述方案可见，电磁减速器一方面使得减速器与输出轴之间是非接触的，从而减少损耗；另一方面还可以反向充电，回收电能。
[0028]进一步优选的方案是，第一制动器和/或第二制动器分别由机械减速器和固定在机架上的发电机组成。
[0029]由上述方案可见，机械减速器可以包括安装在差速器的输出轴上的第一动齿轮和与该第一动齿轮啮合的安装在发电机转轴上的第二动齿轮，当主动齿轮的旋转速度增大，其对输出轴的阻力增大，减速效果明显。
【附图说明】
[0030]图1是现有的一种四轴飞行器的结构图。
[0031]图2是现有的一种三轴飞行器的结构图。
[0032]图3是本实用新型飞行器第一实施例的结构图。
[0033]图4是本实用新型飞行器第一实施例的另一视角的结构图。
[0034]图5是本实用新型飞行器第一实施例的俯视图。
[0035]以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
【具体实施方式】
[0036]第一实施例:
[0037]如图3和图4所示，本实施例的飞行器包括机架9，机架9前端轴线两侧具有对称布置的第一旋翼装置10和第二旋翼装置20，机架9后端轴线两侧具有对称布置的第三旋翼装置30和第四旋翼装置40。
[0038]如图5所示，第一旋翼装置10具有第一旋翼11、第一电机12和第一涵道13。第二旋翼装置20具有第二旋翼21、第二电机22和第二涵道23。第三旋翼装置30具有第三旋翼31、第三电机32和第三涵道33。第四旋翼装置40具有第四旋翼41、第四电机42和第四涵道43。每一个涵道均设置在对应的旋翼的外侧，另外，第一旋翼11由第一电机12驱动，第一电机12与第一旋翼11共轴线设置，第二旋翼21由第二电机22驱动，第二电机22与第二旋翼21共轴线设置，第三旋翼31由第三电机32驱动，第三电机32与第三旋翼31共轴线设置，第四旋翼41由第四电机42驱动，第四电机42与第四旋翼41共轴线设置。
[0039]第一旋翼11和第二旋翼21的直径相等，第三旋翼31和第四旋翼41的直径相等。第一旋翼11的直径大于第三旋翼31的直径，例如第一旋翼11的直径是第三旋翼31的直径的两倍或者三倍。这里的直径是指旋翼所在圆形平面区域内的直径，也可以理解为旋翼外侧设置的涵道的直径。第一旋翼11与第二旋翼21之间的轴距为D1，第三旋翼与31第四旋翼41之间的轴距为D2，且D1大于D2，例如D1是D2的两倍或三倍。
[0040]本实施例的飞行器在运行过程中，第一旋翼11与第二旋翼21旋向相反，第三旋翼31与第四旋翼41旋向相反。
[0041]第二实施例:
[0042]本实施例的飞行器机架前端轴线两侧具有第一旋翼装置和第二旋翼装置，机架后端轴线两侧具有第三旋翼装置和第四旋翼装置。
[0043]第一旋翼装置具有第一旋翼，第二旋翼装置具有第二旋翼，第三旋翼装置具有第三旋翼，第四旋翼装置具有第四旋翼。
[0044]机架上设置有第一驱动单元和第二驱动单元，第一驱动单元通过传动机构分别驱动第一旋翼和第二旋翼，其中，第一驱动单元例如为电机和/或油机，传动机构例如为带传动或者轴传动。第二驱动单元通过差速器分别驱动第三旋翼和第四旋翼，其中，第二驱动单元例如为电机和/或油机。具体地，第二驱动单元的驱动轴与差速器的输入端连接，差速器的第一输出轴与第三旋翼的转轴连接，差速器的第二输出轴与第四旋翼的转轴连接。在第一输出轴和第三旋翼的转轴之间设置有第一制动器，在第二输出轴和第四旋翼的转轴之间设置有第二制动器。
[0045]第一制动器和第二制动器可以是电磁减速器。另外，第一制动器和第二制动器还可以是由机械减速器和固定在机架上的发电机组成。其中，机械减速器包括安装在差速器的输出轴上的第一动齿轮和与该第一动齿轮啮合的安装在发电机的转轴上的第二动齿轮，当主动齿轮的旋转速度增大后，其对输出轴的阻力增大，减速效果明显。
