一种快速插接式飞行器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种快速插接式飞行器，包括机架总成，机架总成包括机座总成和机臂总成，机臂总成部分和机座总成均位于机壳总成内；机臂总成包括若干对机臂侧板，每对机臂侧板上均连接有电机总成。一种快速插接式飞行器机架总成、电机总成和机壳总成采用活动链接，实现本实用新型的快速可插接，机架采用铝合金钣金件冲压而成，所以大大减小了制造成本与制造时间，使其可以大规模批量化生产。安装也十分方便，并且采用了上下塔式布局，能够有效调整飞行器的载重量，同时减小飞行器整体结构尺寸又通过机身的一些曲面造型使其美观程度有所提高。
【专利说明】
一种快速插接式飞行器
技术领域
[0001]本实用新型属于无人机飞行器技术领域，涉及一种快速插接式飞行器。
【背景技术】
[0002]四旋翼属于多旋翼飞行器的一种，与固定翼无人机相比，四旋翼无人机具有机动性强、载重量大、定点悬浮和垂直起降还拥集成了自身研发的飞行动力系统，并配置专业的无线电遥控系统等优点，可广泛应用于农药喷洒、空中摄影、环境检测、军事侦查等领域，现有的四旋翼机架生产复杂，不便飞行器携带不方便，外挂能力低，外观造型不美观。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供了一种快速插接式飞行器，解决了现有飞行器携带不方便的问题。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是，一种快速插接式飞行器，包括机架总成，机架总成包括机座总成和机臂总成，机臂总成的部分和机座总成均位于机壳总成内；
[0005]机座总成包括从上至下依次设置的机座上盖板、机座支撑板、机座固定板和机座下底板；
[0006]机臂总成包括若干对机臂侧板，每对机臂侧板之间连接有机臂固定板和机座机臂连接板，每对机臂侧板的底部设置有轮子;每对机臂侧板上均连接有电机总成；
[0007]机壳总成包括机壳上半部分，机壳上半部分与机壳下半部分连接，机壳下半部分设置有用于机臂总成穿过的孔。
[0008]本实用新型的特点还在于，
[0009]机座上盖板上均匀分布有若干个梯形孔，机座支撑板设置若干个且为偶数，每个机座支撑板的上部均通过机座上盖板上的梯形孔与机座上盖板连接；
[0010]每个机座支撑板的中部均设置有方形孔，若干个机座支撑板两两一组，每组机座支撑板通过机座固定板连接，机座固定板插入机座支撑板中部的方形孔内，一组机座支撑板的中下部通过螺栓a和螺母a与一对机臂侧板的一端连接，每个机座支撑板的下部均设置有用于固定机座中间板的凹槽；
[0011]机座固定板上设置有螺套，机座固定板通过螺套和内六方螺钉与机座上盖板连接，机座上盖板位于同组的两个机座支撑板之间；
[0012]机座下底板通过螺栓b和螺母b与机座机臂连接板连接。
[0013]机臂固定板通过机臂螺套和螺母与每对机臂侧板连接，每对机臂侧板也通过机臂螺套和螺母连接，机座机臂连接板相对的两个侧面均设置有凸块，凸块插入每对机臂侧板的孔内。
[0014]电机总成包括电机安装座，电机安装座位于每对机臂侧板之间，电机安装座通过机臂螺套和螺母与每对机臂侧板连接，每对机臂侧板之间电机总成靠近每对机臂侧板的另一端，电机安装座上设置有电机，电机的电机轴上依次套有螺旋桨和桨夹，电机和电机轴之间设置有轴承。
[0015]本实用新型的有益效果是:一种快速插接式飞行器机架总成、电机总成和机壳总成采用活动链接，实现本实用新型的快速可插接，机架采用铝合金钣金件冲压而成，所以大大减小了制造成本与制造时间，使其可以大规模批量化生产。安装也十分方便，并且采用了上下塔式布局，能够有效调整飞行器的载重量，同时减小飞行器整体结构尺寸又通过机身的一些曲面造型使其美观程度有所提高。突破了传统的机架样式上的死板骨架结构但又降低了机身采用大规模流线曲面的制造难度。另外在多处细节加以改进使其更具有实用价值。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型一种快速插接式飞行器的结构示意图；
