凸起结构可以互换，例如，所述第一配合部5456为凸起结构，所述第二配合部205为凹槽结构。同样可以理解的是，所述第一配合部5456还可以设置在其他部位，例如，所述第一配合部5456设置在所述底壁5451、所述侧壁5453及所述顶壁5455中的一个或多个上。
[0137]上述的拆装部545上设置有连接孔，通过螺钉等标准紧固件，即可将所述图像获取装置200装设在所述拆装部545上，实现了所述图像获取装置200与所述拆装部545之间的快拆连接，以使所述图像获取装置200能够通过标准紧固件便捷地拆装，同时简化了所述拍摄设备300的整体结构。
[0138]进一步地，所述底壁5451与所述侧壁5453的连接处、所述侧壁5453与所述顶壁的连接处、所述顶壁5455与所述收容部541的连接处，以及所述收容部541与所述底壁5451的连接处均设有内倒角，以适应于所述图像获取装置200的轮廓形状，且能够起到限位作用，在一定程度上防止所述图像获取装置200震动移位。另外，所述拆装部545大致为矩形的框架结构，其在四周的方向上均能够对所述图像获取装置200进行限位，进一步地防止所述图像获取装置200震动移位。
[0139]所述图像获取装置200可拆卸地设置于所述承载件54的所述拆装部545上，其用于进行拍照、录像等工作。在本实施方式中，所述图像获取装置200为红外相机，其用于红外成像或热成像。
[0140]请同时参阅图3，为了控制所述图像获取装置200进行拍摄工作，所述云台100进一步地包括主控制器(图未示出)、辅助控制器60(参见图5)以及传输件70。所述主控制器用于控制所述云台100调整至所需的工作姿态，所述辅助控制器60用于控制所述图像获取装置200工作，所述辅助控制器60通过所述传输件70与所述主控制器电性连接。
[0141]具体地，所述主控制器用于控制所述连接件驱动器、所述支撑件驱动器32以及所述承载件驱动器52转动并协同工作，以驱动所述承载件54上的所述图像获取装置200调整至拍摄所需的工作姿态。所述主控制器可以为控制芯片或者控制电路板。在本实施方式中，所述主控制器设置于所述连接件14内。可以理解的是，所述主控制器还可以设置在所述安装组件12内，也可以设置在所述支撑件34内。甚至，所述主控制器还可以设置在所述拍摄设备300的应用平台上。
[0142]所述辅助控制器60用于控制所述图像获取装置200执行拍摄工作，并用于存储或/及传输所述图像获取装置200所拍摄的图像或画面。所述辅助控制器60可以为控制芯片或者控制电路板。在本实施方式中，所述辅助控制器60为控制电路板，其设置于所述承载部543上，并收容于所述容置空间547中，且与所述图像获取装置200电性连接。具体地，所述图像获取装置200还包括连接器207，所述辅助控制器60上设置有连接端子62，所述连接端子62用于与所述连接器207连接，使所述图像获取装置200通过所述连接器207与所述辅助控制器60实现电性连接。所述连接器207为相机专用连接器，所述连接端子62为与所述连接器207相适配的连接端子。
[0143]所述传输件70的一端连接于所述连接件14内的所述主控制器上，另一端从所述连接件14中延伸至所述支撑件34内，并穿过所述支撑件34的所述安装部343之后，延伸至所述承载件54的所述收容部541内，并绕设在所述转子525的外周，且继续延伸至所述承载部543内与所述辅助控制器60电性连接。
[0144]当所述承载件54相对所述支撑件34转动时，所述主控制器与所述辅助控制器60之间的相对位置或/及相对距离会发生改变，为了保证所述主控制器与所述辅助控制器60之间能够保持可靠的电性连接，需要使所述传输件70具有一定的长度余量，以适应所述主控制器与所述辅助控制器60之间的相对位置或/及相对距离的改变量。
[0145]在本实施方式中，所述传输件70可活动地绕设在所述转子525上，且其缠绕的圈数为两圈，以使所述承载件54相对于所述支撑件34由一初始状态沿一第一方向转动至最大极限角度的过程中，或沿与所述第一方向相反的方向转动至最大极限角度的过程中，所述承载件54的转动的灵活性以及自由度不会被所述传输件70的长度限制，所述传输件70不会由于所述承载件54的转动绷紧而断裂，也不会在所述收容部541内堆积成团或发生缠绕。在本实施方式中，所述承载件驱动器52驱动所述承载件54相对所述支撑件34转动的最大转动量不超过一周。
