一种电动舵机径向力加载装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于测试技术领域，特别涉及一种电动舵机径向力加载装置。
【背景技术】
[0002]电动舵机是用来控制飞行器舵面转角的驱动装置，达到控制飞行器飞行姿态的目的。它的负载除了扭矩外还要承受径向力。采用液压方式进行径向力加载，控制难度大、成本很高；采用挂砝码方式进行径向力加载，操作极不方便。采用机械机构通过位移直接加载，加载系统刚度非常大，加载力难以控制，而且当加载对象受到干扰时，加载力就会产生很大的变化。
【发明内容】
[0003]本实用新型解决的技术问题为:提供一种加力稳定、结构简单的电动舵机径向力加载装置。
[0004]本实用新型的技术方案为:包括力加载机构、电动舵机和钢丝绳，力加载机构的输出端通过钢丝绳与电动舵机的转轴连接，其特征为:所述的装置还包括弹簧，弹簧位于力加载机构和电动舵机之间，两端固定在钢丝绳上。
[0005]本实用新型的有益效果为:1.由于在力的传递链中加入了螺旋拉伸弹簧，使得力的传递机构的刚度大大降低，从而实现了用简单机械通过位移直接对受力对象施力的加载，也避免了由于电动舵机旋转精度(运动精度)误差带来的干扰因素对加载力的影响，使加载力能够稳定在要求的精度范围内；2.结构简单，使用方便，成本低。
【附图说明】
[0006]图1为:具体实施例的结构示意图；
[0007]图中:I是加载轮、2是轴承座、3是双向推力轴承、4是轴套、5是锁紧螺母、6是内六角螺钉、7是安装座、8是平键、9是螺杆、10是钢丝绳卡、11是钢丝绳、12是机架安装板、13是滑轮、14是旋拉伸弹簧、15是拉力传感器、16是安装底板、17是被测件安装支架、18是被测件、19是长轴套、20是加载环、21是圆螺母。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图对本技术方案作进一步详细说明。
[0009]本发明包括力加载机构、电动舵机和钢丝绳，力加载机构的输出端通过钢丝绳与电动舵机的转轴连接，其特征为:所述的装置还包括弹簧，弹簧位于力加载机构和电动舵机之间，两端固定在钢丝绳上。
[0010]实施例结构图参见图1，电动舵机径向力加载装置，由加载轮1、轴承座2、双向推力轴承3、轴套4、锁紧螺母5、内六角螺钉6、安装座7、平键8、螺杆9、钢丝绳卡10、钢丝绳11、机架安装板12、滑轮13、旋拉伸弹簧14、拉力传感器15、安装底板16、被测电动舵机安装支架17、被测电动舵机18、长轴套19、加载环20、圆螺母21组成。
[0011 ] 安装座7设置在安装底板16上，轴承座2设置在安装座7上，安装座7与轴承座2同轴且一起用4个内六角螺钉6固定在安装底板16上，双向推力轴承3设置在轴承座2内，双向推力轴承3支承在安装座7上，双向推力轴承3的上、下两个轴承圈分别由轴承座2、安装座7轴向、径向定位并固定，双向推力轴承3中间的轴承圈是旋转圈，加载轮I下端的圆柱轴段设置在双向推力轴承3的旋转圈上，通过轴套4、锁紧螺母5固定，加载轮I中心轴有一通孔，孔中有一段设有内螺纹，螺杆9设置在加载轮I的螺孔内，螺杆9的下端导向轴段设置有导向平键8，平键8在安装座7的键槽内滑动，转动加载轮I，螺杆9做垂直方向移动。安装底板16、被测电动舵机安装支架17用螺栓设置在安装底板16上，被测电动舵机18设置在安装支架17上，轴套19设置在被测电动舵机18的输出轴上，加载环20设置在长轴套19上，用圆螺母21轴向固紧。两个滑轮13设置在机架安装板12上。
[0012]钢丝绳10—端通过钢丝绳卡11设置在螺杆9下端，绕过两个滑轮13，另一端通过钢丝绳卡10设置在旋拉伸弹簧14下端的挂钩上，旋拉伸弹簧14上端，通过另一钢丝绳和钢丝绳卡，设置在拉力传感器15得下端。拉力传感器15的上端通过钢丝绳和钢丝绳卡连接在加载环20上。
[0013]所述安装底板16是矩形钢板，被测件安装支架17由矩形的水平底板、垂直立板和两块联结二者的三角形筋板组成，其中，被测件安装支架的垂直立板表面和用于安装被测电动舵机的内孔作为安装基准。
