具有拉力补偿功能的活套储料机的运行方法

专利名称：具有拉力补偿功能的活套储料机的运行方法
技术领域：
本发明涉及一种活套储料机运行方法，借助于该活套储料机能够 緩冲带材的区段。此外，本发明涉及一种数据栽体，该数据栽体具有 保存在该数据栽体上的用于实施这样的运行方法的控制程序。最后， 本发明涉及一种活套储料机，借助于该活套储料机能够緩冲带材的区 段。
背景技术：
活套储料机以及用于活套储料机的运行方法是众所周知的。在现 有技术中，在储料机入口将带材输送给所述活套储料机。在储料机出 口，将所述带材从所述活套储料机中输出.借助于拉力测量装置来检 测在带材中存在的拉力。作为替代方案，所述拉力测量装置可以布置 在储料机入口处或者储料机出口处。将所检测到的拉力输入控制装置。 借助于所检测到的拉力，所述控制装置跟踪所述活套储料机的储料机 状态。
此外，所述活套储料机可以具有布置在所述储料机入口和储料机 出口之间的被驱动的辊子。所述控制装置可以为这些辊子求得控制信 号并且输出给所述被驱动的辊子。在这种情况下，由所述被驱动的辊 子根据所述控制信号向在活套储料机中得到緩沖的带材加载负荷。
用于带材的活套储料机通常具有大量的辊子，其中所述带材从辊 子到辊子交替地缠绕所述辊子的上侧面和下侧面。所述辊子能相对于 彼此进行调节高度。通过所述辊子彼此间的垂直间距的调节，可以改 变由活套储料机进行緩沖的带材区段的长度。通常依赖于所述活套储 料机的额定填充度在调节力矩或者速度的情况下来调节所述垂直间 距。只要驱动在所述储料机入口和储料机出口之间的被驱动的辊子， 那就依赖于力矩额定值或者说速度额定值并且依赖于进口速度和/或出 口速度在调节力矩或者速度的情况下来个别地调节所述辊子，其中用 所述力矩额定值或者说速度额定值来调节所述垂直间距并且用所述进 口速度和/或出口速度将所述带材输送给所述活套储料机或者说将所述 带材从所述活套储料机中输出。在此用所述力矩或者说速度来调节所述辊子彼此间的垂直间距， 如果错误调节所述力矩或者说速度，那么这种错误的调节就影响处于 所述活套储料机中的带材区段中的拉力。这样的拉力影响会对布置在 所述活套储料机后面的装置产生不利影响。在现有技术中，为避免拉 力波动-比如在出口侧-检测拉力并且将其输入所述控制装置。所述控制 装置依赖于所检测到的拉力来校正垂直的调节速度。
现有技术的活套储料机已经工作得相当不错。但是其运行方式还 能够改进。

发明内容
本发明的任务是，提供一种用于活套储料机的经过改进的运行方 法以及与此相对应的物品(具有相应的控制程序的数据栽体、相应构 成的活套储料机)。
该任务通过一种用于活套储料机的运行方法得到解决，该运行方
法具有权利要求1的特征，此外，该任务通过一种具有权利要求9的 特征的数据载体以及一种具有权利要求10的特征的活套储料机解决。
按本发明，借助于相应的拉力测量装置不仅检测入口侧的拉力而 且检测出口侧的拉力并且将其输入所述控制装置。所述控制装置依赖 于所述入口侧的拉力和所迷出口侧的拉力求得用于至少一个布置在所 述储料机入口和储料机出口之间的被驱动的辊子的控制信号并且将该 控制信号输出给所述至少一个被驱动的辊子。所述至少一个被驱动的
通过这些措施^现)这一点:即在所述在^^套储料机中得到'緩冲 的带材中的拉力从储料机入口到储料机出口具有指定的分布。
优选所述控制装置如此求得所述控制信号，从而将在所述入口侧 的拉力和出口侧的拉力之间的拉力差朝额定拉力差的方向引导。通过 该处理方式来比较简单地求得所迷控制信号。
优选额定拉力差的数值显著小于所迷入口侧的拉力和所述出口側 的拉力。通过该措施实现了这一点，即带材中的拉力只要所述带材处 于活套储料机中基本上是统一的。优选所述额定拉力差甚至具有数值 零.
