与右后螺旋桨642之间的连线和左后螺旋桨622与右前螺旋桨632之间的连线的交点与飞行器的重心重合。
[0026]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种可变形的复合飞行器，包括机头(1)、机身(2)、及设于所述机身(2)尾部的尾翼(3)、及设于所述机身(2)的下方的起落架、及设于所述机身(2)两侧的机翼(4)，其特征在于:所述机头(1)的前方设有推进螺旋桨(5)，所述机头(1)或机身(2)的内部设有总控制器；两个所述机翼(4)的末端分别设有两端远离所述机翼(4)和/或所述机身(2)的旋翼杆(6);所述旋翼杆(6)与所述机翼(4)通过连接件连接；所述旋翼杆(6)的上端面为两侧朝中间拱起的山脊状流线曲面，所述旋翼杆(6)为伸缩杆结构；两根所述旋翼杆(6)被设置在每个所述旋翼杆(6)上的所述连接件分割为左前旋翼杆(61)、左后旋翼杆(62)、右前旋翼杆(63)和右后旋翼杆(64);所述左前旋翼杆(61)的末端设有左前电动机(611)和设于所述左前电动机(611)的轴上的左前螺旋桨(612)，所述左后旋翼杆(62)的末端设有左后电动机(621)和设于所述左后电动机(621)的轴上的左后螺旋桨(622);所述右前旋翼杆(63)的末端端设有右前电动机(631)和设于所述右前电动机￠31)的轴上的右前螺旋桨(632)，所述右后旋翼杆(64)的末端设有右后电动机(641)和设于所述右后电动机(641)的轴上的右后螺旋桨(642)。2.根据权利要求1所述的一种可变形的复合飞行器，其特征在于:所述左前螺旋桨(612)与所述右后螺旋桨(642)的转动方向相同，所述左前螺旋桨(612)与所述左后螺旋桨(622)、右前螺旋桨￠32)的转动方向相反；所述左后螺旋桨(622)与所述右前螺旋桨(632)的转动方向相同。3.根据权利要求1所述的一种可变形的复合飞行器，其特征在于:所述左前旋翼杆(61)在所述机翼(4)与所述左前电动机(611)之间设有用于将所述左前螺旋桨(612)旋转到与所述推进螺旋桨(5)平行的左前折弯装置(613);所述左后旋翼杆(62)在所述机翼(4)与所述左后电动机(621)之间设有用于将所述左后螺旋桨(622)旋转到与所述推进螺旋桨(5)平行的左后折弯装置(623);所述右前旋翼杆(63)在所述机翼(4)与所述右前电动机(631)之间设有用于将所述右前螺旋桨(632)旋转到与所述推进螺旋桨(5)平行的右前折弯装置￠33);所述右后旋翼杆￠4)在所述机翼(4)与所述右后电动机(641)之间设有用于将所述右后螺旋桨(642)旋转到与所述推进螺旋桨(5)平行的右后折弯装置(643)。4.根据权利要求3所述的一种可变形的复合飞行器，其特征在于:所述左前折弯装置(613)与所述左前电动机(611)之间的距离等于所述右前折弯装置(633)与所述右前电动机(631)之间的距离；所述左后折弯装置(623)与所述左后电动机(621)之间的距离等于所述右后折弯装置(643)与所述右后电动机(641)之间的距离。5.根据权利要求1所述的一种可变形的复合飞行器，其特征在于:所述左前螺旋桨(612)、左后螺旋桨(622)、右前螺旋桨(632)、右后螺旋桨(642)的内部设有加强筋。6.根据权利要求1所述的一种可变形的复合飞行器，其特征在于:所述左前螺旋桨(612)与所述右后螺旋桨(642)之间的连线和所述左后螺旋桨(622)与所述右前螺旋桨(632)之间的连线的交点与飞行器的重心重合。
【专利摘要】本实用新型公开了一种可变形的复合飞行器，包括机头、机身、尾翼、机翼，机头的前方设有推进螺旋桨；旋翼杆与机翼通过连接件连接；旋翼杆的上端面为两侧朝中间拱起的山脊状流线曲面，旋翼杆为伸缩杆结构。本实用新型不仅具有旋翼直升机垂直起降、不受起降场地的限制的特点，也具有固定翼飞机的飞行速度和持久的续航能力；折弯装置使得旋翼杆能折弯、翻转和旋转，从而使得各个螺旋桨在总控制器的控制下能够任意改变方向和角度，飞行更灵活、方便。
【IPC分类】B64C27/08, B64C27/32
【公开号】CN205022854
【申请号】CN201520664163
【发明人】刘先伟, 蔡叶
【申请人】武汉捷特航空科技有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年8月28日