专利名称：集装箱检测扫描臂刚性化折叠结构的制作方法
技术领域：
本发明涉及应用于海关的集装箱检测系统设备，特别是车载移动式集装箱检测系统的扫描臂结构改进。
现有技术中，自90年代初开始有拖动式集装箱检测系统问世。它们是在一幢能屏蔽射线的检测通道内，装有固定不动的、能产生高能X射线的辐射源和能接收穿过集装箱X射线的阵列探测器，用专用的拖动设备将集装箱的车辆拖过检测通道，集装箱在X射线束中通过时，透过集装箱的X射线传到探测器中，根据其强度变化，反映箱中所装物体的密度分布，并将射线强度变换成图象灰度，即可获得箱内所装物体的透视图象。使用这种固定检测系统的缺点是，占地面积大、投资成本高、建设周期长。为此，目前国外有的生产厂家，开发出了车载移动式集装箱检测系统，较为典型的是采用一辆运载车将所有扫描检测装置、控制装置都装在其上。使运载车行驶时，直接对集装箱进行检测。但是，由于车上的扫描检测装置是一种简单的立柱式悬臂折叠结构，因结构形式所限，刚性很差。所以在其悬臂处只能承受较轻重量，即车载设备只局限于轻载，安装重量很轻的低能量X射线的辐射源及接收X射线的探测器。使得车载移动式集装箱检测系统只能检测空载或者货物密度较小的集装箱。使用这种车载移动式集装箱检测系统，存在着检测性能差、不能满足较大型海关实际应用的问题。
针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种集装箱检测扫描臂刚性化折叠结构。使用它可以提高车载移动式集装箱检测系统的检测性能，完全满足各类海关实际应用。
为了达到上述的发明目的，本发明的技术方案以如下方式实现集装箱检测扫描臂刚性化折叠结构，它包括主臂架、副臂架、定位油缸、起升油缸、旋转油缸及支持各油缸工作的液压系统。其结构特点是，所述主臂架前端与副臂架铰接形成悬臂。副臂架与主臂架的折叠通过旋转油缸实现。副臂架与主臂架之间的机械限位和油缸保压确定了副臂架与主臂架展开后的唯一位置关系。主臂架后端部由前支架和后支架铰接支撑、前支架和后支架的底端铰接在底支座上而形成四连杆机构。通过起升油缸实现主臂架的水平升降。定位油缸与起升油缸确定主臂架检测状态时的唯一位置。由锁紧装置锁定四连杆机构的轴向位置。
按照上述的技术方案，所述旋转油缸铰接在主臂架和副臂架的两侧面外；所述起升油缸和定位油缸置于前支架和后支架中间并平行铰接在底支座与后支架之间，底支座分为两部分、置于主支架相应位置两侧。
按照上述的技术方案，所述锁紧装置由锁紧油缸或者螺纹顶杆机构实现。
由于本发明采用以四连杆机构支撑及折叠臂铰接，由各执行油缸动作使整体结构完成检测系统的所需状态。由可调式机械限位，执行油缸保压而消除转动副径向间隙。由锁紧装置消除转动副轴向间隙。因而在正常受载范围内，使整体结构为完整刚性。同现有技术相比，它大大地提高了悬臂处的承载能力。使用本发明时，可以安装重量较重的高能量X射线的辐射源及接收高能量X射线的探测器。因而使车载移动式集装箱检测系统的检测性能指标大幅度提高，可以完全满足各类海关实际应用。
下面结合附图和具体的实施方式对本发明作进一步的描述。
图1是本发明的结构安装图2是图1的俯视图；图3是图1的A-A向视图。