通常在所述储料机入口和储料机出口之间作为所述至少 一 个被驱 动的辊子的补充还存在着非被驱动的辊子。优选所述非被驱动的辊子
7的数目大于所述被驱动的辊子的数目。通过该措施尤其可以将控制技 术上的开销以及制造技术上的开销保持在最小的程度上.
如果所述被驱动的辊子的数目至少为三，那么在每两个被驱动的 辊子之间优选布置同样多的非被驱动的辊子，通过该措施获得所述带 材的均匀的拉力加栽。此外，通过该措施简化了所述控制信号的求取.
所述活套储料机可以具有多个依次先后相随的储料机区段.在这 种情况下可以这样安排，为每个储料机区段预先给定自己的额定填充 度并且如此运行每个储料机区段，使得相应的储料机区段的实际填充 度近似于相对应的额定填充度。通过该措施，可以实现所述活套储料 机的更加灵活的运行方式。
优选在存在多个依次先后相随的储料机区段的情况下在所述储料 机区段的至少两个储料机区段中各布置至少一个被驱动的辊子。在这 种情况下，由所述控制装置依赖于所述入口侧的拉力和出口侧的拉力 为每个被驱动的辊子求得相应的控制信号并且输出给相应的被驱动的 辊子。由每个被驱动的辊子根据相应的控制信号向在所述活套储料机 中得到緩冲的带材加栽负荷。尽管各个储料机区段的不依赖于彼此的 填充度，在这种情况下如此对所述被驱动的辊子进行触发，从而如所 期望的一样来调节带材中的拉力。


其它的优点和细节从结合附图对实施例所作的以下说明中获得.
在此以原理图示出
图1是活套储料机的方框线路图，并且
图2到5是流程图。
具体实施例方式
图1示意示出了活套储料机的结构，借助于该活套储料机能够緩 沖带材l的区段。
所述活套储料机具有储料机入口 2，在该储料机入口 2处能够将所 述带材1输送给所述活套储料机。以进口速度vl来进行输送。所述储 料机入口 1按照图1比如可以构造为S-辊子。
此外，所述活套储料机具有储料机出口 3。通过所述储料机出口3 能够将所述带材1从所述活套储料机中输出。以出口速度v2来进行输 出。所述储料机出口 3可以-如所述储料机入口 2 —样-比如构造为S-辊子3。
在所述储料机入口 2和储料机出口 3之间布置了大量的上辊子4 和下辊子5、 6,所述下辊子5、 6通常位置固定地布置.所述下辊子5、 6中的至少一个-这里用附图标记6来表示的辊子-被驱动。
所述上辊子4通常布置在横梁7上。所述横梁7能够提升和下降。 通过所述横梁7的提升或者说下降，可以调节所述活套储料机的实际 填充度(作为结果也就是所述活套储料机中緩冲的带材l的长度)，
此外，所述活套储料机具有导向辊子8。所述导向辊子8能够倾斜。 借助于所述导向辊子8能够影响尤其能够防止并且/或者能够消除所述 带材1的侧向夕卜移(Auswandem )。
此外，所述活套储料机具有入口侧的拉力测量装置9和出口侧的 拉力测量装置10。借助于所述入口侧的拉力测量装置9能够测量入口 侧的在所述储料机入口 2处在带材1中存在的拉力Zl。借助于所述出 口侧的拉力测量装置IO能够检测出口侧的在所述储料机出口 3处在带 材l中存在的拉力Z2。
最后，所述活套储料机具有控制装置11。所述控制装置ll借助于 控制程序12来编程。所述控制程序12以仅仅机器可读的形式保存在 数据栽体13上(比如CD-ROM 13)。借助于所述数据载体13可以将 所述控制程序12输入所述控制装置11并且由此对所述控制装置11进 行编程。