[0017]图2是本实用新型一种快速插接式飞行器中机架总成的结构示意图；
[0018]图3是本实用新型一种快速插接式飞行器中机座总成的结构示意图；
[0019]图4是本实用新型一种快速插接式飞行器中机座总成的爆炸图；
[0020]图5是本实用新型一种快速插接式飞行器中机臂总成的爆炸图；
[0021 ]图6是本实用新型一种快速插接式飞行器中电机总成的爆炸图；
[0022]图7是本实用新型一种快速插接式飞行器中机壳总成的爆炸图。
[0023]图中，1.机壳总成，2.电机总成，3.机架总成，4.轮子，5.机座总成，6.机臂总成，7.机座上盖板，8.机座支撑板，9.机座固定板，10.机座下底板，11.内六方螺钉，12.螺栓a ,13.螺母a,14.机座机臂连接板，15.螺栓b,16.螺母b，17.机座中间板，18.机臂侧板，19.螺钉，20.螺套，21.电机安装座，22.机臂固定板，23.桨夹，24.螺旋桨，25.电机轴，26.轴承，27.电机，28.机壳上半部分，29.机壳下半部分。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行详细说明。
[0025]本实用新型提供了一种快速插接式飞行器，如图1-图5所示，包括机架总成3，机架总成3采用铝合金钣金件冲压而成，机架总成3包括机座总成5和机臂总成6，机臂总成6的部分和机座总成5均位于机壳总成I内；
[0026]机座总成5包括从上至下依次设置的机座上盖板7、机座支撑板8、机座固定板9和机座下底板10;
[0027]机臂总成6包括四对机臂侧板18，每对机臂侧板18之间连接有机臂固定板22和机座机臂连接板14，每对机臂侧板18的底部设置有轮子4;每对机臂侧板18上均连接有电机总成2;
[0028]机座上盖板7上均匀分布有四个梯形孔，机座支撑板8设置八个，每个机座支撑板8的上部均通过机座上盖板7上的梯形孔与机座上盖板7连接；
[0029]每个机座支撑板8的中部均设置有方形孔，八个机座支撑板8两两一组，每组机座支撑板8通过机座固定板9连接，机座固定板9插入机座支撑板8中部的方形孔内，一组机座支撑板8的中下部通过螺栓al2和螺母al3与一对机臂侧板18的一端连接，每个机座支撑板8的下部均设置有用于固定机座中间板17的凹槽；
[0030]机座固定板9上设置有螺套，机座固定板9通过螺套和内六方螺钉11与机座上盖板7连接，机座上盖板7位于同组的两个机座支撑板8之间；
[0031 ]机座下底板10通过螺栓bl5和螺母bl6与机座机臂连接板14连接；
[0032]机臂固定板22通过机臂螺套20和螺母19与每对机臂侧板18连接，每对机臂侧板18也通过机臂螺套20和螺母19连接，机座机臂连接板14相对的两个侧面均设置有凸块，凸块插入每对机臂侧板18的孔内；
[0033]如图7所示，机壳总成I包括机壳上半部分28，机壳上半部分28与机壳下半部分29胶合，机壳下半部分29设置有用于机臂总成6穿过的孔；
[0034]如图6和图5所示，电机总成2包括电机安装座21，电机安装座21位于每对机臂侧板18之间，电机安装座21通过机臂螺套20和螺母19与每对机臂侧板18连接，每对机臂侧板18之间电机总成2靠近每对机臂侧板18的另一端，电机安装座21上设置有电机27，电机27的电机轴25上依次套有螺旋桨24和桨夹23，电机27和电机轴25之间设置有轴承26。
[0035]本实用新型一种快速插接式飞行器的工作原理是:机架总成3、电机总成2和机壳总成I采用活动链接，实现本实用新型的快速可插接，在每对机臂侧板18上通过线扎固定有四个电子调速器，电机27通过电子调速器与飞行器控制板连接，当中央飞行器控制板上接收机接受到操作人员发送的遥控控制信号后，控制板将遥控信号转化为电子调速器的驱动信号，可以实现对四个电机27的差速控制，从而实现飞行器的起落，平飞与旋转等飞行动作。
