算模块根据用户在设置模块中设置的飞行参数计算喷洒幅宽，设置模块响应用户的设置操作指令，设置喷洒幅宽。第二计算模块可以包括运算放大器等。
[0034]本实施例中，控制器可以与显示装置设置于同一智能终端中，且同时连接于无人机机体上。另外，控制器与显示装置也可以设置于不同的智能终端中，控制器通过无线通讯模块(例如WIFI模块、蓝牙模块、NFC模块)以无线通讯的方式将无人机的喷洒参数传递给显示装置进行显示，例如，当控制器设置于无人机上而显示装置为手机的显示屏时，控制器可以以短信的形式将无人机的喷洒参数传递给显示装置进行显示。
[0035]如图3所示，本实施例提供的农业喷洒无人机装置的使用方法为:
[0036]步骤1、通过设置模块响应用户的设置操作指令，设置无人机的飞行参数；
[0037]步骤2、第二计算模块根据设置模块中设置的飞行参数计算喷洒幅宽，用户通过设置模块设置喷洒幅宽，本步骤中，可以根据无人机的飞行参数设置喷洒幅宽，从而避免重复喷洒或遗漏喷洒，使无人机飞行范围的轮廓尽可能等同于喷洒轮廓；另外，本实施方式中，第二计算模块除根据设置模块中设置的飞行参数外还可以结合移动终端内的地图来计算喷洒幅宽；
[0038]步骤3、无人机根据设置模块设置的飞行参数和喷洒幅宽进行工作；
[0039]步骤4、定位模块对无人机进行定位，电子地图根据定位模块的定位记录无人机的移动轨迹，并根据无人机的移动轨迹确定无人机的喷洒范围的轮廓；
[0040]步骤5、计算模块根据记录模块获取的喷洒范围的轮廓计算喷洒面积并将计算结果传递给控制器；
[0041 ]步骤6、控制器控制显示装置显示计算模块的计算结果。
[0042]实施例二:
[0043]本实施例提供了一种农业喷洒无人机装置，其结构与实施例一基本相同，包括无人机机体;多个喷洒喷头，设于无人机机体上;控制器，连接于无人机;飞行喷洒面积显示装置，与控制器通讯连接，接收控制器的信号并显示飞行喷洒面积。喷头的开口的角度为45度至180度之间。飞行喷洒面积显示装置可以为智能终端的显示屏，智能终端可以为手机、包括平板电脑在内的任何形式的电脑或无人机的遥控器。还包括检测模块和计算模块，计算模块分别与检测模块和控制器通讯连接;检测模块用于获取无人机的喷洒范围的轮廓;计算模块用于根据检测模块获取的喷洒范围的轮廓计算喷洒面积，并将计算结果传递给控制器，控制器用于控制显示装置显示计算结果。计算模块可以包括运算放大器等。
[0044]其不同之处在于:检测模块包括智能终端中的电子地图，电子地图用于根据用户在电子地图上输入的范围来获取无人机的喷洒范围的轮廓。本实施例中，可以在控制器所在的智能终端的存储器中预先存储电子地图，也可以使该智能终端通过WIFI通讯模块等联网的方式获取上述电子地图。
[0045]本实施例中，也可以参照实施例一中，通过设置模块设置飞行参数等。
[0046]以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种农业喷洒无人机装置，其特征在于，包括: 无人机机体； 多个喷洒喷头，设于所述无人机机体上； 控制器，连接于无人机； 飞行喷洒面积显示装置，与所述控制器通讯连接，接收所述控制器的信号并显示飞行喷洒面积。2.根据权利要求1所述的一种农业喷洒无人机装置，其特征在于，所述飞行喷洒面积显示装置为LED点阵显示屏或液晶显示屏。3.根据权利要求1所述的一种农业喷洒无人机装置，其特征在于，所述飞行喷洒面积显示装置为智能终端的显示屏。4.根据权利要求3所述的一种农业喷洒无人机装置，其特征在于:所述智能终端为手机、电脑或无人机的遥控器。5.根据权利要求1所述的一种农业喷洒无人机装置，其特征在于:所述喷头的开口的角度为45度至180度之间。6.根据权利要求1所述的一种农业喷洒无人机装置，其特征在于:还包括检测模块和计算模块，所述计算模块分别与所述检测模块和所述控制器通讯连接； 所述检测模块获取无人机的喷洒范围的轮廓； 所述计算模块根据所述检测模块获取的喷洒范围的轮廓计算喷洒面积，并将计算结果传递给所述控制器； 所述控制器输出信号至所述飞行喷洒面积显示装置进行飞行喷洒面积显示。7.根据权利要求6所述的一种农业喷洒无人机装置，其特征在于:所述检测模块包括定位模块和智能终端中的电子地图，所述定位模块用于对无人机进行定位;所述电子地图用于根据所述定位模块的定位记录无人机的移动轨迹，并根据无人机的移动轨迹确定无人机的喷洒范围的轮廓。8.根据权利要求7所述的一种农业喷洒无人机装置，其特征在于:所述定位模块为GPS目.ο9.根据权利要求6所述的一种农业喷洒无人机装置，其特征在于:所述检测模块包括智能终端中的电子地图，所述电子地图用于根据用户在所述电子地图上输入的范围来获取无人机的喷洒范围的轮廓。10.根据权利要求1至9任一所述的一种农业喷洒无人机装置，其特征在于:还包括设置模块，所述设置模块用于响应用户的设置操作指令，设置无人机的飞行参数，无人机的飞行参数包括航线长度、航线间距和飞行高度。
【专利摘要】本实用新型公开了一种农业喷洒无人机装置，属于无人机技术领域。本实用新型提供的农业喷洒无人机装置包括:无人机机体；多个喷洒喷头，设于所述无人机机体上；控制器，连接于无人机；飞行喷洒面积显示装置，与所述控制器通讯连接，接收所述控制器的信号并显示飞行喷洒面积。本实用新型中，无人机机体上设置有多个喷洒喷头，通过无人机对农田等进行喷洒，灵活、安全、能够适应低能见度环境等优点，给用户带来极大方便；另外，还通过飞行喷洒面积显示装置显示飞行喷洒面积，便于用户获知无人机的喷洒情况，以开展后续的统计工作及调整工作，用户体验好。
【IPC分类】B64D1/18
【公开号】CN205239936
【申请号】CN201521069363
【发明人】吴秀成, 徐敏, 杨建军
【申请人】零度智控（北京）智能科技有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月21日