一种可柔性降落的旋翼式无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可柔性降落的旋翼式无人机。
【背景技术】
[0002]无人机是利用无线电遥控或自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着科技的不断进步，无人机技术的发展越来越成熟，运用越来越广泛，不但可用于完成战场侦察和监视、定位校射、毁伤评估、电子战等军事任务，还可自己作为靶机，也可用于民用，如边境巡逻、核辐射探测、航空摄影、航空探矿、灾情监视、交通巡逻、治安监控等。
[0003]现有无人机无法在水面降落，若可以在水面降落再由人通过船只将无人机取回，则可以大大提高无人机在海面或者大型湖面的检测范围，因此具有很好的使用前景。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种在水面和地面降落的可柔性降落的旋翼式无人机。
[0005]本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
[0006]本实用新型提供的可柔性降落的旋翼式无人机，包括机身本体和圆盘型支架，所述圆盘型支架通过一连接杆固定在所述机身本体的下部，其还包括充气装置、两个气囊和出气管，所述充气装置安装在所述机身本体的内部，且与所述出气管的一端相连接，所述出气管的另一端侧壁上设有两个出气口，两个所述出气口分别与两个所述气囊相连接，其中，所述圆盘型支架的内部设有开口圆环型腔，两个所述气囊对称的设置在所述开口圆环型腔内。
[0007]进一步地，所述充气装置包括电火花发生器、充气盒、燃烧剂和控制器，所述电火花发生器和燃烧剂位置相对应，且均设置在所述充气盒内，所述电火花发生器还与所述控制器相连接，所述充气盒还与所述出气管相连通。
[0008]进一步地，所述圆盘型支架的底部还设有泡沫缓冲层。
[0009]进一步地，还包括安装在所述机身本体内部的无线通讯模块，所述控制器通过所述无线通讯模块与地面控制端相连接。
[0010]本实用新型的有益效果在于:当无人机降落在地面时，圆盘型支架用于支撑无人机的机身本体，当无人机降落在水面时，充气装置快速产生气体通过出气管对气囊进行充气，气囊充气后伸出圆盘型支架的开口圆环型腔，使无人机降落后能浮在水面上，本实用新型的无人机可在水面或地面进行降落，其扩大了无人机的使用范围，降低了降落的操作难度，提高海面或者大型湖面的检测范围。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本实用新型的可柔性降落的旋翼式无人机的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0014]参阅图1所示，本实用新型的可柔性降落的旋翼式无人机，包括机身本体I和圆盘型支架2，圆盘型支架2通过一连接杆3固定在机身本体I的下部，其还包括充气装置、两个气囊4和出气管5，充气装置安装在机身本体I的内部，且与出气管5的一端相连接，出气管5的另一端侧壁上设有两个出气口，两个出气口分别与两个气囊4相连接，其中，圆盘型支架2的内部设有开口圆环型腔12，两个气囊4对称的设置在开口圆环型腔12内。本实用新型中，当无人机降落在地面时，圆盘型支架2用于支撑无人机的机身本体I，当无人机降落在水面时，充气装置快速产生气体通过出气管5对气囊4进行充气，气囊4充气后伸出圆盘型支架2的开口圆环型腔12，使无人机降落后能浮在水面上，本实用新型的无人机可在水面或地面进行降落，其扩大了无人机的使用范围，降低了降落的操作难度，提高海面或者大型湖面的检测范围。
[0015]具体的，充气装置包括电火花发生器6、充气盒7、燃烧剂8和控制器9，电火花发生器6和燃烧剂8位置相对应，且均设置在充气盒7内，电火花发生器6还与控制器9相连接，充气盒7还与出气管5相连通。通过控制器9控制电火花发生器6产生电火花，电火花点燃燃烧剂8使充气盒7快速产生气体，充气盒7内的气体经出气管5对两个气囊4进行充气。
[0016]较佳的，为了使无人机降落在地面上起到减震缓冲作用，以及在水面降落起到一定的浮力作用，圆盘型支架2的底部还设有泡沫缓冲层10。本实用新型的无人机还包括安装在机身本体I内部的无线通讯模块11，控制器9通过无线通讯模块11与地面控制端相连接。通过地面控制端对无人机进行远程控制，方便了无人机的降落操作。
[0017]以上，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种可柔性降落的旋翼式无人机，包括机身本体(I)和圆盘型支架(2)，所述圆盘型支架(2)通过一连接杆(3)固定在所述机身本体(I)的下部，其特征在于:还包括充气装置、两个气囊(4)和出气管(5)，所述充气装置安装在所述机身本体(I)的内部，且与所述出气管(5)的一端相连接，所述出气管(5)的另一端侧壁上设有两个出气口，两个所述出气口分别与两个所述气囊(4)相连接，其中，所述圆盘型支架(2)的内部设有开口圆环型腔(12)，两个所述气囊(4)对称的设置在所述开口圆环型腔(12)内。2.如权利要求1所述的可柔性降落的旋翼式无人机，其特征在于:所述充气装置包括电火花发生器(6)、充气盒(7)、燃烧剂(8)和控制器(9)，所述电火花发生器(6)和燃烧剂(8)位置相对应，且均设置在所述充气盒(7)内，所述电火花发生器(6)还与所述控制器(9)相连接，所述充气盒(7)还与所述出气管(5)相连通。3.如权利要求2所述的可柔性降落的旋翼式无人机，其特征在于:所述圆盘型支架(2)的底部还设有泡沫缓冲层(10)。4.如权利要求2所述的可柔性降落的旋翼式无人机，其特征在于:还包括安装在所述机身本体(I)内部的无线通讯模块(11)，所述控制器(9)通过所述无线通讯模块(11)与地面控制端相连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种可柔性降落的旋翼式无人机，包括机身本体和圆盘型支架，所述圆盘型支架通过一连接杆固定在所述机身本体的下部，其还包括充气装置、两个气囊和出气管，所述充气装置安装在所述机身本体的内部，且与所述出气管的一端相连接，所述出气管的另一端侧壁上设有两个出气口，两个所述出气口分别与两个所述气囊相连接，其中，所述圆盘型支架的内部设有开口圆环型腔，两个所述气囊对称的设置在所述开口圆环型腔内。本实用新型的无人机可在水面或地面进行降落，其扩大了无人机的使用范围，降低了降落的操作难度，提高海面或者大型湖面的检测范围。
【IPC分类】B64C25/56, B64C25/32
【公开号】CN205203376
【申请号】CN201520644101
【发明人】李楠
【申请人】深圳市诺亚星辰科技开发有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年8月24日