一种覆铝钢带收卷机用自动纠偏装置的制造方法
专利名称:一种覆铝钢带收卷机用自动纠偏装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种覆铝钢带收卷机用自动纠偏装置，其包括收卷机构，还包括检测装置和移动装置，所述收卷机构设置在所述移动装置上；所述检测装置用于检测所述覆铝钢带在收卷过程中产生的偏移量；所述移动装置用根据所述偏移量带动所述收卷机构移动，实现所述覆铝钢带收卷的纠偏。检测装置检测覆铝钢带收卷过程产生的偏移量，并传递给控制装置中的控制放大器，控制放大器获取偏移量，并发出指令，使动力装置驱动移动装置带动收卷机构移动，进而纠正覆铝钢带在收卷过程中产生偏移量，使收卷效果更好。
【专利说明】
一种覆铝钢带收卷机用自动纠偏装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及带料输送机械技术领域，具体为一种覆铝钢带收卷机用自动纠偏
目.0
【背景技术】
[0002]目前，覆铝钢带用途广泛，在建筑、汽车、家电及其他行业都得到广泛使用，但是由于其使用的场合不同，覆铝钢带本身对尺寸的要求也不同，为了满足不同的尺寸要求，需要依据客户对尺寸的要求对覆铝钢带毛坯料进行开卷、纵剪及收卷。在日常生产过程中，一般在开卷后直接进行纵剪，对于纵剪后的覆铝钢带直接进行收卷，收卷过程中覆铝钢带会因横向摩擦力的作用，在收卷机的轴向产生一定偏移，使收卷好的覆铝钢带显得参差不齐，既不美观，也不利于运输。申请号为201320755022.X的实用新型专利一种带料输送高精度自动纠偏装置公布了一种纠偏装置，可以实现对带料输送过程横向位移偏移的纠正，但是覆铝钢带在收卷过程中对偏移量的控制要求比较严格，且收卷过程中需要很大的力才能更好地保证纠偏效果，本专利无法满足覆铝钢带收卷过程的纠偏。
[0003]鉴于上述缺陷，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本实用新型。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述技术缺陷，本实用新型采用的技术方案在于，提供一种覆铝钢带收卷机用自动纠偏装置，其包括收卷机构，其还包括检测装置和移动装置，所述收卷机构设置在所述移动装置上；
[0005]所述检测装置用于检测所述覆铝钢带在收卷过程中产生的偏移量；
[0006]所述移动装置根据所述偏移量带动所述收卷机构移动，实现所述覆铝钢带收卷的纠偏。
[0007]较佳的，所述检测装置包括第一传感器组，所述第一传感器组包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器与所述第二传感器配合实现所述覆铝钢带偏移量的检测。
[0008]较佳的，所述第一传感器位于所述覆铝钢带上侧，所述第二传感器位于所述覆铝钢带下侧。
[0009]较佳的，所述第一传感器和所述第二传感器可以为光电传感器。
[0010]较佳的，所述第一传感器一部分对准所述第二传感器，余下部分对准所述覆铝钢带;或者，所述第二传感器一部分对准所述第一传感器，余下部分对准所述覆铝钢带。
[0011]较佳的，所述检测装置还包括第二传感器组，与所述第一传感器组结构相同且相互配合使用。
[0012]较佳的，所述的覆铝钢带收卷机用自动纠偏装置，还包括控制装置和动力装置，所述控制装置接收所述检测装置检测的偏移量数据，并发出指令控制所述动力装置运动，所述动力装置驱动所述移动装置移动。
[0013]较佳的，所述控制装置包括控制放大器。
[0014]较佳的，所述动力装置包括伺服阀、液压站及液压缸，所述伺服阀接收所述控制放大器发出的指令，控制所述液压站运行，所述液压站为所述液压缸的运动提供动力。
[0015]较佳的，所述移动装置包括机箱和滑轨，所述收卷机构安装在所述机箱上；
[0016]所述液压缸与所述机箱连接，所述机箱上安装有位移传感器；
[0017]所述液压缸推动或拉动所述机箱在所述滑轨上移动；
[0018]所述位移传感器用于将所述机箱的移动位移数据反馈给所述控制放大器。
[0019]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:检测装置检测覆铝钢带收卷过程产生的偏移量，并传递给控制装置中的控制放大器，控制放大器获取偏移量，并发出指令，使动力装置驱动移动装置带动收卷机构移动，进而纠正覆铝钢带在收卷过程中产生偏移量，使收卷效果更好。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型实施例一的一种覆铝钢带收卷机用自动纠偏装置功能结构示意图。