由于用所述控制程序12进行编程，所述控制装置11按照下面还 要结合图2详细解释的运行方法来运行所述活套储料机。在此作为补 充一同参照图1。
按照图2，所述控制装置11在步骤Sl中接受额定拉力Z*。比如 所述控制装置11的在图1中未示出的操作者预先给定所述额定拉力 Z*,作为替代方案，可以通过所述控制程序12来固定地预先规定所述 额定拉力Z*。作为替代方案，也可以这样安排，即所述额定拉力Z* 通过外部状况(比如布置在所述活套储料机后面的设备的运行状态) 来确定。在本发明的范围内，以何种方式方法来给定所述额定拉力Z* 并不重要。
在步骤S2中，所述控制装置11确定所述活套储料机的额定填充 度的变化5F、通常所述控制装置11借助于所述控制装置11工作的
9时间节拍结合所述进口速度vl和出口速度v2来确定所述额定填充度
在步骤S3中，所述控制装置11从拉力测量装置9、 IO接受由所 述拉力测量装置9、 IO所检测到的拉力ZI、 Z2。
在步骤S4中，所述控制装置11求出所述横梁7的额定提升状态 变化5h、该控制装置H作为所述额定填充度变化5 F*、额定拉力 Z4乂及所述两个拉力Z1、Z2中的至少一个的函数来求得所述额定提升 状态变化5 h*。所述额定提升状态变化5 11*尤其可以与力矩额定值或 速度额定值相对应。后面还要结合图3对步骤S4进行详细解释，
在步骤S5中，所述控制装置11为每个被驱动的下辊子6求得力 矩额定值《1*或转速额定值n*。该控制装置11依赖于相应的被驱动的 下辊子6在活套储料机中的位置、进口速度vl、出口速度v2、额定提 升状态变化511*以及所述两个拉力Zl、 Z2来求得所述额定值m*、 n*。 下面结合图4对步骤S5进行详细解释。
在步骤S6中，所述控制装置11将所述额定提升状态变化5|1*输 出给所述横梁7。此外，该控制装置11在所述步骤S6的范闺内将所述 额定值m、 11*输出给所述被驱动的辊子6。所述额定值m、 11*在本发 明的意义上相应于控制信号。
根据预先给定的额定提升状态变化S W来相应地调节所迷横梁7。
5FA相匹配。所述活套储料机的实际填充度至少接近于相对应的额定 填充度.
所迷被驱动的辊子6以相同的方式根据所迷额定值m*、 11*向在所 述活套储料机中得到緩冲的带材1加栽负荷。
在步骤S7中，所述控制装置11检查，是否应该结束对所述活套 储料机的控制。如果是这种情况(比如，因为所述活套储料机停止) 那就结束图2的方法。否则所述控制装置11就返回到步骤Sl或者返 回到步骤S2。
为实施图2的步骤S4，可以使用不同的处理方式。比如可以将所 述步骤S4构造为本身封闭的统一的计算过程。按照图3优选使用以下 处理方式
在步骤Sll中，所述控制装置11作为额定填充度变化5FA的函数
10首先求得所述额定提升状态变化5h气此外，所述控制装置ll在步骤 S12中借助于所述入口侧的拉力Zl和/或所述出口侧的拉力Z2来求得 有效的拉力Z。比如所述控制装置U作为有效的拉力Z可以接受所述 两个拉力Zl、 Z2之一。作为替代方案，所述控制装置11比如可以求 得所述两个拉力Z1、 Z2的平均值。