参看图1至图3，集装箱检测扫描臂刚性化折叠结构，包括主臂架6、副臂架8、定位油缸2、起升油缸3、旋转油缸7及支持各油缸工作的液压系统。主臂架6前端与副臂架8铰接形成悬臂。副臂架8与主臂架6的折叠通过旋转油缸7实现。旋转油缸7铰接在主臂架6和副臂架8的两侧面外。主臂架6与副臂架8之间的机械限位和油缸保压确定了副臂架8与主臂架6展开后的唯一位置关系。主臂架6后端部两侧下面分别置有底支座1，在各底支座1与主臂架6外侧面之间铰接前支架5和后支架4形成四连杆技构。起升油缸3和定位油缸2置于各前支架5和后支架4中间并平行铰接在底支座1与后支架4之间。通过起升油缸3实现主臂架6的水平升降，定位油缸2与起升油缸3确定主臂架6检测状态时的唯一位置。锁紧装置9由锁紧油缸或者螺纹顶杆机构来锁定四连杆机构的轴向位置。
使用本发明时，将各底支座1安装在运载车上可转动的拖盘上，托盘上再安装能产生高能量X射线的辐射源，如直线电子加速器。在主臂架6和副臂架8中安装能接收高能量X射线的探测器，并使垂直后的副臂架8和主臂架6中的探测器始终正对辐射源发出的X射线。其它部件的安装在此不一一赘述。检测时，由前支架5、后支架4与主臂架6和副臂架8所形成的龙门架，跨过被测集装箱，由车体本身移动带动龙门架延集装箱做平行移动、扫描检测。
权利要求
1．一种应用于海关的集装箱检测扫描臂刚性化折叠结构，它包括主臂架(6)、副臂架(8)、定位油缸(2)、起升油缸(3)、旋转油缸(7)及支持各油缸工作的液压系统，其特征在于所述主臂架(6)前端与副臂架(8)铰接形成悬臂，副臂架(8)与主臂架(6)的折叠通过旋转油缸(7)实现，副臂架(8)与主臂架(6)之间的机械限位和油缸保压确定了副臂架(8)与主臂架(6)展开后的唯一位置关系；主臂架(6)后端部由前支架(5)和后支架(4)铰接支撑、前支架(5)和后支架(4)的底端铰接在底支座(1)上而形成四连杆机构，通过起升油缸(3)实现主臂架(6)的水平升降，定位油缸(2)与起升油缸(3)确定主臂架(6)检测状态时的唯一位置；由锁紧装置(9)锁定四连杆机构的轴向位置。
2．按照权利要求1所述集装箱检测扫描臂刚性化折叠结构，其特征在于所述旋转油缸(7)铰接在主臂架(6)和副臂架(8)的两侧面外。
3．按照权利要求1或2所述集装箱检测扫描臂刚性化折叠结构，其特征在于所述起升油缸(3)和定位油缸(2)置于前支架(5)和后支架(4)中间并平行铰接在底支座(1)与后支架(4)之间，底支座(1)为两部分、置于主臂架(6)相应位置两侧。
4．按照权利要求3所述集装箱检测扫描臂刚性化折叠结构，其特征在于所述锁紧装置(9)由锁紧油缸或者螺纹顶杆机构实现。
全文摘要
一种用于海关的集装箱检测扫描臂刚性化折叠结构,包括主臂架和副臂架,结构特点是,主臂架前端与副臂架铰接形成悬臂,副臂架与主臂架的折叠、定位由旋转油缸实现。主臂架后端由前支架、后支架及底支座相互铰接形成四连杆机构。由定位油缸与起升油缸确定主臂架检测状态的唯一位置。由锁紧装置锁定四连杆机构的轴向位置。同现有技术相比,本发明具有结构合理、刚性好的特点。使用它,可提高车载移动式集装箱检测系统的检测性能。
文档编号B65D90/00GK1311144SQ00103339
公开日2001年9月5日 申请日期2000年3月1日 优先权日2000年3月1日
发明者高文焕, 刘以农, 吴万龙, 梁志忠, 苏建军, 李元景, 李君利, 张化一, 李荐民, 陈志强 申请人:清华同方核技术股份有限公司, 清华大学