螺旋卸船机及其垂直臂驱动装置的制造方法

专利名称:螺旋卸船机及其垂直臂驱动装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种螺旋卸船机及其垂直臂驱动装置，垂直臂驱动装置包括：传动机构，用于将驱动力传递至所述垂直臂；动力机构，设有卷筒、钢丝绳和支撑件，所述卷筒固定所述水平臂，所述支撑件固定于所述传动机构，所述卷筒收放所述钢丝绳，所述钢丝绳绕过所述支撑件，以牵拉所述传动机构。该垂直臂驱动装置针对现有技术中驱动垂直臂摆动的液压油缸易受粉尘影响，堵塞油路，且维修操作工作繁琐的技术问题，进行优化设计，通过传动机构将动力机构的驱动力传递至垂直臂，从而使动力机构免受粉尘影响，有效提升工作的可靠性。
【专利说明】
螺旋卸船机及其垂直臂驱动装置
技术领域
[0001]本发明涉及物料运输的机械设备技术领域，特别涉及一种垂直臂驱动装置，在此基础上，还涉及一种应用该垂直臂驱动装置的螺旋卸船机。
【背景技术】
[0002]螺旋卸船机是一种高效连续型散货卸船机，主要工作机构包括水平螺旋输送机、垂直螺旋输送机以及取料装置等。
[0003]螺旋卸船机的输送系统包括垂直臂输送机、相对旋转式取料装置、水平臂螺旋输送机以及门架螺旋输送机。
[0004]当螺旋卸船机工作时，取料机头插入舱内料堆中，反向旋转取料装置，物料进入垂直臂螺旋输送机中，同时，阻止物料因进入输送管后沿周向迅速加速所产生的离心力作用而被甩出。进入垂直臂螺旋输送机的物料经提升后，通过卸料口被转载到水平臂螺旋输送机中，然后输送至回转中心处的转载漏斗内，再经过门架螺旋输送机而转运到与码头平行的前沿输送机上。
[0005]如图1所示，在现有技术中的螺旋卸船机中，垂直臂1(T的摆臂运动主要依靠安装在水平臂2(Τ头部铰接轴附近的摆臂油缸3(Τ实现。摆臂油缸3(Τ的一端安装于垂直臂1(Τ、另一端安装于水平臂20'，摆臂油缸3(Τ伸缩运动时，驱动垂直臂10'绕头部摆臂铰点转动以实现垂直臂10'的摆臂动作。
[0006]垂直臂1(/采用现行的垂直臂驱动结构存在以下缺点:
[0007]第一、在垂直臂1(T附近，当进行卸船时存在少量粉尘，此位置的摆臂油缸3(/在工作中容易使粉尘等杂物进入，导致油路堵塞，工作可靠性降低；
[0008]第二、采用摆臂油缸3(/时，维护繁琐，工作安全性低、且成本高。
[0009]有鉴于此，亟待针对上述技术问题，提供一种垂直臂驱动装置，提高工作的可靠性，降低检修维护的工作强度。

【发明内容】

[0010]本发明的目的为提供一种垂直臂驱动装置，针对现有技术中驱动垂直臂摆动的液压油缸易受粉尘影响，堵塞油路，且维修操作工作繁琐的技术问题，通过优化设计垂直臂驱动装置，使其可避免粉尘影响，提升工作可靠性的。在此基础上，本发明的另一目的为提供一种应用该垂直臂驱动装置的螺旋卸船机。
[0011]为解决上述技术问题，本发明提供一种垂直臂驱动装置，用于驱动螺旋卸船机的垂直臂绕其与水平臂的铰接点进行摆动，所述垂直臂驱动装置包括:
[0012]传动机构，用于将驱动力传递至所述垂直臂；
[0013]动力机构，设有卷筒、钢丝绳和支撑件，所述卷筒固定所述水平臂，所述支撑件固定于所述传动机构，所述卷筒收放所述钢丝绳，所述钢丝绳绕过所述支撑件，以牵拉所述传动机构。
[0014]在螺旋卸船机上安装上述结构的垂直臂驱动装置，将动力机构设置于远离垂直臂的位置，传动机构连接动力机构与垂直臂，从而将动力机构驱动垂直臂摆动的驱动力传递至垂直臂。当垂直臂进行摆动作业时，动力机构远离垂直臂，从而可规避摆臂动作产生的粉尘进入动力机构，消除了作业环境中粉尘对其工作可靠性的影响，大大提高了其工作效率及工作的安全性。并且，采用该结构的垂直臂驱动装置，能够灵活安装动力机构，大大降低将其设置于水平臂与垂直臂铰接点附近时，安装、维修等操作工作的繁琐。其中，动力机构设有卷筒、钢丝绳和支撑件，采用卷筒收放钢丝绳进行驱动，动力机构安置的位置更加灵活，其并不仅限设置于远离垂直臂的位置，还可向垂直臂靠近，只需能够使其能够自如收放钢丝绳，以驱动垂直臂进行摆动均可。