在步骤S13中，所述控制装置ll检查，是否所述有效的拉力Z大 于所述额定拉力Z*。如果是这种情况，那么所述控制装置11就在步骤 S14中将所述额定提升状态变化& 11*降低一个校正值，该校正值依赖于 所述有效的拉力Z和所述额定拉力Z^的差值。
如果所述有效的拉力Z不大于所述额定拉力Z*,那么所述控制装 置11就在步骤S15中检查，是否所述有效的拉力Z小于所述额定拉力 Z*。如果是这种情况，所述控制装置11在步骤S16中将所述额定提升 状态变化5h^提高一个校正值，该校正值依赖于所述有效的拉力Z和 所述额定拉力ZA的差值。
从图3中可以看出，所述额定提升状态变化511*基本上通过所述 额定填充度变化& F^来确定。但是所述额定提升状态变化5 h、即使仅 仅在微小的范围内-也依赖于所述有效的拉力Z与所述额定拉力Z"之 间的偏差。
关于所述步骤S5，也可以以类似的方式将所述步骤S5作为统一的 步骤来实施。但是按照图4优选使用以下处理方式
在步骤S21中，所述控制装置11作为所述进口速度vl、出口速度 v2和所述额定提升状态变化& 1*的函数求得用于所述被驱动的辊子6 的转速额定值n*。
在步骤S22中，所述控制装置11借助于出口侧的拉力Z2和入口 侧的拉力Zl求得拉力差5Z。
在步骤S23中，所述控制装置ll检查，是否所述拉力差5Z大于 额定拉力差5Z、如果是这种情况，所述控制装置11在步骤S24中提 高用于所述被驱动的辊子6的转速额定值n、
如果所述拉力差5Z不大于所述额定拉力差5Z、那么所述控制 装置11就在步骤S25中检查，是否所述拉力差& ZM、于所述额定拉力 差5 2:*。如果是这种情况，那么所述控制装置11就在步骤S26中降低 用于所述被驱动的辊子6的转速额定值n*。
ii从图4中可以看出，所述转速额定值i^基本上通过所述速度vl、 v2及所述额定提升状态变化& 11*来确定。但是所述转速额定值n、即使 仅仅在些微小的范围内-也依赖于所述拉力Zl和Z2。所述转速额定值 !^尤其依赖于所述拉力差5Z是大于还是小于所述额定拉力差5Z、 在这两种情况中，对所述被驱动的辊子6的转速额定值11*进行校正， 从而将所述拉力差5Z朝所述额定拉力差5Z^的方向引导。
如果要代替所述转速额定值11*来求得所述力矩额定值m*，上面结 合图4所说明的处理方式能够以类似的方式实现。
所迷额定拉力差5ZA原则上可以具有任意的数值。优选所述额定 拉力差&2*的数值明显小于所述入口侧的拉力Zl和所述出口侧的拉 力Z2。尤其所迷额定拉力差&ZA具有数值零。
可以这样安排，即所有辊子4、 5、 6都被驱动。通常至少上面的 辊子4不被驱动。因此，在所述储料机入口 2和储料机出口 3之间作 为所述被驱动的辊子6的补充存在着非被驱动的辊子4、 5。
此外，可以这样安排，即所有下辊子5、 6都被驱动，但是按照图 l仅仅一部分下辊子5、 6被驱动，也就是用附图标记6表示的下辊子 6。因此结果是，所述非被驱动的辊子4、 5的数目大于所述被驱动的 辊子6的数目如果不是所有的辊子4、 5、 6被驱动，那么所述被驱动的辊子6 在通常情况下任意地分布在所述储料机入口 2和储料机出口 3之间。 原则上所述被驱动的辊子6的数目也是任意的.
