0挨着下台阶上平面的侧面起到对支脚4的限位作用；本实用新型的铰接部30上开有铰接孔，铰接轴为螺栓，支脚4 一端通过穿过支脚4和铰接孔的螺栓与铰接部30铰接，为保证对支脚4的限位效果、避免支脚4在无人机机体6的压力下突破限位部31的限位作用，本实用新型的台阶结构中单级台阶的高度不小于支脚4 一端的厚度。
[0033]为方便固定环2的安装和拆卸，如图3所示，本实用新型的固定环2为开口环结构，开口环的开口处向外延伸出开口端，开口端为分别从开口处的两端伸出完全相同的片状结构，片状结构上开有用于锁紧固定环2的孔，机臂I穿过开口环中央，为提高机臂I和开口环之间的摩擦力，提高两者之间的紧固效果，机臂I与开口环之间设有垫片，该垫片可为橡胶垫片，开口环通过穿过其开口端的螺栓锁紧机臂I;本实施例中，连接片3与开口环的外侧壁焊接。
[0034]如图I至3所示，支脚4包括位于支脚4两端的头部40和脚部41，头部40为支脚4本体向外伸出的片状结构，该片状结构与连接片3的铰接部30适配，头部40与连接片3的铰接部30铰接，支脚4以穿过铰接部30的螺栓为轴进行旋、实现支脚4的折叠和支起，为更好地卡住支起状态下的支脚4，本实用新型中台阶结构中单级/ 一级台阶的高度不小于头部40的厚度。
[0035]为减小无人机的重量、提高支脚组件对无人机的支撑效果，如图I至3所示，本实用新型的支脚4本体截面为四边形，本实施例为长方形，支脚4头部40向下、支脚4本体至脚部41的尺寸逐渐变小，支脚4的脚部41的直径最小，支脚4整体呈锥形结构。
[0036]本实用新型中，如图I、2、5所示，支脚4支起时，支脚4的脚部41倾向于机体6方向、远离旋翼5方向，或者说，本实用新型固定环2至机体6方向的机臂I与支脚4之间的夹角为锐角，同时，为了实现更好的支撑，脚部41的端面可根据支脚4倾斜的角度而设置成有利于支撑的斜面。
[0037]为充分折叠、收纳支脚4，本实用新型中，如图1、2、5所示，固定环2与旋翼5之间的距离不小于支脚4的长度。则在支脚4折叠后，支脚4处于几乎与机臂I平行的状态，并且脚部41在机臂I端部内侧，对无人机的体积不产生影响。
[0038]如图5所示的无人机，包括机体6、机臂1、旋翼5，机臂I两端分别连接机体6和旋翼5，还包括上述内容所述的无人机支脚组件，机体6、机臂1、旋翼5等无人机其他部分，本领域技术人员可以按照需要进行合理而明智的选择。
[0039]实施例二：
[0040]实施例二的结构与实施例一的结构基本相同，其区别在于:本实施例中，无人机的支脚4支起时，支脚4的脚部41朝向旋翼5方向、远离机体6方向，或者说，本实用新型固定环2至机体6方向的机臂I与支脚4之间的夹角为钝角。而实现的方法，对于本实用新型来说，只需调整固定环2的安装方向即可，比如，实施例一中机臂I自固定环2的A端穿入、自B端穿出，则实施例二中机臂I自固定环2的B端穿入、自A端穿出。当然，也可以通过改变连接片3与固定环2的固定方向等方法实现上述技术目的。
[0041]实施例三：
[0042]实施例三的结构与实施例一/实施例二的结构基本相同，其区别在于:如图5所示，本实施例的无人机机体6周围均匀设有六个机臂I，三个无人机支脚组件沿机臂I的圆形分布方向间隔设置。当然，对于无人机支脚组件的具体个数，至少为一个，本领域技术人员可以根据具体无人机机臂I的个数和支脚组件的承重能力进行合理而明智的选择。
[0043]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种无人机支脚组件，其特征在于:包括固定环(2)、连接片(3)及支脚(4)，固定环与无人机机臂（I)固定连接，连接片与固定环固定连接、与支脚一端铰接;连接片包括限位部(31)，限位部为连接片沿铰接轴方向延伸出的凸起，支脚支起时支脚的侧面与凸起的侧面相互贴靠。2.根据权利要求I所述的无人机支脚组件，其特征在于:连接片与固定环焊接;连接片包括与限位部一体加工制成的铰接部(30)，铰接部与限位部形成台阶结构;铰接部上开有铰接孔，铰接轴为螺栓，支脚一端通过穿过支脚和铰接孔的螺栓与铰接部铰接，台阶结构中单级台阶的高度不小于支脚一端的厚度。3.根据权利要求2所述的无人机支脚组件，其特征在于：固定环为开口环结构，开口环的开口处向外延伸出开口端，机臂穿过开口环中央，机臂与开口环之间设有垫片，开口环通过穿过其开口端的螺栓锁紧机臂;连接片与开口环的外侧壁焊接。4.根据权利要求3所述的无人机支脚组件，其特征在于:支脚包括位于支脚两端的头部(40)和脚部(41)，头部为支脚本体向外伸出的片状结构，头部与连接片的铰接部铰接，台阶结构中单级台阶的高度不小于头部的厚度。5.根据权利要求4所述的无人机支脚组件，其特征在于:支脚本体截面为四边形，支脚本体至脚部的尺寸逐渐变小。6.根据权利要求5所述的无人机支脚组件，其特征在于:支脚支起时，固定环至机体方向的机臂与支脚之间的夹角为锐角。7.根据权利要求6所述的无人机支脚组件，其特征在于：固定环与旋翼之间的距离不小于支脚的长度。8.根据权利要求I所述的无人机支脚组件，其特征在于：连接片与固定环一体加工制成。9.一种无人机，包括机体(6)、机臂、旋翼(5)，机臂两端分别连接机体和旋翼，其特征在于:还包括权利要求I至8中任一权利要求所述的无人机支脚组件。10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于:机体周围均匀设有六个机臂，三个无人机支脚组件沿机臂的圆形分布方向间隔设置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种无人机支脚组件，包括固定环、连接片及支脚，固定环与无人机机臂固定连接，连接片与固定环固定连接、与支脚一端铰接；连接片包括限位部，限位部为连接片沿铰接轴方向延伸出的凸起，支脚支起时支脚的侧面与凸起的侧面相互贴靠。本实用新型还公开了安装有上述支脚组件的无人机。本实用新型将脚架安装在机臂上，可对支脚进行手动折叠，不仅为云台提供了更大的空间、避免了对云台的影响，而且实现了机臂可折叠的功能，减小了无人机的体积，方便对无人机的装箱运输和使用。
【IPC分类】B64C25/10
【公开号】CN205150222
【申请号】CN201520868183
【发明人】刘志升, 杨建军
【申请人】零度智控（北京）智能科技有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月3日