[0146]在本实施方式中，所述传输件70为柔性电路板，其用于将所述辅助控制器60中的所述图像获取装置200所拍摄的图像或画面传送至所述主控制器中，或者直接将所述图像获取装置200所拍摄的图像或画面传送至所述主控制器中，以允许所述主控制器通过一图像传输装置将所述图像或画面传送至用户处。可以理解的是，所述传输件70还可以为电力线或数据线等，其也可以用于传输电力或传输控制指令等数据。
[0147]本实用新型的云台，其传输件可活动地绕设在所述转子的外周后再连接至所述辅助控制器60上，使所述传输件具有一定的长度余量，以适应所述主控制器与所述辅助控制器60之间的相对位置或/及相对距离的改变量，且所述传输件预留的长度能够绕设在所述转子外周，合理利用了所述收容部的内部空间，避免了所述传输件在所述收容部内缠绕成团，同时无需在所述收容部内额外设置供所述传输件绕设的部位，使所述云台的整体体积相对较小，同时缩短了所述收容部541及所述承载件驱动器的轴向长度，使所述云台的整体更为紧凑，易于调节重心。
[0148]本实用新型还提供一种飞行器(图未示出)，所述飞行器包括机身以及上述的云台100，所述云台100通过所述配合件123装设于所述机身上。所述飞行器用于搭载所述图像获取装置200进行航拍作业。所述机身上设置有用于收容所述配合件123的收容孔，所述收容孔的侧壁设置有对应于所述配合部1231的配合槽，所述配合槽上设置有对应于所述导向面1233的斜面，所述收容孔的底壁设置有对应于所述定位部1251的定位孔。
[0149]当需要将所述云台100装设于所述机身上时，将所述云台100的所述配合件123伸入所述收容孔中，并在所述收容孔中转动，使所述导向面1233在所述斜面上滑动，所述定位部1251在所述收容孔的底壁的抵持下缩回所述盖设件125内部;所述配合件123继续沿着所述斜面转动，直至所述定位部1251对应于所述定位孔，并复位且凸伸入所述定位孔中，所述配合部1231与所述配合槽相卡持配合，所述云台100完成装配。应当注意的是，所述飞行器的其余结构及工作原理为业内的熟知技术，本说明书不--赘述。
[0150]可以理解，所述传输件70在所述转子525上缠绕的圈数可以为一圈、两圈、三圈或者更多，使所述传输件70具有一定的长度余量，从而保证所述主控制器与所述辅助控制器60之间能够保持可靠的电性连接。同样可以理解的是，所述传输件70可以紧紧地绕设于所述转子525上，也可以宽松可活动地地绕设于所述转子525上。
[0151]可以理解，所述主控制器可以为一个单独的控制芯片、控制电路板等电气元件，甚至还可以为一个图像传输装置。所述主控制器可以设置在所述安装组件12内，也可以设置在所述支撑件34内。例如，当所述主控制器设置在所述安装组件12内时，所述传输件70—端连接在所述主控制器上，另一端依次沿着所述连接件14以及所述支撑件34延伸至所述承载件54的所述收容部541内，并缠绕在所述转子525上之后，继续延伸至所述承载部543中与所述辅助控制器60电性连接。
[0152]类似地，当所述主控制器设置在所述支撑件34上时，所述传输件70—端连接在所述主控制器上，另一端沿着所述支撑件34延伸至所述承载件54的所述收容部541内，并缠绕在所述转子525上之后，继续延伸至所述承载部543中与所述辅助控制器60电性连接。
[0153]甚至，所述主控制器还可以设置在所述拍摄设备300的应用平台上，该应用平台可以为前述的无人飞行器或手柄等。当所述主控制器设置在所述应用平台上时，所述传输件70—端连接在所述主控制器上，另一端穿过所述穿设孔1253后，依次沿着所述安装组件12、所述连接件14以及所述支撑件34延伸至所述承载件54的所述收容部541内，并缠绕在所述转子525上之后，继续延伸至所述承载部543中与所述辅助控制器60电性连接。
[0154]可以理解，所述辅助控制器60可以省略，而直接使所述主控制器通过所述传输件70与所述图像获取装置200电性连接，以允许所述主控制器控制所述图像获取装置200执行拍摄工作，并允许所述主控制器存储或/及传输所述图像获取装置200所拍摄的图像或画面。
[0155]可以理解，上述的图像获取装置为电子装置，其可以为摄像头、摄影机、照相机或者便携式通讯装置等。
[0156]可以理解，上述的传输件的绕设结构，并不局限于应用在上文所描述的云台的可转动结构上，其还可以应用在其他的能够相对转动的驱动装置上。例如，上述的传输件的绕设结构可以应用在机械臂的驱动装置上，所