专利名称：工装式输送带驱动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械领域，特别涉及一种工装式输送带驱动机构。
本实用新型的任务是这样完成的一种工装式输送带驱动机构，包括气动气缸和输送带，其特征是固定在台板下侧的气缸其活塞端部固定有输送拔叉，拔叉上端定位有弹性顶杆，弹性顶杆穿过台板长槽孔，其端部可触及输送带底部斜向导槽内。工作时气缸活塞带动输送拔叉做直线往复运动，输送拔叉前行弹性顶杆插入输送带底部斜向导槽内带动输送带前移，活塞回缩带动输送拔叉后行，此时弹性顶杆顺着输送带底部的斜向导槽缩回，并后移至下一节输送带构件的导槽内弹出，等待活塞下一周期前行指令，循环往复，形成工装式输送带间断式前行的驱动。由于输送带整体为环状结构，后退阻力较大，在活塞回缩时输送带为停止状，工装中承载的工件即可利用此段时间接受加工，如焊接、烫画。
本实用新型具有设计合理，驱动稳定可靠，而且很方便对输送带动与静时间间隔进行调控，在火机生产行业应用，实现高速半自动化作业。
下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明。
图1工装式输送带驱动机构图2为图1A-A剖面图图3为图1B-B剖面图图4压块与输送带关系图工件输送到位后的稳定问题是加工质量和精度的保障，如何确保输送带停的稳，也是本实用新型目的之一，其解决方案有两种，其一是在加工设备上如超声波焊接头或烫画头的两侧加设弹性顶触杆，顶触杆略比工作头更低，这样当工作头下行时，顶触杆先行顶到输送带上，使其稳定停住，而后工作头在停稳的工件上作业，即可保证加工精确度；其二是在驱动机构上连动一连锁机构来实现对输送带的自锁，具体结构如下所述在驱动机构中的输送拔叉41上连动一连锁机构，连锁机构由固定在输送拔叉41上的连动杆42、曲柄式摆杆6、竖轴7和压块71组成，曲柄式摆杆6通过轴定位在台板3下侧，使其摆动自如，其下摆端61能被连动杆42触及，横摆端62搭靠在套设竖轴7上的压板71上，通过压板71将下压的力传递给竖轴7，竖轴7穿过台板3，其上端扣设压块72，压块72可压靠在输送带2上，使输送带2停稳。竖轴7下端部与压板71间套设有反冲弹簧5，使竖轴7下压和回位具有延时作用，也起反冲减少硬接触对各零件产生的机械磨损。
参照图2，为图1之A-A剖面示意图，主要体现连锁机构部分的结构关系，竖轴7为对称设计，开分立在输送带2两侧，竖轴7扣设的压块72恰好可压在输送带2的两侧边沿，自锁稳定可靠，又不影响中部工装或所承载的工件，而且露出台板3不高，占用位置或空间较小；曲柄式摆杆6的横摆端62搭靠在套设竖轴7上的压板71上，横摆端部通过两个小轴承63搭靠在压板71上，下压时其接触面更加灵活，而两个小承轴63分布在压板71两侧，保证两竖轴7下压同步。另，压块72与台板3间设有复位弹簧5，提供竖轴7和压块72的回位，同时卸去对输送带2锁住，弹簧5可以套设在竖轴外侧。本实例所提供的连锁机构为最佳方案。
参照图3，为图1之B-B剖面示意图，本图例体现输送拔叉4结构，拔叉4上设有对称的两个顶杆41，分别顶触在输送带2两侧底部斜向导槽21内，驱动更加平稳可靠。加工时，拔叉4分为双体，在其一中的预留孔内置入顶杆41、弹簧5，而后将另一半锁上即可。
参照图4，压块72下端面为斜切面73，恰好可压靠入输送带2的斜面槽22内。压块72下端面成斜切面73可准确锁住输送带2的斜面槽22内，若压块72下行而输送带2未移动到位，压块72通过下端面的斜切面73压迫输送带2的斜面槽面，强制对准定位，确保下道加工的精确度。
权利要求1.一种工装式输送带驱动机构，包括气动气缸和输送带，其特征是固定在台板下侧的气缸其活塞端部固定有输送拔叉，拔叉上端定位有弹性顶杆，弹性顶杆穿过台板长槽孔，其端部可触及输送带底部斜向导槽内。
2.根据权利要求1所述的工装式输送带驱动机构，其特征是输送拔叉上连动一连锁机构，连锁机构由固定在输送拔叉上的连动杆、曲柄式摆杆、竖轴和压块组成，曲柄式摆杆通过轴定位在台板下侧，其下摆端能被连动杆触及，横摆端搭靠在套设竖轴上的压板上，竖轴下端部与压板间套设有反冲弹簧，竖轴穿过台板，其上端扣设压块，压块可压靠在输送带上，而压块与台板间设有复位弹簧。
3.根据权利要求1所述的工装式输送带驱动机构，其特征是竖轴下端部与压板间套设有反冲弹簧。
4.根据权利要求2所述的工装式输送带驱动机构，其特征是压块下端面为斜切面，恰好可压靠入输送带的斜面槽内。
专利摘要本实用新型涉及一种工装式输送带驱动机构，包括气动气缸和输送带，其特征是固定在台板下侧的气缸其活塞端部固定有输送拔叉，拔叉上端定位有弹性顶杆，顶杆穿过台板长槽孔，其端部可触及输送带底部斜向导槽内。气缸活塞带动输送拔叉做直线往复运动，拔叉前行弹性顶杆插入输送带底部斜向导槽内带动输送带前移，活塞回缩带动拔叉后行，此时弹性顶杆顺着输送带底部的斜向导槽缩回，并后移至下一节输送带构件的导槽内弹出，等待活塞下一周期前行指令，循环往复，形成工装式输送带间断式前行的驱动。本实用新型具有设计合理，驱动稳定可靠，在火机生产行业应用，实现高速半自动化焊接、烫画等作业。
文档编号B65G23/38GK2530923SQ0125278
公开日2003年1月15日 申请日期2001年12月8日 优先权日2001年12月8日
发明者龚培生, 邹明华 申请人:龚培生, 邹明华