[0014]长轴套19，外形为台阶轴，大直径段右端面用作向心球轴承内圈的轴向定位，小直径段用于安装向心球轴承，小直径段的右端为外螺纹，用作向心球轴承的轴向固紧。轴套内孔与电动舵机输出轴配合。轴套右段(大直径段)设有一径向螺孔，用紧定螺钉限制轴套的轴向移动。
[0015]加载环20，内部装有向心球轴承，向心球轴承用弹性挡圈固定；下部用于联结钢丝绳。安装轴承的部分为一柱状圆环，圆环内为台阶孔，右侧孔与轴承外圈的内径等径，左侧孔与轴承外径等径，左侧孔内有用于安装弹性挡圈的环槽;下部结构为长方体，并设有用于安装钢丝绳的孔，孔的轴线垂直于轴承轴线。
[0016]加载轮I为一带有台阶轴的手轮；台阶轴上段直径较大，连着手轮轮辐;第二段直径略小于双向推力轴承3，其下端面与轴线由垂直度要求;第三段轴直径与双向推力轴承3旋转圈内径配合，第三段的末端设有外螺纹;轴的中间是贯通的三段台阶孔，上段孔径较大，中段为普通螺纹孔;下段孔径大于螺纹大径。
[0017]轴承座2为一轴套类零件，用于安装双向推力轴承3。其外部上段为圆柱下段为圆盘，圆盘上分布着6个沉头孔；内部为贯通的四段台阶孔，上段孔直径略大于加载轮I第2段直径，第2段孔和第4段孔均与双向推力轴承3上圈和下圈外径配合，第3段直径大于2、4段，以使双向推力轴承3能够自由转动。
[0018]安装座7为一轴套类零件。其外部结构为一圆盘两端各伸出一段圆柱组成，圆盘直径与轴承座2上圆盘相等，分布着与轴承座2上圆盘对应的通孔为安装螺孔;上部圆柱段与轴承座2下部内孔配合，其上表面支承着双向推力轴承3，是直接承力面;下部圆柱段直径小于上部，与安装底板16上的安装孔配合;安装座7的内部是两段贯通的台阶孔，上段孔径较大，下段内孔有一贯通的键槽，使安装在螺杆9上的平键能够上下移动。
[0019]螺杆9由一段螺杆和一段圆柱组成，螺杆螺纹与加载轮I内螺纹配合，圆柱段圆柱面上有一键槽，用于安装平键8，螺纹段与圆柱段有同轴度要求。圆柱段的下部有一与轴线垂直的孔，用于穿过钢丝绳，此孔两边在圆柱面上对称铣出两个平面。
[0020]所述滑轮13用于改变加载力的方向，由滑轮支架、两个向心球轴承、滑轮轴、滑轮组成，用螺钉安装在机架安装板12上。
[0021]本发明的工作原理是:当要对被测电动舵机进行径向力加载时，按以下步骤操作(参见图1):
[0022]1.将被测电动舵机安装在被测件安装支架17上，用螺钉紧固；
[0023]2.安装加载环20:—般情况下，长轴套19、加载环20、圆螺母21组成一个组件，不予拆分，此时只要将轴套19安装在被测电动舵机输出轴上，用紧定螺钉固紧即可。
[0024]3.旋转加载轮I，观察拉力传感器15的输出显示仪表显示值，当达到要求值时，停止转动加载轮。
[0025]4.测试完成后，松开长轴套19紧定螺钉，反向转动加载轮，拆卸加载环组件。
【主权项】
1.一种电动舵机径向力加载装置，包括力加载机构、电动舵机和钢丝绳，力加载机构的输出端通过钢丝绳与电动舵机的转轴连接，其特征为:所述的装置还包括弹簧，弹簧位于力加载机构和电动舵机之间，两端固定在钢丝绳上。
【专利摘要】本实用新型属于测试技术领域，特别涉及一种电动舵机径向力加载装置。包括力加载机构、电动舵机和钢丝绳，力加载机构的输出端通过钢丝绳与电动舵机的转轴连接，其特征为：所述的装置还包括弹簧，弹簧位于力加载机构和电动舵机之间，两端固定在钢丝绳上。由于在力的传递链中加入了螺旋拉伸弹簧，使得力的传递机构的刚度大大降低，从而实现了用简单机械通过位移直接对受力对象施力的加载，也避免了由于电动舵机旋转精度(运动精度)误差带来的干扰因素对加载力的影响，使加载力能够稳定在要求的精度范围内；结构简单，使用方便，成本低。
【IPC分类】B64F5/00
【公开号】CN205327440
【申请号】CN201521009745
【发明人】韩满亮, 郝瑞兴, 崔恒让
【申请人】西安益翔航电科技有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月8日