专利名称：火车槽车装油作业用大鹤管自动定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及槽车装油用大鹤管定位装置。
背景技术：
公开号是CN2771209Y的《轻质油油气回收装置》公开了一种能回收槽车装油作业时产生的装车油气的装置，但该装置用于炼油厂、油库进行槽车装油作业时，如图1所示，必须让大鹤管1从槽车罐口2正中插入槽车3内，才能保证密封盖1-1严密盖到槽车罐口2上。目前，把大鹤管1对准槽车罐口2的工作都是人工进行的，通过液压油缸驱动小车在轨道9上做前后位移，使固定在小车11上的大鹤管1对准槽车罐口2。这个过程需要人的目视观察，费时费力，工作效率低。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种火车槽车装油作业用大鹤管自动定位装置，以克服人工进行大鹤管定位费时费力，工作效率低的缺点。它包括轨道9、小车11和小车驱动装置12，它还包括PLC控制器13和视觉传感器4，视觉传感器4的信号输出端连接PLC控制器13的信号输入端，PLC控制器13的输出端连接小车驱动装置12的受控端，小车驱动装置12连接在小车11上以对其驱动，小车11设置在轨道9上以沿其长度方向运动，视觉传感器4固定在小车11上随小车11一起运动。本实用新型的装置工作时，视觉传感器4朝着槽车罐口2的位置，采集槽车罐口2的图像信息并输送到PLC控制器13，当图像不符合正确要求时，PLC控制器13输出信号到小车驱动装置12，驱动小车11向相应方向运动，直到采集槽车罐口2的图像信息符合要求为止。本实用新型在进行大鹤管定位时完全不需要人的介入，克服了人工进行大鹤管定位费时费力，工作效率低的缺点。本实用新型具有结构简单、工作可靠的优点。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式
一下面结合图1具体说明本实施方式。本实施方式由轨道9、小车11、小车驱动装置12、PLC控制器13和视觉传感器4组成，视觉传感器4的信号输出端连接PLC控制器13的信号输入端，PLC控制器13的输出端连接小车驱动装置12的受控端，小车驱动装置12连接在小车11上以对其驱动，小车11设置在轨道9上以沿其长度方向运动，视觉传感器4固定在小车11上随小车11一起运动。视觉传感器4选用美国COGNEX公司的IN-SIGHT系列图像传感器，当槽车罐口2进入视觉传感器4的摄像范围后，即可测到罐口中心的确切位置，并用软件计算出罐口中心与大鹤管中心的相对距离，指令小车驱动装置12驱动大鹤管前进(或后退)并控制其速度，再测罐口中心位置，再给出驱动大鹤管指令，直到大鹤管中心与罐口中心重合(偏差≤±5mm)。
具体实施方式
二下面结合图1具体说明本实施方式。本实施方式与实施方式一的不同点是小车驱动装置12由油泵12-1、油缸12-2、活塞杆12-3和二位换向阀12-4组成，PLC控制器13的输出端连接二位换向阀12-4以控制二位换向阀12-4两个工作位置的转换，二位换向阀12-4设置在油泵12-1与油缸12-2之间的油路中，活塞杆12-3的前端铰接在小车11的一端上。PLC控制器13输出的控制信号通过液压系统控制小车的前进或后退。其它组成和连接方式与实施方式一相同。
具体实施方式
三下面结合图1具体说明本实施方式。本实施方式与实施方式一的不同点是它还包括无频闪荧光灯8，无频闪荧光灯8固定在小车11上视觉传感器4的上方，在夜晚或自然光不足时作摄像照明光源。二其它组成和连接方式与实施方式一相同。
权利要求1.火车槽车装油作业用大鹤管自动定位装置，它包括轨道(9)、小车(11)和小车驱动装置(12)，小车(11)设置在轨道(9)上以沿其长度方向运动，其特征在于它还包括PLC控制器(13)和视觉传感器(4)，视觉传感器(4)的信号输出端连接PLC控制器(13)的信号输入端，PLC控制器(13)的输出端连接小车驱动装置(12)的受控端，小车驱动装置(12)连接在小车(11)上以对其驱动，视觉传感器(4)固定在小车(11)上随小车(11)一起运动。
2.根据权利要求1所述的火车槽车装油作业用大鹤管自动定位装置，其特征在于小车驱动装置(12)由油泵(12-1)、油缸(12-2)、活塞杆(12-3)和二位换向阀(12-4)组成，PLC控制器(13)的输出端连接二位换向阀(12-4)以控制二位换向阀(12-4)两个工作位置的转换，二位换向阀(12-4)设置在油泵(12-1)与油缸(12-2)之间的油路中，活塞杆(12-3)的前端铰接在小车(11)的一端上。
3.根据权利要求1所述的火车槽车装油作业用大鹤管自动定位装置，其特征在于它还包括无频闪荧光灯(8)，无频闪荧光灯(8)固定在小车(11)上视觉传感器(4)的上方。
专利摘要火车槽车装油作业用大鹤管自动定位装置，它涉及槽车装油用大鹤管定位装置。它克服了人工进行大鹤管定位费时费力，工作效率低的缺点。它包括轨道、小车和小车驱动装置，它还包括PLC控制器和视觉传感器，视觉传感器的信号输出端连接PLC控制器的信号输入端，PLC控制器的输出端连接小车驱动装置的受控端，小车驱动装置连接在小车上以对其驱动，视觉传感器固定在小车上随小车一起运动。本实用新型的装置工作时，视觉传感器朝着槽车罐口的位置，采集槽车罐口的图像信息并输送到PLC控制器，当图像不符合正确要求时，PLC控制器输出信号到小车驱动装置，驱动小车向相应方向运动，直到采集槽车罐口的图像信息符合要求为止。
文档编号B67D7/42GK2934202SQ200620021270
公开日2007年8月15日 申请日期2006年7月21日 优先权日2006年7月21日
发明者王万波, 李好信, 张庆余 申请人:哈尔滨天源石化装备制造有限责任公司