[0015]可选地，所述支撑件为两个滑轮，两所述滑轮位于所述卷筒的两侧。
[0016]可选地，两个所述滑轮对称设置于所述卷筒的两侧。
[0017]可选地，所述滑轮通过第一支架固定于所述水平连杆，所述卷筒通过第二支架固定于所述水平臂。
[0018]可选地，所述传动机构设有垂直连杆和水平连杆，所述垂直连杆、所述水平连杆、所述垂直臂和所述水平臂形成四连杆机构。
[0019]可选地，所述水平连杆包括多段顺次铰接点水平段，相邻两段所述水平段的铰接点处铰接所述垂直连杆。
[0020]可选地，所述水平连杆与所述垂直臂的铰接点设置于所述垂直臂中心线。
[0021]本发明还提供一种螺旋卸船机，包括垂直臂和驱动所述垂直臂摆动的垂直臂驱动装置，所述垂直臂驱动装置为以上所述的垂直臂驱动装置。
[0022]由于上述垂直臂驱动装置具有以上技术效果，因此，应用该垂直臂驱动装置的螺旋卸船机也应当具有相同的技术效果，在此不再赘述。
【附图说明】

[0023]图1为现有技术中采用液压油缸驱动垂直臂的结构示意图；
[0024]图2为具体实施例中提供的垂直臂驱动装置安装于螺旋卸船机的结构示意图。
[0025]图1中的附图标记与部件名称之间的对应关系为:
[0026]垂直臂1(/、水平臂2(/、摆臂油缸3(/ ;
[0027]图2中的附图标记与部件名称之间的对应关系为:
[0028]垂直臂10、水平臂20、垂直臂驱动装置30;
[0029]动力机构31、卷筒311、钢丝绳312、滑轮313、第一支架314、第二支架315;
[0030]传动机构32、垂直连杆321、水平连杆322;
[0031]配重33。
【具体实施方式】
[0032]本发明的目的为提供一种垂直臂驱动装置，针对现有技术中驱动垂直臂摆动的液压油缸易受粉尘影响，堵塞油路，且维修操作工作繁琐的技术问题，通过优化设计垂直臂驱动装置，使其可避免粉尘影响，提升工作可靠性的。在此基础上，本发明的另一目的为提供一种应用该垂直臂驱动装置的螺旋卸船机。
[0033]为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，本文结合螺旋卸船机的垂直臂进行摆动作业的工况对该垂直臂驱动装置的结构及工作原理进行说明，螺旋卸船机的垂直臂与水平臂的结构、连接关系及摆动作业要求均可参见现有技术。下面结合附图和具体实施例对本发明提供的垂直臂驱动装置作进一步的详细说明。
[0034]请参考图2，图2为具体实施例中提供的垂直臂驱动装置安装于螺旋卸船机的结构示意图。
[0035]螺旋卸船机包括相互铰接的垂直臂10和水平臂20，垂直臂10在外力作用下绕两者的铰接点进行摆动动作。本发明提供一种驱动该垂直臂10摆动的垂直臂驱动装置30，其包括动力机构31和传动机构32。其中，传动机构32连接动力机构31与垂直臂10，以将动力机构31提供的驱动力传递至垂直臂10，如此设置，通过传动机构32可将动力机构31远离垂直臂10设置，当垂直臂10进行摆动作业时，产生的粉尘等杂物难以对动力机构31产生影响，大大消除工作环境中的粉尘堵塞摆臂油缸油路的现象，提高工作效率及工作安全性。
[0036]并且，采用该结构的垂直臂驱动装置30，还可灵活安装动力机构31，大大降低将其设置于水平臂20与垂直臂10铰接点附近时，安装、维修等操作工作的繁琐。
[0037]进一步地，对传动机构32进行优化设计，从而提高摆臂驱动装置驱动垂直臂10摆动的灵活性。