通常所述被驱动的辊子6的数目大于二。也就是该数目至少为三。 按照图1甚至存在四个被驱动的辊子6。此外按照图1在每两个被驱动 的辊子6之间布置同样多的非被驱动的辊子4、 5。最后提到的说法优 选不依赖于以下情况而适用，即是否作为所述上辊子4和非被驱动的 下辊子5的补充将所述导向辊子8作为非被驱动的辊子一同计数。
可以这样安排，即所述活套储料机始终统一地来运行.比如所述 活套储料机仅仅具有一个唯一的横梁7,在按图1的设计方案中存在多 个横桌7，在该设计方案中可以进行统一的运行。在这种情况下，必须 始终以同种方式来触发所有的横梁7。
每个横梁7确定一个储料机区段14,其中所述储料机区段14依次 先后相随，在所迷控制装置n的相应的设计方案中，可以不依赖于彼此来运行各个储料机区段14。下面结合图5对此进行详细解释.
图5具有和图2相同的原理结构。因此下面仅仅对与图2的区别 进行详细解释.
按照图5，所述步猓S2被步骤S31所取代。在步骤S31中，所述 控制装置11为每个储料机区段14确定自己的额定填充度变化& Fi* (i 作为相应的储料机区段14的索引)。所述额定填充度变化5FP的求取 本身是已知的。比如可以使单个的储料机区段14不起作用，使得其以 恒定的50%的填充度来运行.
此外按照图5，所述步骤S4被步骤S32所取代。在所迷步骤S32 中，所述控制装置11为每个储料机区段14个别地求得额定提升状态 变化&hi、索引i在这里也代表相应的储料机区段14。将相应的额定 提升状态变化5 h^个别地输出给每个储料机区段14。由此如此运行每 个储料机区段14,使得相应的储料机区段14的实际填充度近似于相对 应的额定填充度。 、
相反，所述步骤S5在图5的设计方案中得到保留。也就是所述控 制装置11也在图5的设计方案中依赖于所述入口侧的拉力Zl和出口
额定值m、 11*并且将其输出给相应的:驱动的辊子6。由^b，由每个 被驱动的辊子6根据相应的额定值m、 11*向在活套储料机中得到緩沖 的带材l加载负荷。此外该说法也适用，尽管所述被驱动的辊子6分 布在所述储料机区段14上并且为所述储料机区段14预先确定了彼此 不同的额定提升状态变化&hi、唯一的区别在于，在所述步骤S32的 范围内，在计算用于每个被驱动的辊子6的转速额定值11*时考虑所述 储料机区段14的额定提升状态变化5 hi*，在所迷储料机区段14中布 置了相应的被驱动的辊子6。
借助于本发明能够以筒单的方式实现所述活套储料机的优越于现 有技术的运行。此外因为所述出口侧的拉力Z2也在现有技术的活套储 料机中得到检测并且在有些活套储料机上甚至也检测所述入口侧的拉 力，所以对于补充装备来说仅仅需要调整所述控制装置11的控制程序 12，必要时附加地补充装备入口侧的拉力测量装置9。
上面的说明仅仅用于解释本发明。与此相反，本发明的保护范围 仅仅由随附的权利要求确定。
权利要求
1.用于活套储料机的运行方法，借助于活套储料机能够缓冲带材(1)的区段，-其中该带材(1)在储料机入口(2)被输送给所述活套储料机并且在储料机出口(3)从所述活套储料机输出，-其中借助于入口侧的拉力测量装置(9)来检测在所述储料机入口(2)处在所述带材(1)中存在的入口侧的拉力(Z1)并且借助于出口侧的拉力测量装置(10)来检测在所述储料机出口(3)处在所述带材(1)中存在的出口侧的拉力(Z2)，-其中将所述入口侧的拉力(Z1)和出口侧的拉力(Z2)输入控制装置(11)，-其中由所述控制装置(11)依赖于所述入口侧的拉力(Z1)和所述出口侧的拉力(Z2)为至少一个布置在所述储料机入口(2)和储料机出口(3)之间的被驱动的辊子(6)求得控制信号(m＊、n＊)并且将其输出给所述至少一个被驱动的辊子(6)，-其中由所述至少一个被驱动的辊子(6)根据所述控制信号(m＊、n＊)向在活套储料机中得到缓冲的带材(1)加载负荷。