[0021]图2为本实用新型实施例二的一种覆铝钢带收卷机用自动纠偏装置结构示意图。
[0022]图3为本实用新型实施例三的一种覆铝钢带收卷机用自动纠偏装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
[0024]实施例一:
[0025]请参见图1所示，图1为本实用新型实施例一的一种覆铝钢带收卷机用自动纠偏装置功能结构示意图。
[0026]本实用新型提供的一种覆铝钢带收卷机用自动纠偏装置包括检测装置1、控制装置2、动力装置3、移动装置4和收卷机构5，收卷机构5安装在移动装置4上;检测装置I用于检测覆铝钢带在收卷过程中产生的偏移量;控制装置2与检测装置I连接，用于获取检测装置I检测到的偏移量数据，并发出指令;动力装置3在收到控制装置2发出的指令后开始运行，驱动移动装置4移动，移动装置4带动收卷机构5移动，实现自动纠偏。
[0027]实施例二:
[0028]请参见图2，图2为本实用新型实施例二的一种覆铝钢带收卷机用自动纠偏装置结构示意图。
[0029]该覆铝钢带收卷机用自动纠偏装置中的检测装置I包括第一传感器组，第一传感器组在覆铝钢带的上、下两侧;控制装置2包括控制放大器21，控制放大器21用于接收第一传感器组检测到的偏移量数据，并发出指令;动力装置3包括伺服阀31、液压站32及液压缸33，伺服阀31在接收到控制放大器21发出的指令后，控制液压站32运行，液压站32驱动液压缸33运动;移动装置4包括机箱41和滑轨42，收卷机构5安装在机箱41上，机箱41内设置有电动机和变速箱，用于控制收卷机构5的收卷运动，机箱41与液压缸33连接，在液压缸33的推动或拉动下，实现在滑轨42上的移动，机箱41上还安装有位移传感器43，位移传感器43用于将机箱41的移动位移数据反馈给控制放大器21。
[0030]第一传感器组包括第一传感器11和第二传感器12，第一传感器11安装在覆铝钢带上侧，第二传感器12安装在覆铝钢带的下侧，第一传感器11与第二传感器12配合使用，实现对偏移量的检测。第一传感器11上设置有第一感应面111，第二传感器12上设置有第二感应面121，一般为，第一感应面111的面积小于第二感应面121的面积，工作时，第一感应面111的一部分对准第二感应面121，余下部分对准覆铝钢带，并且第一感应面111的最长边小于覆铝钢带的宽度，确保不会出现第一感应面111在覆铝钢带的两端都对准第二感应面121的情况发生;也可以为，第一感应面111的面积大于第二感应面121的面积，覆铝钢带的宽度大于第二感应面121的最长边，第二感应面121的一部分对准第一传感器11的第一感应面111，余下部分对准覆铝钢带。在收卷机首次开机前，需要人工完成第一传感器组与覆铝钢带的对中，将覆铝钢带固定在收卷机构5上，并确保收卷起始的效果良好，控制放大器21会记忆第一传感器组此时的状态，即第一传感器11在第二传感器12上的对准面积。
[0031 ] 第一传感器11与第二传感器12可以为光电传感器。
[0032]在收卷过程中，当覆铝钢带发生偏移时，第一传感器11与第二传感器12的对准面积会发生改变，第一传感器组会将这种对准面积的变化情况传递给控制放大器21，控制放大器21会依据对准面积变大或者变小的情况对伺服阀31发出泄压或加压的指令，伺服阀31会根据收到的指令控制液压站32驱动液压缸33拉动或者推动机箱41在滑轨42上移动，位移传感器43会实时获取机箱41的移动位移数据，并将数据反馈给控制放大器21，控制放大器21会实时的将该数据与获取的偏移量数据比较，当检测到偏移量消除后，纠偏装置停止运行，在纠偏过程中，机箱41向偏移的反方向运动。
[0033]实施例三:
[0034]请参见图3所示，图3为本实用新型实施例三的一种覆铝钢带收卷机用自动纠偏装置结构示意图。
[0035]与实施例二的区别之处在于，检测装置I还包括第二传感器组，第二传感器组与第一传感器组采用相同的结构，利用第一传感器组和第二传感器组配合使用，会使纠偏效果更好;当然，也可以包括若干与第一传感器组相同的传感器组。