[0038]该传动机构32设有垂直连杆321和水平连杆322，垂直连杆321、水平连杆322、垂直臂10和水平臂20形成四连杆机构，从而用于将动力机构的驱动力传递至垂直臂10，驱动垂直臂1进行摆动。
[0039]进一步地，水平连杆322包括多段顺次铰接的水平段，相邻两段水平段铰接连接，同时，设有多个垂直连杆321，且垂直连杆321铰接于水平段间的铰接点处。如此设置，能够形成多个四连杆机构，提升传动机构的灵活性、稳定性。
[0040]需要说明的是，本文中的“垂直连杆”相对螺旋卸船机的垂直臂10定义，“水平连杆”相对螺旋卸船机的水平臂20而定义，水平连杆322与水平臂20相对平行。当水平连杆322具有多段水平段时，各段与相应位置处水平臂20平行，水平连杆322并非一根完全水平设置的连杆，根据水平臂20的上表面的而设定，可能相对常规意义的水平面存在倾斜。
[0041]如图2所示，在具体实施例中，水平连杆322包括两段水平段，垂直连杆321的一端铰接于水平臂20的上表面，另一端铰接于两段水平段的铰接点处。水平连杆322的两段水平段分别与水平臂20的对应位置上表面平行，或者可大致平行，使其能够组成近似平行四边形即可。
[0042]实际上，可根据水平臂20的长度及连杆的强度要求设置若干组连杆组件，能够缓冲传动机构32在带动垂直臂10摆动过程中，对水平连杆322的冲击，提高其使用寿命。对于多组连杆组件的设置，只需使其各组的水平连杆322与水平臂20对应位置大致平行，从而能够灵活有效的传递驱动力均可。参考图2所示，本文中将水平臂20朝向作业水面的一侧定义为下表面，相应地另一侧即为上表面。
[0043]对于与垂直臂10铰接的水平连杆322，其铰接点位于水平臂20与垂直臂10铰接点的上方，且优选地将其铰接点设置于垂直臂10的中心线上，从而能够确保垂直臂10可靠、稳定的摆动。
[0044I 针对上述实施例还可对动力机构31进行优化设计，如图2所示，该动力机构31包括卷筒311、钢丝绳312和支撑件，其中，卷筒311固定于水平臂20，支撑件固定于传动机构32，钢丝绳312绕过支撑件，而卷筒311收放钢丝绳312，使其能够调整卷筒311与支撑件的距离，从而牵拉传动机构32，进而驱动垂直臂10。
[0045]具体地，支撑件为两滑轮313，两个滑轮313固定于同一水平连杆322上，且两个滑轮313位于卷筒311的两侧;两个滑轮313与卷筒311通过钢丝绳312缠绕连接。
[0046]当需要驱动垂直臂10进行摆动作业时，卷筒311收放钢丝绳312以调节与两侧滑轮313之间的距离，从而带动水平连杆322移动，进而使连杆组件进行摆动，如此，便可驱动垂直臂1进行摆动。
[0047]上述滑轮313还可由其他部件替代，只需能够使钢丝绳312绕过去并可进行来回移动即可，例如可为一个固定于水平连杆322的圆柱体。当然，本方案优选采用滑轮313，可优化收放钢丝绳312的自如性、平顺性。
[0048]采用该结构的动力机构31能够进一步规避采用摆动油缸时，粉尘等杂物对油路的影响。并且，由于采用卷筒311收放钢丝绳312进行驱动，动力机构31安置的位置更加灵活，其并不仅限设置于远离垂直臂10的位置，还可向垂直臂10靠近，只需能够使其能够自如收放钢丝绳312，以驱动垂直臂10进行摆动均可。
[0049]在具体实施例中，两个滑轮313对称设置于卷筒311的两侧，能够平衡两侧的力，提升动力机构31的可靠性、稳定性。
[0050]为了便于安装固定滑轮313与卷筒311，本实施例还提供了支架，其中，滑轮313通过第一支架314固定于水平连杆322，滑轮313相对第一支架314转动，卷筒311通过第二支架315固定于水平臂20，且卷筒311相对第二支架315转动，如此不仅为滑轮313与卷筒311提供支撑，还能够提升收放钢丝绳312的平顺性。