2. 按权利要求1所述的运行方法，其特征在于，所述控制信号(m*、 n*)由所述控制装置(11)求 得，从而将在所述入口侧的和出口侧的拉力(Zl、 Z2)之间的拉力差 (5Z)朝额定拉力差(&Z*)的方向引导。
3. 按权利要求2所述的运行方法，其特征在于，所述额定拉力差(5Z*)的数值显著小于所述入口 侧的拉力(Zl)和出口侧的拉力(Z2)
4. 按权利要求3所述的运行方法， 其特征在于，所述额定拉力差(5Z*)具有数值零。
5. 按前述权利要求中任一项所述的运行方法，其特征在于，在所述储料机入口 (2)和储料机出口 (3)之间作 为所述至少一个被驱动的辊子(6)的补充存在非被驱动的辊子(4、 5) 并且所述非被驱动的辊子(4、 5)的数目大于所述被驱动的辊子(6) 的数目。
6. 按权利要求5所述的运行方法，其特征在于，所述被驱动的辊子(6)的数目至少为三，并且在每 两个被驱动的辊子(6)之间布置同样多的非被驱动的辊子(4、 5)。
7. 按前述权利要求中任一项所述的运行方法，其特征在于，所述活套储料机具有多个依次先后相随的储料机区 段(14)，为每个储料机区段(14)预先给定自己的额定填充度并且 运行每个储料机区段(14)，使得相应的储料机区段(14)的实际填 充度近似于相对应的额定填充度。
8. 按权利要求7所述的运行方法，其特征在于，在所述储料机区段U4)中的至少两个储料机区段 中各布置至少一个被驱动的辊子(6)，由所述控制装置(11)依赖于 所述入口侧的拉力(Zl)和出口侧的拉力(Z2)为每个被驱动的辊子 (6)求得相应的控制信号(m*、 n*)，并且输出给相应的被驱动的辊 子(6 ),并且由每个被驱动的辊子(6 )根据所述相应的控制信号(m*、 n*)向在活套储料机中得到緩沖的带材(1)加栽负荷。
9. 数据载体，具有保存在该数据载体上的控制程序(12)，其中 所述控制程序(12)使得用于活套储料机的控制装置(11)接受入口 侧的拉力(Zl)和出口侧的拉力(Z2 )，依赖于所述入口侧的拉力(Zl ) 和所述出口侧的拉力(Z2)为至少一个被驱动的辊子(6)求得控制信 号(m*、 n*),并且在由所述控制装置(11)执行所述控制程序(12) 时将所述控制信号(m、 nM输出给所述至少一个被驱动的辊子(6)。
10. 活套储料机，借助于该活套储料机能够緩冲带材U)的区段， -其中所述活套储料机具有储料机入口 (2)，在该储料机入口 (2)处能够将所述带材(1)输送给所述活套储料机，-其中所述活套储料机具有储料机出口(3)，通过该储料机出口(3) 能够将所述带材(1)从所述活套储料机中输出，-其中所述活套储料机具有至少一个布置在所述储料机入口 ( 2 )和 储料机出口 (3)之间的被驱动的辊子(6)，-其中所述活套储料机具有入口侧的和出口侧的拉力测量装置(9、 10)，借助于所述拉力测量装置(9、 10)能够检测在所述储料机入口 (2)处在所迷带材U)中存在的入口侧的拉力(Zl)和在所述储料 机出口 (3)处在所迷带材(1)中存在的出口侧的拉力(Z2),-其中所述活套储料机具有控制装置(11)，所述入口侧的和所述出口側的拉力(Zl、 Z2)能够输入该控制装置(11)，-其中构造所迷控制装置(11)，从而能够由其依赖于所述入口侧的拉力(Zl)和所述出口侧的拉力(Z2)为所述至少一个被驱动的辊 子(6)求得控制信号(m*、 n*)并且能够输出给所迷至少一个被驱动 的辊子(6)，-其中能够由所述至少一个被驱动的辊子(6)根据所述控制信号 (m*、 n*)向在活套储料机中得到緩冲的带材(1)加栽负荷。