[0036]尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种覆铝钢带收卷机用自动纠偏装置，其包括收卷机构，其特征在于，其还包括检测装置和移动装置，所述收卷机构设置在所述移动装置上;所述检测装置用于检测所述覆铝钢带在收卷过程中产生的偏移量;所述移动装置根据所述偏移量带动所述收卷机构移动，实现所述覆铝钢带收卷的纠偏。2.如权利要求1所述的覆铝钢带收卷机用自动纠偏装置，其特征在于，所述检测装置包括第一传感器组，所述第一传感器组包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器与所述第二传感器配合实现所述覆铝钢带偏移量的检测。3.如权利要求2所述的覆铝钢带收卷机用自动纠偏装置，其特征在于，所述第一传感器位于所述覆铝钢带上侧，所述第二传感器位于所述覆铝钢带下侧。4.如权利要求3所述的覆铝钢带收卷机用自动纠偏装置，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器可以为光电传感器。5.如权利要求4所述的覆铝钢带收卷机用自动纠偏装置，其特征在于，所述第一传感器一部分对准所述第二传感器，余下部分对准所述覆铝钢带;或者，所述第二传感器一部分对准所述第一传感器，余下部分对准所述覆铝钢带。6.如权利要求5所述的覆铝钢带收卷机用自动纠偏装置，其特征在于，所述检测装置还包括第二传感器组，与所述第一传感器组结构相同且相互配合使用。7.如权利要求1-6任一项所述的覆铝钢带收卷机用自动纠偏装置，其特征在于，还包括控制装置和动力装置，所述控制装置接收所述检测装置检测的偏移量数据，并发出指令控制所述动力装置运动，所述动力装置驱动所述移动装置移动。8.如权利要求7所述的覆铝钢带收卷机用自动纠偏装置，其特征在于，所述控制装置包括控制放大器。9.如权利要求8所述的覆铝钢带收卷机用自动纠偏装置，其特征在于，所述动力装置包括伺服阀、液压站及液压缸，所述伺服阀接收所述控制放大器发出的指令，控制所述液压站运行，所述液压站为所述液压缸的运动提供动力。10.如权利要求9所述的覆铝钢带收卷机用自动纠偏装置，其特征在于，所述移动装置包括机箱和滑轨，所述收卷机构安装在所述机箱上;所述液压缸与所述机箱连接，所述机箱上安装有位移传感器;所述液压缸推动或拉动所述机箱在所述滑轨上移动;所述位移传感器用于将所述机箱的移动位移数据反馈给所述控制放大器。
【文档编号】B65H23/032GK205709062SQ201620382194
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】张淑清
【申请人】哈尔滨松润金属制品有限公司
【专利摘要】本实用新型公开了一种覆铝钢带收卷机用自动纠偏装置，其包括收卷机构，还包括检测装置和移动装置，所述收卷机构设置在所述移动装置上；所述检测装置用于检测所述覆铝钢带在收卷过程中产生的偏移量；所述移动装置用根据所述偏移量带动所述收卷机构移动，实现所述覆铝钢带收卷的纠偏。检测装置检测覆铝钢带收卷过程产生的偏移量，并传递给控制装置中的控制放大器，控制放大器获取偏移量，并发出指令，使动力装置驱动移动装置带动收卷机构移动，进而纠正覆铝钢带在收卷过程中产生偏移量，使收卷效果更好。
【专利说明】
一种覆铝钢带收卷机用自动纠偏装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及带料输送机械技术领域，具体为一种覆铝钢带收卷机用自动纠偏
目.0
【背景技术】
[0002]目前，覆铝钢带用途广泛，在建筑、汽车、家电及其他行业都得到广泛使用，但是由于其使用的场合不同，覆铝钢带本身对尺寸的要求也不同，为了满足不同的尺寸要求，需要依据客户对尺寸的要求对覆铝钢带毛坯料进行开卷、纵剪及收卷。在日常生产过程中，一般在开卷后直接进行纵剪，对于纵剪后的覆铝钢带直接进行收卷，收卷过程中覆铝钢带会因横向摩擦力的作用，在收卷机的轴向产生一定偏移，使收卷好的覆铝钢带显得参差不齐，既不美观，也不利于运输。申请号为201320755022.X的实用新型专利一种带料输送高精度自动纠偏装置公布了一种纠偏装置，可以实现对带料输送过程横向位移偏移的纠正，但是覆铝钢带在收卷过程中对偏移量的控制要求比较严格，且收卷过程中需要很大的力才能更好地保证纠偏效果，本专利无法满足覆铝钢带收卷过程的纠偏。
[0003]鉴于上述缺陷，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本实用新型。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述技术缺陷，本实用新型采用的技术方案在于，提供一种覆铝钢带收卷机用自动纠偏装置，其包括收卷机构，其还包括检测装置和移动装置，所述收卷机构设置在所述移动装置上；
[0005]所述检测装置用于检测所述覆铝钢带在收卷过程中产生的偏移量；