[0036]本实用新型的一种快速插接式飞行器采用了上下层塔式布局，机架总成3、电机总成2和机壳总成I采用活动链接，实现本实用新型的快速可插接，机架总成3采用铝合金钣金件冲压而成，制造与安装极为方便，机座支撑板8与机臂侧板18均布有4个安装机臂总成的定位槽与螺栓孔，通过这些定位槽与螺栓孔可以实现机架总成连接。上下布局可以采用不同螺旋桨浆距桨叶的安装，从而实现不同的推重比和外设的载重能力；上下层塔式布局中层空间可以有效保护飞行器控制板，曲面的机身外壳增加飞行器的安全性与可靠性;机臂总成6的末端连接有电机总成2实现飞行动力。
【主权项】
1.一种快速插接式飞行器，其特征在于:包括机架总成(3)，机架总成(3)包括机座总成(5)和机臂总成(6)，机臂总成(6)的部分和机座总成(5)均位于机壳总成(I)内； 所述机座总成(5)包括从上至下依次设置的机座上盖板(7)、机座支撑板(8)、机座固定板(9)和机座下底板(10)；所述机臂总成(6)包括若干对机臂侧板(18)，每对机臂侧板(18)之间连接有机臂固定板(22)和机座机臂连接板(14)，每对机臂侧板(18)的底部设置有轮子(4);每对机臂侧板(18)上均连接有电机总成(2); 所述机壳总成(I)包括机壳上半部分(28)，机壳上半部分(28)与机壳下半部分(29)连接，机壳下半部分(29)设置有用于机臂总成(6)穿过的孔。2.根据权利要求1所述的一种快速插接式飞行器，其特征在于:所述机座上盖板(7)上均匀分布有若干个梯形孔，机座支撑板(8)设置若干个且为偶数，每个机座支撑板(8)的上部均通过机座上盖板(7)上的梯形孔与机座上盖板(7)连接； 每个机座支撑板(8)的中部均设置有方形孔，若干个机座支撑板(8)两两一组，每组机座支撑板(8)通过机座固定板(9)连接，机座固定板(9)插入机座支撑板(8)中部的方形孔内，一组机座支撑板(8)的中下部通过螺栓a(12)和螺母a(13)与一对机臂侧板(18)的一端连接，每个机座支撑板(8)的下部均设置有用于固定机座中间板(17)的凹槽； 机座固定板(9)上设置有螺套，机座固定板(9)通过螺套和内六方螺钉(11)与机座上盖板(7)连接，机座上盖板(7)位于同组的两个机座支撑板(8)之间； 机座下底板(10)通过螺栓b(15)和螺母b(16)与机座机臂连接板(14)连接。3.根据权利要求1所述的一种快速插接式飞行器，其特征在于:所述机臂固定板(22)通过机臂螺套(20)和螺母(19)与每对机臂侧板(18)连接，每对机臂侧板(18)也通过机臂螺套(20)和螺母(19)连接，机座机臂连接板(14)相对的两个侧面均设置有凸块，凸块插入每对机臂侧板(18)的孔内。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种快速插接式飞行器，其特征在于:所述电机总成(2)包括电机安装座(21)，电机安装座(21)位于每对机臂侧板(18)之间，电机安装座(21)通过机臂螺套(20)和螺母(19)与每对机臂侧板(18)连接，每对机臂侧板(18)之间电机总成(2)靠近每对机臂侧板(18)的另一端，电机安装座(21)上设置有电机(27)，电机(27)的电机轴(25)上依次套有螺旋桨(24)和桨夹(23)，电机(27)和电机轴(25)之间设置有轴承(26)。
【文档编号】B64C1/00GK205675215SQ201620554955
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月8日 公开号201620554955.6, CN 201620554955, CN 205675215 U, CN 205675215U, CN-U-205675215, CN201620554955, CN201620554955.6, CN205675215 U, CN205675215U
【发明人】李郁, 闫举, 田卫军, 柯涛
【申请人】西北工业大学明德学院