专利名称：用于去除证件制作材料表面静电的分离装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种分离装置，尤其是涉及一种用于去除证件制作材料表面静电的分离装置的结构改良。
背景技术：
目前，居民身份证等证件制作所选用的材料为PET及PETG；其卡体由PETG制成，表面膜由PET制成。这些材料的表面都带有较强的静电荷，由于静电的作用，各层的制作材料间会产生相互吸附，因而不利于制作材料的分离。在实际的加工过程中，有人采用人工方式将制作材料进行分离，其工作的效率不高，同时部分吸附较紧密的制作材料可能因疏忽而没有分离，导致加工时产生错误。这种工作方式的自动化程度不高，工作效率较低，工作时的稳定性也难以得到保证。另外，带静电荷的制作材料在自动生产线上加工容易给设备造成运行上的故障，对日常的维修保养都将带来不利影响。
发明内容
本实用新型主要是解决现有技术所存在的证件制作材料相互吸附，不易分离，静电荷容易造成设备运行上的故障等的技术问题。
本实用新型同时又解决了现有技术所存在的自动化程度不高，工作效率低，稳定性不好等的技术问题。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的用于去除证件制作材料表面静电的分离装置，包括架体，设于架体底板上的材料盒，在架体上设有平移气缸，平移气缸的气缸头与机械手相连，在机械手上设有真空吸管，其特征是在所述的真空吸管上设有带波纹的真空吸头；所述的材料盒上至少设有一个机械拨条。本实用新型通过设于机械手上的真空吸管将制作材料吸引，在机械手将其提升的时候，设于材料盒内的机械拨条对制作材料产生拨动。由于制作材料有弹性，被机械手固定的制作材料产生形变，而与之相吸附的制作材料则在机械拨条的作用下留在材料盒内，从而实现两者的分离。在真空吸头上设置波纹，这样在真空吸头与制作材料吸附时，其上的波纹收缩，使得两者的吸附更为紧密，提高分离的可靠性。这里的机械拨条的数量可以根据分离的制作材料具体确定。
作为优选，所述的材料盒上设有拨条安装槽，所述的机械拨条设于其间；在所述的机械拨条上设有若干拨片。设置拨条安装槽可以便于调节机械拨条的长度，从而适应不同厚度、不同质地的制作材料进行分离，因此扩大了本实用新型的使用范围。在分离厚度较小的表面膜时，由于所需的力较小，机械拨条的长度较大；在分离厚度较大，硬度较高的卡体时，由于所需的力较大，机械拨条的长度相应减小。在一个机械拨条上设置一个拨片完全可以实现分离的作用，但是，为了提高分离的可靠性，本实用新型设置了多个拨片；这样在分离时第一个拨片作用后，其后的拨片再次进行拨离，从而有效提高机械拨条的工作可靠性，保证每一次动作仅分离出一片证件制作材料。
为了便于机械手吸取制作材料，作为优选，所述的材料盒的底部设有顶片；所述材料盒的一侧设有离子风机。这里的离子风机产生的离子风与制作材料表面的静电荷作用，使得正负离子相互抵消，从而消除静电荷。顶片可以将置于材料盒内的制作材料上抬，从而保证能够与机械手接触。
作为优选，所述的平移气缸的气缸头通过推板与机械手相配接，所述的推板的两侧设有导向轴，所述的导向轴通过直线轴承与架体相配合。设置导向轴便于机械手的水平移动，同时直线轴承可以显著减少摩擦。
作为优选，所述的机械手上设有升降气缸，所述升降气缸的气缸头与滑块相连，所述的滑块上至少设有一个中空的真空吸管。这里使用一个真空吸管完全能够实现对制作材料的吸附，但是为了保证吸附的可靠性，可以根据实际需要适当增加真空吸管的个数。
为了提高分离效果，作为优选，所述机械拨条设于材料盒的开口处，所述材料盒的两侧分别设有两个机械拨条，所述机械拨条各拨片平行设置。将拨片设置在材料盒内腔完全可以起到拨离的效果，但是其效果不甚理想；而且也不利于机械拨条的安装。
为了保证提升的稳定性，使得提升过程更为平稳，作为优选，所述的升降气缸设于座板上，所述的滑块通过配合槽与座板相配合。
此外，作为优选，所述的滑块通过接头配接有两个中空的真空吸管，所述的真空吸头由硅橡胶制成。硅橡胶具有良好的形变性能，便于提高吸附的可靠性；同时设置两个真空吸管有利于制作材料受力的平衡。
因此，本实用新型具有以下优点1、设计合理，结构简单，效果明显；2、有效地实现了制作材料的分离，自动化程度高，工作稳定性好；3、有效地提高了工作效率，分离效果明显；4、去除了制作材料表面的静电荷，降低了生产线产生故障的可能性，有利于日常的维修保养。