11. 按权利要求10所述的活套储料机，其特征在于，构造所述控制装置(11)，从而能够由其求得所述 控制信号(m*、 n* )，从而将在所述入口侧的和所述出口侧的拉力(Zl、 Z2)之间的拉力差(5Z)朝额定拉力差(5Z*)的方向引导，
12. 按权利要求11所述的活套储料机，其特征在于，构造所述控制装置(11)，从而使得所述额定拉力 差(5Z*)的数值显著小于所述入口侧的拉力(Zl)和所述出口侧的 拉力(Z2)。
13. 按权利要求12所述的活套储料机，其特征在于，构造所述控制装置(11)，从而使得所述额定拉力 差(5Z*)具有数值零。
14. 按权利要求10到13中任一项所述的活套储料机， 其特征在于，在所述储料机入口 (2)和所述储料机出口 (3)之间作为所述至少一个被驱动的辊子的补充存在着非被驱动的辊子U、 5)，并且所述非被驱动的辊子(4、 5)的数目大于所述被驱动的辊子 (6)的数目。
15. 按权利要求14所迷的活套储料机，其特征在于，所述被驱动的辊子(6)的数目至少为三并且在每两 个被驱动的辊子(6)之间布置了同样多的非被驱动的辊子(4、 5).
16. 按权利要求10到15中任一项所述的活套储料机， 其特征在于，所述活套储料机具有多个依次先后相随的储料机区段U4)，构造所迷控制装置(ll)，从而能够为每个储料机区段(14) 预先给定自己的额定填充度，并且能够运行每个储料机区段(14)， 使得相应的储料机区段(14)的实际填充度近似于相对应的额定填充 度。
17.按权利要求16所述的活套储料机，其特征在于，在所述储料机区段(14)中的至少两个储料机区段 中各布置至少一个被驱动的辊子(6)，构造所述控制装置(11)，从 而能够由其依赖于所述入口侧的拉力(Zl)和出口侧的拉力(Z2)为 每个被驱动的辊子(6)求得相应的控制信号(m*、 n*)并且能够输出 给相应的被驱动的辊子(6)，并且能够由每个被驱动的辊子(6)根 据相应的控制信号(m*、 n*)向在活套储料机中得到緩冲的带材(1) 加栽负荷。
全文摘要
将带材(1)在储料机入口(2)输送给活套储料机。所述带材(1)在储料机出口(3)从所述活套储料机中输出。由此能够缓冲所述带材(1)的区段。借助于入口侧的拉力测量装置(9)来检测在所述储料机入口(2)处在所述带材(1)中存在的入口侧的拉力(Z1)，借助于出口侧的拉力测量装置(10)来检测在所述储料机出口(3)处在所述带材(1)中存在的出口侧的拉力(Z2)。将所述入口侧的拉力(Z1)和出口侧的拉力(Z2)输入控制装置(11)。由所述控制装置(11)依赖于所述入口侧的拉力(Z1)和所述出口侧的拉力(Z2)为至少一个布置在所述储料机入口(2)和储料机出口(3)之间的被驱动的辊子(6)求得控制信号(m^*、n^*)并且输出给所述至少一个被驱动的辊子(6)。由所述至少一个被驱动的辊子(6)根据所述控制信号(m^*、n^*)向在活套储料机中得到缓冲的带材(1)加载负荷。
文档编号B65H20/34GK101495392SQ200780027904
公开日2009年7月29日 申请日期2007年6月26日 优先权日2006年7月28日
发明者B·舒尔泽 申请人:西门子公司