[0006]所述移动装置根据所述偏移量带动所述收卷机构移动，实现所述覆铝钢带收卷的纠偏。
[0007]较佳的，所述检测装置包括第一传感器组，所述第一传感器组包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器与所述第二传感器配合实现所述覆铝钢带偏移量的检测。
[0008]较佳的，所述第一传感器位于所述覆铝钢带上侧，所述第二传感器位于所述覆铝钢带下侧。
[0009]较佳的，所述第一传感器和所述第二传感器可以为光电传感器。
[0010]较佳的，所述第一传感器一部分对准所述第二传感器，余下部分对准所述覆铝钢带;或者，所述第二传感器一部分对准所述第一传感器，余下部分对准所述覆铝钢带。
[0011]较佳的，所述检测装置还包括第二传感器组，与所述第一传感器组结构相同且相互配合使用。
[0012]较佳的，所述的覆铝钢带收卷机用自动纠偏装置，还包括控制装置和动力装置，所述控制装置接收所述检测装置检测的偏移量数据，并发出指令控制所述动力装置运动，所述动力装置驱动所述移动装置移动。
[0013]较佳的，所述控制装置包括控制放大器。
[0014]较佳的，所述动力装置包括伺服阀、液压站及液压缸，所述伺服阀接收所述控制放大器发出的指令，控制所述液压站运行，所述液压站为所述液压缸的运动提供动力。
[0015]较佳的，所述移动装置包括机箱和滑轨，所述收卷机构安装在所述机箱上；
[0016]所述液压缸与所述机箱连接，所述机箱上安装有位移传感器；
[0017]所述液压缸推动或拉动所述机箱在所述滑轨上移动；
[0018]所述位移传感器用于将所述机箱的移动位移数据反馈给所述控制放大器。
[0019]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:检测装置检测覆铝钢带收卷过程产生的偏移量，并传递给控制装置中的控制放大器，控制放大器获取偏移量，并发出指令，使动力装置驱动移动装置带动收卷机构移动，进而纠正覆铝钢带在收卷过程中产生偏移量，使收卷效果更好。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型实施例一的一种覆铝钢带收卷机用自动纠偏装置功能结构示意图。
[0021]图2为本实用新型实施例二的一种覆铝钢带收卷机用自动纠偏装置结构示意图。
[0022]图3为本实用新型实施例三的一种覆铝钢带收卷机用自动纠偏装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
[0024]实施例一:
[0025]请参见图1所示，图1为本实用新型实施例一的一种覆铝钢带收卷机用自动纠偏装置功能结构示意图。
[0026]本实用新型提供的一种覆铝钢带收卷机用自动纠偏装置包括检测装置1、控制装置2、动力装置3、移动装置4和收卷机构5，收卷机构5安装在移动装置4上;检测装置I用于检测覆铝钢带在收卷过程中产生的偏移量;控制装置2与检测装置I连接，用于获取检测装置I检测到的偏移量数据，并发出指令;动力装置3在收到控制装置2发出的指令后开始运行，驱动移动装置4移动，移动装置4带动收卷机构5移动，实现自动纠偏。
[0027]实施例二:
[0028]请参见图2，图2为本实用新型实施例二的一种覆铝钢带收卷机用自动纠偏装置结构示意图。
[0029]该覆铝钢带收卷机用自动纠偏装置中的检测装置I包括第一传感器组，第一传感器组在覆铝钢带的上、下两侧;控制装置2包括控制放大器21，控制放大器21用于接收第一传感器组检测到的偏移量数据，并发出指令;动力装置3包括伺服阀31、液压站32及液压缸33，伺服阀31在接收到控制放大器21发出的指令后，控制液压站32运行，液压站32驱动液压缸33运动;移动装置4包括机箱41和滑轨42，收卷机构5安装在机箱41上，机箱41内设置有电动机和变速箱，用于控制收卷机构5的收卷运动，机箱41与液压缸33连接，在液压缸33的推动或拉动下，实现在滑轨42上的移动，机箱41上还安装有位移传感器43，位移传感器43用于将机箱41的移动位移数据反馈给控制放大器21。
