专利名称：连续旋转式全自动组盖机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及制药、食品机械领域，具体涉及一种送盖、取盖、压盖可同时完成的连续旋转式全自动组盖机。
背景技术：
目前制药、食品机械领域中现有技术的组盖机，其一是采用分度凸轮，使其实行间歇运动，即在运动时走盖，停下来时取盖、压盖；其二是采用吸盘、气缸取盖与压盖，即在机器停下来时，气缸用吸盘将盖取下然后回到原位将其放在外盖里，然后将其运动另一个工位，待其停下来，另一个气缸将其压入，就这样，待全部组好之后，再用取出装置将其取出。
鉴其上有如下不足之处1、速度太慢，因在工作中，它采用的是间歇运动，其取盖、压盖均需要停下来进行，因而速度大大降低；2、因此种盖子小，其对定位要求高，因而对其使用的气缸要求较高，且数量又多，这样提高了成本；3、对电器控制要求提高，因取盖、放盖、压盖均用气缸来实现，故要用PLC编程才能控制。
4、取胶塞对中不好，它采用拨轮送盖，因胶盖较软，故对中差。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供的一种速度高、成本低、送盖、取盖、压盖可在一台设备上同时完成的连续旋转式全自动组盖机。
本实用新型通过下面的技术方案解决了上述技术问题。它包括机架、传动轴、走盖拨轮、压头装置、电控装置，各运动装置由电控装置控制，与传动轴相联，其特征在于走盖拨轮旁分设有外盖理盖装置、胶垫理盖装置和内盖理盖装置，三装置上所设的理盖通道出口分别与走盖拨轮入口相连；走盖拨轮上方设有与分气阀、进气管和吸气管相连且可作上下移动之压头装置，该压头装置装于转盘上，其上设有取、压盖用压头，压头中心与走盖拨轮上可置放盖或胶垫之位置中心在同一直线上。所述压头装置包括压头、压杆和压塞轴，所述压塞轴上设有可沿装于传动轴上凸轮之凹槽轨迹运动的销轴，其内开设有可与进气管和吸气管连通之内腔，定位套置于其内腔内，压头置于定位套内，与置于压塞轴内之压杆连接；在压塞轴与定位套之间，设有弹簧。为调节高度，传动轴内还套设有一调节螺杆。
本实用新型由于采用了如上设计，与现有技术相比，具有如下优点1、速度高，因其采用了旋转运动代替了间歇运动，其取盖、压盖一同进行，且连续不停止，故速度大大提高；2、成本低，因其取盖，压盖不再用吸盘、气缸，而直接用压头代替，全部由机械来实现，故降低了成本；3、结构简单，控制易实现，整个机器可靠性强，使用的元件均为通用件，易控制。
4、压头取胶垫时利用了胶垫与取塞座之间的磨擦力，靠定位套定位，从而使对中准确。
图1为本实用新型结构实施例主视图；图2为本实用新型结构实施例俯视图；图3为本实用新型的压头装置结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型包括机架1、传动轴4、走盖拨轮6、压头装置8、电控装置29，各运动装置由电控装置29控制，与传动轴4相联，该传动轴4通过轴承座2固定在机架1上，同时通过空心连接轴5与走盖拨轮6相连，空心连接轴5与动力相联，可将动力传递给传动轴4。在传动轴4上，还套有连接套7和空心轴10，连接套7与转盘9相连，动力可通过连接套7传递给转盘9，从而带动转盘9转动；压头装置8装于该转盘9上，空心轴10上装有凸轮11。本实用新型送盖、取盖、压盖皆是在走盖拨轮6上实现的，主要用于走盖和定位。如图2所示，走盖拨轮6旁分设有外盖理盖装置17、胶垫理盖装置18和内盖理盖装置20，三装置分设在不同的位置，其上均设有可使盖或胶垫送入之理盖通道，通道出口分别与走盖拨轮6入口相连；走盖拨轮6上方设有与分气阀12、进气管13和吸气管14相连且可作上下移动之压头装置8，装于转盘9上，由其带动转动，该压头装置8上设有取、压盖用压头23，压头23中心与走盖拨轮6上可置放盖或胶垫之位置中心在同一直线上。