附图1是本实用新型的一种主视结构示意图；附图2是本实用新型的一种俯视结构示意图；附图3是本实用新型的一种侧视结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例用于去除证件制作材料表面静电的分离装置，包括架体14，设于架体14底板上的材料盒3；所述的材料盒3的底部设有顶片；在材料盒3的一侧设有离子风机8。拨条安装槽5设于材料盒3的开口处，其间设有机械拨条4；材料盒的两侧分别设有两个机械拨条4。所述的机械拨条4上设有若干拨片；各拨片6平行设置。在架体14上设有平移气缸9，平移气缸9的气缸头与机械手11相连。所述的机械手11上设有两个真空吸管1，各真空吸管1上分别设有带波纹19的真空吸头2；所述的真空吸头2由硅橡胶制成。所述的真空吸管1通过接头18与滑块16相配接；所述的滑块16通过配合槽与座板17相配合。所述的机械手11的上座板17设有升降气缸15，所述升降气缸15的气缸头与滑块16相连。在架体14上设有平移气缸9，所述的平移气缸9的气缸头通过推板10与机械手11相配接。在推板10的两侧设有导向轴12，所述的导向轴12通过直线轴承13与架体14相配合。
当分离表面膜时，通过拨条安装槽将机械拨条调短，真空吸头通过升降气缸下降，与装在材料盒中的表面膜接触，并将表面膜吸附。然后向上提升，由于表面膜之间有静电，因此被真空吸头吸住的表面膜下必然粘附有其他表面膜。在经过机械拨条时，其上拨片与多余的表面膜接触，将其拨离，同时设于材料盒一侧的离子风机工作，产生的离子风将表面膜间的静电消除，从而保证只有一片表面膜被分离。同时平移气缸工作，将表面膜移开。重复以上操作，实现表面膜的分离。
当分离卡体时，通过拨条安装槽将机械拨条调长，真空吸头通过升降气缸下降，与装在材料盒中的卡体接触，并将卡体吸附。然后向上提升，由于卡体之间有静电，因此被真空吸头吸住的卡体下必然粘附有其他卡体。在经过机械拨条时，其上拨片与多余的卡体接触，将其拨离，同时设于材料盒一侧的离子风机工作，产生的离子风将卡体间的静电消除，从而保证只有一片卡体被分离。同时平移气缸工作，将卡体移开。重复以上操作，实现卡体的分离。
权利要求1.一种用于去除证件制作材料表面静电的分离装置，包括架体，设于架体底板上的材料盒，在架体上设有平移气缸，平移气缸的气缸头与机械手相连，在机械手上设有真空吸管，其特征是在所述的真空吸管(1)上设有带波纹(19)的真空吸头(2)；所述的材料盒(3)上至少设有一个机械拨条(4)。
2.根据权利要求1所述的用于去除证件制作材料表面静电的分离装置，其特征是在所述的材料盒(3)上设有拨条安装槽(5)，所述的机械拨条(4)设于其间；在所述的机械拨条(4)上设有若干拨片(6)。
3.根据权利要求1或2所述的用于去除证件制作材料表面静电的分离装置，其特征是在所述的材料盒(3)的底部设有顶片；所述材料盒(3)的一侧设有离子风机(8)。
4.根据权利要求1或2所述的用于去除证件制作材料表面静电的分离装置，其特征是在所述的平移气缸(9)的气缸头通过推板(10)与机械手(11)相配接，所述的推板(10)的两侧设有导向轴(12)，所述的导向轴(12)通过直线轴承(13)与架体(14)相配合。
5.根据权利要求3所述的用于去除证件制作材料表面静电的分离装置，其特征是在所述的平移气缸(9)的气缸头通过推板(10)与机械手(11)相配接，所述的推板(10)的两侧设有导向轴(12)，所述的导向轴(12)通过直线轴承(13)与架体(14)相配合。
6.根据权利要求1或2或5所述的用于去除证件制作材料表面静电的分离装置，其特征是在所述的机械手(11)上设有升降气缸(15)，所述升降气缸(15)的气缸头与滑块(16)相连，所述的滑块(16)上至少设有一个中空的真空吸管(1)。
7.根据权利要求1或2或5所述的用于去除证件制作材料表面静电的分离装置，其特征是在所述机械拨条(4)设于材料盒(3)的开口处，所述材料盒(3)的四边各自设有一个机械拨条(4)，所述机械拨条(4)各拨片(6)平行设置。
8.根据权利要求6所述的用于去除证件制作材料表面静电的分离装置，其特征是在所述机械拨条(4)设于材料盒(3)的开口处，所述材料盒(3)的两侧分别设有两个机械拨条(4)，所述机械拨条(4)各拨片(6)平行设置。
9.根据权利要求1或2或5或8所述的用于去除证件制作材料表面静电的分离装置，其特征是在所述的升降气缸(15)设于座板(17)上，所述的滑块(16)通过配合槽与座板(17)相配合。
10.根据权利要求1或2或5或8所述的用于去除证件制作材料表面静电的分离装置，其特征是在所述的滑块(16)通过接头(18)配接有两个中空的真空吸管(1)，所述的真空吸头(2)由硅橡胶制成。
专利摘要本实用新型涉及一种用于去除证件制作材料表面静电的分离装置的结构改良。包括架体，设于架体底板上的材料盒，在架体上设有平移气缸，平移气缸的气缸头与机械手相连，在机械手上设有真空吸管，其特征是在所述的真空吸管上设有带波纹的真空吸头；所述的材料盒上至少设有一个机械拨条。因此，本实用新型具有以下优点1.设计合理，结构简单，效果明显；2.有效地实现了制作材料的分离，自动化程度高，工作稳定性好；3.有效地提高了工作效率，分离效果明显；4.去除了制作材料表面的静电荷，降低了生产线产生故障的可能性，有利于日常的维修保养。
文档编号B65H3/08GK2697051SQ20042002256
公开日2005年5月4日 申请日期2004年4月30日 优先权日2004年4月30日
发明者陈军, 周慧强 申请人:杭州宋城智能卡设备有限公司