[0030]第一传感器组包括第一传感器11和第二传感器12，第一传感器11安装在覆铝钢带上侧，第二传感器12安装在覆铝钢带的下侧，第一传感器11与第二传感器12配合使用，实现对偏移量的检测。第一传感器11上设置有第一感应面111，第二传感器12上设置有第二感应面121，一般为，第一感应面111的面积小于第二感应面121的面积，工作时，第一感应面111的一部分对准第二感应面121，余下部分对准覆铝钢带，并且第一感应面111的最长边小于覆铝钢带的宽度，确保不会出现第一感应面111在覆铝钢带的两端都对准第二感应面121的情况发生;也可以为，第一感应面111的面积大于第二感应面121的面积，覆铝钢带的宽度大于第二感应面121的最长边，第二感应面121的一部分对准第一传感器11的第一感应面111，余下部分对准覆铝钢带。在收卷机首次开机前，需要人工完成第一传感器组与覆铝钢带的对中，将覆铝钢带固定在收卷机构5上，并确保收卷起始的效果良好，控制放大器21会记忆第一传感器组此时的状态，即第一传感器11在第二传感器12上的对准面积。
[0031 ] 第一传感器11与第二传感器12可以为光电传感器。
[0032]在收卷过程中，当覆铝钢带发生偏移时，第一传感器11与第二传感器12的对准面积会发生改变，第一传感器组会将这种对准面积的变化情况传递给控制放大器21，控制放大器21会依据对准面积变大或者变小的情况对伺服阀31发出泄压或加压的指令，伺服阀31会根据收到的指令控制液压站32驱动液压缸33拉动或者推动机箱41在滑轨42上移动，位移传感器43会实时获取机箱41的移动位移数据，并将数据反馈给控制放大器21，控制放大器21会实时的将该数据与获取的偏移量数据比较，当检测到偏移量消除后，纠偏装置停止运行，在纠偏过程中，机箱41向偏移的反方向运动。
[0033]实施例三:
[0034]请参见图3所示，图3为本实用新型实施例三的一种覆铝钢带收卷机用自动纠偏装置结构示意图。
[0035]与实施例二的区别之处在于，检测装置I还包括第二传感器组，第二传感器组与第一传感器组采用相同的结构，利用第一传感器组和第二传感器组配合使用，会使纠偏效果更好;当然，也可以包括若干与第一传感器组相同的传感器组。
[0036]尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种覆铝钢带收卷机用自动纠偏装置，其包括收卷机构，其特征在于，其还包括检测装置和移动装置，所述收卷机构设置在所述移动装置上;所述检测装置用于检测所述覆铝钢带在收卷过程中产生的偏移量;所述移动装置根据所述偏移量带动所述收卷机构移动，实现所述覆铝钢带收卷的纠偏。2.如权利要求1所述的覆铝钢带收卷机用自动纠偏装置，其特征在于，所述检测装置包括第一传感器组，所述第一传感器组包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器与所述第二传感器配合实现所述覆铝钢带偏移量的检测。3.如权利要求2所述的覆铝钢带收卷机用自动纠偏装置，其特征在于，所述第一传感器位于所述覆铝钢带上侧，所述第二传感器位于所述覆铝钢带下侧。4.如权利要求3所述的覆铝钢带收卷机用自动纠偏装置，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器可以为光电传感器。5.如权利要求4所述的覆铝钢带收卷机用自动纠偏装置，其特征在于，所述第一传感器一部分对准所述第二传感器，余下部分对准所述覆铝钢带;或者，所述第二传感器一部分对准所述第一传感器，余下部分对准所述覆铝钢带。6.如权利要求5所述的覆铝钢带收卷机用自动纠偏装置，其特征在于，所述检测装置还包括第二传感器组，与所述第一传感器组结构相同且相互配合使用。7.如权利要求1-6任一项所述的覆铝钢带收卷机用自动纠偏装置，其特征在于，还包括控制装置和动力装置，所述控制装置接收所述检测装置检测的偏移量数据，并发出指令控制所述动力装置运动，所述动力装置驱动所述移动装置移动。8.如权利要求7所述的覆铝钢带收卷机用自动纠偏装置，其特征在于，所述控制装置包括控制放大器。9.如权利要求8所述的覆铝钢带收卷机用自动纠偏装置，其特征在于，所述动力装置包括伺服阀、液压站及液压缸，所述伺服阀接收所述控制放大器发出的指令，控制所述液压站运行，所述液压站为所述液压缸的运动提供动力。10.如权利要求9所述的覆铝钢带收卷机用自动纠偏装置，其特征在于，所述移动装置包括机箱和滑轨，所述收卷机构安装在所述机箱上;所述液压缸与所述机箱连接，所述机箱上安装有位移传感器;所述液压缸推动或拉动所述机箱在所述滑轨上移动;所述位移传感器用于将所述机箱的移动位移数据反馈给所述控制放大器。
【文档编号】B65H23/032GK205709062SQ201620382194
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】张淑清
【申请人】哈尔滨松润金属制品有限公司
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