如图3所示，本实用新型压头装置8可同时实现送盖、取盖、压盖之功能，它包括压头23、压杆17和压塞轴19，所述压塞轴19通过固定套25固定在转盘9上，其上设有可沿装于传动轴4上凸轮26之凹槽轨迹运动的销轴，通过凸轮26的运动可带动压塞轴19上下运动，以完成取塞、压塞功能。其内开设有可与分气阀12、进气管13和吸气管14连通之内腔，分气阀12、进气管13和吸气管14与气泵相连。分气阀12用于分气使其吸盖和压盖，吸气管13用于吸盖，进气管14用于压盖。定位套15置于其内腔内，可在压头23压下的同时将盖或胶垫挡住，起定位作用，压头14置于定位套15内其上开设有可与压塞轴19内腔连通的通孔，与置于压塞轴19内之压杆17连接，通过压头23内之通孔与气泵的连通可将置于走盖拨轮6上内盖、胶垫或外盖吸住。在压塞轴19与定位套15之间还设有弹簧18，可避免压头23对盖或胶垫的冲击。
为调节压头装置8高度，同时也为了便于装配和调试在传动轴4内设有一固定轴15，轴内装有一调节螺杆3。
本实用新型主要工作过程外盖通过外盖理盖装置17送入走盖拨轮6上，拨轮将其带走，当到达胶垫置放位置时，压头装置8上压头23在气泵的作用下胶垫吸住取去，然后压入外盖，当到达内盖置放位置时，压头装置8又将内盖取去，然后再压入外盖，这样盖子就组好了。
权利要求1.一种连续旋转式全自动组盖机，包括机架(1)、传动轴(4)、走盖拨轮(6)、压头装置(8)、电控装置(29)，各运动装置由电控装置(29)控制，与传动轴(4)相联，其特征在于走盖拨轮(6)旁分设有外盖理盖装置(17)、胶垫理盖装置(18)和内盖理盖装置(20)，三装置上所设的理盖通道出口分别与走盖拨轮(6)入口相连；走盖拨轮(6)上方设有与分气阀(12)、进气管(13)和吸气管(14)相连且可作上下移动之压头装置(8)，该压头装置(8)装于转盘(9)上，其上设有取、压盖用压头(23)，压头(23)中心与走盖拨轮(6)上可置放盖或胶垫之位置中心在同一直线上。
2.根据权利要求1所述的连续旋转式全自动组盖机，其特征在于所述压头装置(8)包括压头(23)、压杆(17)和压塞轴(19)，所述压塞轴(19)上设有可沿装于传动轴(4)上凸轮(26)之凹槽轨迹运动的销轴，其内开设有可与进气管(13)和吸气管(14)连通之内腔，定位套(15)置于其内腔内，压头(14)置于定位套(15)内，与置于压塞轴(19)内之压杆(17)连接。
3.根据权利要求1所述的连续旋转式全自动组盖机，其特征在于传动轴(4)内套设有一调节螺杆(3)。
4.根据权利要求2所述的连续旋转式全自动组盖机，其特征在于压塞轴(19)与定位套(15)之间设有弹簧(18)。
专利摘要一种连续旋转式全自动组盖机，包括机架、传动轴、走盖拨轮、压头装置、电控装置，各运动装置由电控装置控制，与传动轴相联，其特征在于走盖拨轮旁分设有外盖理盖、胶垫理盖和内盖理盖装置，三装置上所设的理盖通道出口分别与走盖拨轮入口相连；走盖拨轮上方设有与分气阀、进气管和吸气管相连且可作上下移动之压头装置，该压头装置装于转盘上，其上设有取、压盖用压头，压头中心与走盖拨轮上可置放盖或胶垫之位置中心在同一直线上。本实用新型取盖、压盖可连续进行，故速度大大提高；取盖、压盖直接用压头代替，全部由机械来实现，降低了成本；其结构简单，控制易实现，可靠性强，使用的元件均为通用件，压头取胶垫时靠定位套定位，从而使对中准确。
文档编号B67B7/00GK2642764SQ0324877
公开日2004年9月22日 申请日期2003年9月16日 优先权日2003年9月16日
发明者罗国强, 刘国庆 申请人:湖南千山制药机械股份有限公司