自动二合一定向等间距排序送料器的制作方法

文档序号:4174768阅读:360来源:国知局
专利名称:自动二合一定向等间距排序送料器的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种自动送料器,尤其是一种自动二合一定向等间距排序送料器。
背景技术
目前,自动线上像圆锥销这样的工件的输送,往往要求大端或小端面按一定的方向定向输送,通常采用具有自动定向功能的供料器,如斜圆盘供料器供料输送,这种斜圆盘供料器是在斜圆盘上开有很多工件槽,将很多工件放在斜圆盘上,工件在斜圆盘转动过程中遇到工件槽时就掉到下面的供料通道里,完成投料工序,这样在投料过程中,在同一时间上可能有的工件槽内有工件投料,而有的工件槽没有工件投料,这样造成工件投料具有一定的偶然性,投料非等间隔,供料速度较慢;另外,在自动线上当一个定向供料器不能满足物流量时,必须采用两个定向供料器轮流向一个主物流通道供料,为了保证工件投料等间隔,这就对左右定向供料器轮流向主物流通道供料的时间有精确的要求,在投料速度不高时,可采用传感器、电磁阀、气缸控制等电气设备来执行,但当遇到高速投料时,如5个/秒,采用传感器、电磁阀、气缸控制等电气设备就不能控制执行了,因为这系统不可能保证精确的时间要求。

发明内容
本实用新型的目的是提供一种定向正确、间隔时间精确的自动二合一定向等间距排序送料器。
为了达到上述目的,本实用新型在存储槽和落料导向台之间设置一对相互啮合的左右齿轮,在左右齿轮上等距分布有形状相同、朝向一致的径向槽,左齿轮与右齿轮之间的径向槽错位设置,其错位角为同一齿轮上的径向槽之间相位角的一半,并且径向槽为通孔;所述的存储槽分别与齿轮平面垂直,并且存储槽分别与齿轮上的径向槽相对应;左右齿轮上的径向槽与落料导向台中央的落料槽相通,在左右齿轮啮合处下方设置有台阶,该台阶的两端分别延伸到左右齿轮的径向槽一端,台阶位于落料导向台的落料槽中央。
在所述的左齿轮和右齿轮上可以等距开四个呈等腰梯形的径向槽,各梯形槽均按小端向外,大端向外分布;同一齿轮上的径向槽之间相位差为90°,左齿轮与右齿轮上的径向槽之间相位差为45°。
本方案采用上述结构,当齿轮啮合转动时,工件从存储槽进入齿轮的径向槽,随着啮合齿轮的转动,齿轮的径向槽移动到Y形槽位置时,齿轮的径向槽内的工件掉到Y形槽内,由于左右齿轮上均匀分布有四个径向槽,而且左齿轮与右齿轮上的径向槽相差45°,这样保证左右齿轮径向槽内的工件轮流向Y形槽供料,同时确保供料时间准确,而且当齿轮转速变动时,左右齿轮内的工件轮流向Y形槽供料的时间按比例变动,供料的时间仍然精确,另外,由于左右齿轮啮合处下方设置有台阶,当齿轮的径向槽移动到Y形槽位置时,齿轮的径向槽内的工件在下落时,由于一端受到台阶的阻挡,使工件的另一端在下落过程中始终先向下,保证了工件定向准确。
本实用新型的优点是结构新颖简单、供料的时间间隔精确,定向正确,并能满足高速输送工件。