[0051]需要说明的是，本文中采用“第一、第二”限定固定支撑滑轮313与卷筒311的支架，其中第一支架314指的是用于固定滑轮313的支架，第二支架315指的是用于固定卷筒311的支架。采用上述限定仅是为了清楚表述技术方案，对本申请请求保护的技术方案并不构成限制。
[0052]动力机构31还可为其他部件，只需能够为垂直臂10的摆动提供动力均可。
[0053]在本发明中还提供一种螺旋卸船机，该螺旋卸船机的垂直臂10通过上述的垂直臂驱动装置30驱动摆动。
[0054]进一步地，螺旋卸船机的配重33可固连于垂直连杆321的摆动端，该垂直连杆321位于水平臂20的俯仰端。垂直臂10摆动的过程中，配重33的重心变化与垂直臂10的重心变化向抵消，一方面，能够轻松驱动垂直臂10摆动，减小驱动能耗;另一方面，设置在水平臂20的俯仰端可用于平衡水平臂20的俯仰动作，规避采用在水平臂20的俯仰端另设平衡重，优化整体结构。
[0055]由于上述垂直臂驱动装置30具有以上技术效果，因此，应用该垂直臂驱动装置30的螺旋卸船机也应当具有相同的技术效果，在此不再赘述。
[0056]以上对本发明所提供的螺旋卸船机及其垂直臂驱动装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种垂直臂驱动装置，用于驱动螺旋卸船机的垂直臂(10)绕其与水平臂(20)的铰接点进行摆动，其特征在于，所述垂直臂驱动装置(30)包括: 传动机构(32)，用于将驱动力传递至所述垂直臂(10); 动力机构(31)，设有卷筒(311)、钢丝绳(312)和支撑件，所述卷筒(311)固定所述水平臂(20)，所述支撑件固定于所述传动机构(32)，所述卷筒(311)收放所述钢丝绳(312)，所述钢丝绳(312)绕过所述支撑件，以牵拉所述传动机构(32)。2.根据权利要求1所述的垂直臂驱动装置，其特征在于，所述支撑件为两个滑轮(313)，两所述滑轮(313)位于所述卷筒(311)的两侧。3.根据权利要求2所述的垂直臂驱动装置，其特征在于，两个所述滑轮(313)对称设置于所述卷筒(311)的两侧。4.根据权利要求3所述的垂直臂驱动装置，其特征在于，所述滑轮(313)通过第一支架(314)固定于所述传动机构(32)的水平连杆(322)，所述卷筒(311)通过第二支架(315)固定于所述水平臂(20)。5.根据权利要求1-4任一项所述的垂直臂驱动装置，其特征在于，所述传动机构(32)设有垂直连杆(321)和水平连杆(322)，所述垂直连杆(321)、所述水平连杆(322)、所述垂直臂(1)和所述水平臂(20)形成四连杆机构。6.根据权利要求5所述的垂直臂驱动装置，其特征在于，所述水平连杆(322)包括多段顺次铰接的水平段，相邻两段所述水平段的铰接点处铰接所述垂直连杆(321)。7.根据权利要求5所述的垂直臂驱动装置，其特征在于，所述水平连杆(322)与所述垂直臂(10)的铰接点设置于所述垂直臂(10)中心线。8.—种螺旋卸船机，包括垂直臂(10)和驱动所述垂直臂(10)摆动的垂直臂驱动装置(30)，其特征在于，所述垂直臂驱动装置(30)为权利要求1至6任一项所述的垂直臂驱动装置(30)。
【文档编号】B65G67/60GK205708969SQ201620252000
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月29日
【发明人】李波, 叶阜, 张起伟, 王俊华, 蒋金荣, 刘壮壮, 陈振, 张秋林
【申请人】华电重工股份有限公司