[0046]最后需要说明的是，本实用新型不限于上述的实施方式，诸如第一旋翼装置和第二旋翼装置的布置不限于一对，还可以是两对、三对或者更多。第三旋翼装置和第四旋翼装置也不限于一对，还可以是多对。每个旋翼装置的旋翼还可以是一对同轴共桨旋翼，或一对平铺的正反桨旋翼。上述设计等也在本实用新型的权利要求保护范围之内。
【主权项】
1.飞行器，包括 机架； 所述机架前端轴线两侧具有第一旋翼装置和第二旋翼装置，所述机架后端轴线两侧具有第三旋翼装置和第四旋翼装置； 所述第一旋翼装置具有第一旋翼，所述第二旋翼装置具有第二旋翼，所述第三旋翼装置具有第三旋翼，所述第四旋翼装置具有第四旋翼； 所述第一旋翼和所述第二旋翼的直径相等，所述第三旋翼和所述第四旋翼的直径相等; 所述第一旋翼与所述第二旋翼旋向相反，所述第三旋翼与所述第四旋翼旋向相反； 其特征在于: 所述第一旋翼的直径大于所述第三旋翼的直径； 所述第一旋翼与所述第二旋翼之间的轴距大于所述第三旋翼与所述第四旋翼之间的轴距。2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于: 所述第一旋翼装置和所述第二旋翼装置对称地分布在所述机架的两侧，所述第三旋翼装置和所述第四旋翼装置对称地分布在所述机架的两侧。3.根据权利要求1或2所述的飞行器，其特征在于: 所述第一旋翼和/或所述第二旋翼的外侧设置有涵道。4.根据权利要求1或2所述的飞行器，其特征在于: 所述第三旋翼和/或所述第四旋翼的外侧设置有涵道。5.根据权利要求1或2所述的飞行器，其特征在于: 所述第一旋翼由第一电机驱动，所述第一电机与所述第一旋翼共轴线设置； 所述第二旋翼由第二电机驱动，所述第二电机与所述第二旋翼共轴线设置。6.根据权利要求1或2所述的飞行器，其特征在于: 所述第三旋翼由第三电机驱动，所述第三电机与所述第三旋翼共轴线设置； 所述第四旋翼由第四电机驱动，所述第四电机与所述第四旋翼共轴线设置。7.根据权利要求1或2所述的飞行器，其特征在于: 所述机架上设置有第一驱动单元，所述第一驱动单元通过传动机构分别驱动所述第一旋翼和所述第二旋翼。8.根据权利要求1或2所述的飞行器，其特征在于: 所述机架上设置有第二驱动单元，所述第二驱动单元通过差速器分别驱动所述第三旋翼和所述第四旋翼； 其中，所述第二驱动单元的驱动轴与所述差速器的输入端连接，所述差速器的第一输出轴与所述第三旋翼的转轴连接，所述差速器的第二输出轴与所述第四旋翼的转轴连接；在所述第一输出轴和所述第三旋翼的转轴之间还设置有第一制动器，在所述第二输出轴和所述第四旋翼的转轴之间还设置有第二制动器。9.根据权利要求8所述的飞行器，其特征在于: 所述第一制动器和/或所述第二制动器为电磁减速器。10.根据权利要求8所述的飞行器，其特征在于: 所述第一制动器和/或所述第二制动器分别由机械减速器和固定在所述机架上的发电机组成。
【专利摘要】本实用新型提供一种飞行器。飞行器包括机架，机架具有第一旋翼装置、第二旋翼装置、第三旋翼装置和第四旋翼装置；且四种旋翼装置分别具有第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼和第四旋翼；其中，第一旋翼和第二旋翼的直径相等，第三旋翼和第四旋翼的直径相等；第一旋翼与第二旋翼旋向相反，第三旋翼与第四旋翼旋向相反；第一旋翼的直径大于第三旋翼的直径；第一旋翼与第二旋翼之间的轴距大于第三旋翼与第四旋翼之间的轴距。飞行器整体结构简单，只需要改变第三旋翼与第四旋翼的转速便可实现飞行器的偏航运动，而无需调整四个旋翼的转速，这就大大降低了电机的耗电量和功耗，在一定程度上延长了电机的寿命和电池续航时间。
【IPC分类】B64C27/08
【公开号】CN205076036
【申请号】CN201520627673
【发明人】何春旺
【申请人】何春旺
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年8月19日