图1是本实用新型的主视图;图2是图1的俯视图。
具体实施方式
见图1、图2可知本实用新型主要由存储槽1、存储槽2、左齿轮3、右齿轮4、落料导向台5、台阶6组成,其中在存储槽1、2和落料导向台5之间设置一对相互啮合的左右齿轮3、4,在左右齿轮3、4上等距分布有形状相同、朝向一致的径向槽,左齿轮与右齿轮之间的径向槽错位设置,其错位角为同一齿轮上的径向槽之间相位角的一半,并且径向槽为通孔;所述的存储槽1、2分别与齿轮3、4平面垂直,并且存储槽1、2分别与齿轮3、4上的径向槽相对应;左右齿轮3、4上的径向槽与落料导向台5中央的落料槽相通,在左右齿轮3、4啮合处下方设置有台阶6,该台阶6的两端分别延伸到左右齿轮3、4的径向槽一端,台阶6位于落料导向台5的落料槽中央。
见图2可知左齿轮3和右齿轮4上等距开有四个呈等腰梯形的径向槽,各梯形槽均按小端向外,大端向外分布;同一齿轮上的径向槽之间相位差为90°,左齿轮3与右齿轮4上的径向槽之间相位差为45°。每个径向槽可容纳一个工件,左右齿轮的径向槽,在角度上错开45度,可以保证左右齿轮径向槽内的工件轮流向Y形槽供料,并且确保供料间隔时间准确。
见图1可知落料导向台5的落料槽为Y形槽,Y形槽中央的台阶6下部为锥形,其尖端向下。Y形槽落料导向台5支承两个啮合齿轮3、4,也支承垂直的存储槽1、2,存储槽1、2下端与齿轮3、4有一定的间隙。
见图2可知左齿轮3与右齿轮4的大小相同、齿数相同、齿间距相等、形状相同。可以保证供料的时间间隔精确。
当左右齿轮3、4啮合转动时,工件从存储槽1、2进入到齿轮的径向槽,由于左右齿轮3、4均匀分布径向槽,左右齿轮3、4的径向槽相位差为45°,这样,左右齿轮径向槽内的工件轮流向落料导向台5的Y形槽内供料;工件在Y形槽内受台阶阻挡,大端面向下下降,经Y形槽交叉处流向主物流通道,因为左右齿轮径向槽内的工件,轮流向Y形槽供料的时间精确,所以应许高速输送工件,并且定向正确。
权利要求1.一种自动二合一定向等间距排序送料器,包括存储槽(1、2)和落料导向台(5),其特征在于A、在存储槽(1、2)和落料导向台(5)之间设置一对相互啮合的左右齿轮(3、4),在左右齿轮(3、4)上等距分布有形状相同、朝向一致的径向槽,左齿轮与右齿轮之间的径向槽错位设置,其错位角为同一齿轮上的径向槽之间相位角的一半,并且径向槽为通孔;B、所述的存储槽(1、2)分别与齿轮(3、4)平面垂直,并且存储槽(1、2)分别与齿轮(3、4)上的径向槽相对应;C、左右齿轮(3、4)上的径向槽与落料导向台(5)中央的落料槽相通,在左右齿轮(3、4)啮合处下方设置有台阶(6),该台阶(6)的两端分别延伸到左右齿轮(3、4)的径向槽一端,台阶(6)位于落料导向台(5)的落料槽中央。
2.根据权利要求1所述的自动二合一定向等间距排序送料器,其特征在于左齿轮(3)和右齿轮(4)上等距开有四个呈等腰梯形的径向槽,各梯形槽均按小端向外,大端向外分布;同一齿轮上的径向槽之间相位差为90°,左齿轮(3)与右齿轮(4)上的径向槽之间相位差为45°。
3.根据权利要求1所述的自动二合一定向等间距排序送料器,其特征在于落料导向台(5)的落料槽为Y形槽,Y形槽中央的台阶(6)下部为锥形,其尖端向下。
4.根据权利要求1或2所述的自动二合一定向等间距排序送料器,其特征在于左齿轮(3)与右齿轮(4)的大小相同、齿数相同、齿间距相等、形状相同。
专利摘要一种自动二合一定向等间距排序送料器,由存储槽1、存储槽2、左齿轮3右齿轮4、落料导向台5、台阶6组成,在存储槽1、2和落料导向台5之间设置一对相互啮合的左右齿轮3、4,在左右齿轮3、4上等距分布径向槽,并且径向槽为通孔;所述的存储槽1、2分别与齿轮3、4平面垂直,并且存储槽1、2分别与齿轮3、4上的径向槽相对应;左右齿轮3、4上的径向槽与落料导向台5中央的落料槽相通,在左右齿轮3、4啮合处下方设置有台阶6,该台阶6的两端分别延伸到左右齿轮3、4的径向槽一端,台阶6位于落料导向台5的落料槽中央。本实用新型结构新颖简单、供料的时间间隔精确,定向正确,并能满足高速输送工件。
文档编号B65G47/22GK2714493SQ20042006067
公开日2005年8月3日 申请日期2004年8月6日 优先权日2004年8月6日
发明者刘威, 罗伯良, 王涛, 刘隆伟 申请人:重庆市机电设计研究院
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