专利名称：垃圾转运对接自动控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于环卫垃圾车的控制系统，特别涉及小垃圾车转运到大垃圾 车的转运自动控制系统。
背景技术：
城市环卫工作中，垃圾需要逐级转运到垃圾处理场，其中一个主要的转运 方式就是小垃圾车将垃圾桶的垃圾收集后再转运到大垃圾车，由大垃圾车转运 到垃圾处理场进行处理，以提高运力和降低运输成本。
目前，小垃圾车转运到大垃圾车主要依靠环卫工人的人工操作，存在如下 不足转运效率低，环卫工人的劳动强度大，需要操作的环卫工人人数多，作 业成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决现有垃圾转运中存在的转运效率低、人员劳动强 度大、作业成本高等问题，提供一种从小垃圾车(可简称为小车)转运到大垃 圾车(可简称为大车)的自动控制系统，可大大提高转运效率，降低环卫工人 的劳动强度以及人数，降低作业成本。
本实用新型的目的通过下述技术方案来实现-
垃圾转运对接自动控制系统，包括设置在大垃圾车车厢尾部的刮板、滑板， 以及设置在小垃圾车车厢内用以推进垃圾卸载的推板，还包括与刮板驱动部件 连接的刮板张开控制电路、刮板下挖控制电路，与滑板驱动部件连接的滑板上 升控制电路、滑板下降控制电路，以及与推板驱动部件连接、设置在大车上的 小车推板控制电路，滑板上升控制电路与刮板张开控制电路之间具有信号通 道，刮板张开控制电路与滑板下降控制电路之间具有信号通道，滑板下降控制 电路与刮板下挖控制电路之间具有信号通道，刮板下挖控制电路与滑板上升控 制电路之间具有信号通道。
更具体而言，还包括与滑板上升到位监测电路、刮板张开到位监测电路、 滑板下降到位监测电路、刮板下挖到位监测电路，滑板上升到位监测电路与滑 板上升控制电路之间具有信号通道，刮板张开到位监测电路与刮板张开控制电 路具有信号通道，滑板下降到位监测电路与滑板下降控制电路之间具有信号通 道，刮板下挖到位监测电路与刮板下挖控制电路之间具有信号通道。滑板上升控制电路通过滑板上升到位监测电路向刮板张开控制电路输出 信号，刮板张开控制电路通过刮板张开到位监测电路向滑板下降控制电路输出 信号，滑板下降控制电路通过滑板下降到位监测电路向刮板下挖控制电路输出 信号，刮板下挖控制电路通过刮板下挖到位监测电路向滑板上升控制电路输出 信号。
滑板上升控制电路通过滑板上升到位监测电路向小车推板控制电路输出 信号。
所述滑板上升到位监测电路中连接有控制刮板张开控制电路的继电器线 圈，刮板张开控制电路中连接有与上述继电器线圈对应的常开触点；刮板张开 到位监测电路中连接有控制滑板下降控制电路的继电器线圈，滑板下降控制电 路中连接有与上述继电器线圈对应的常开触点；滑板下降到位监测电路中连接 有控制刮板下挖控制电路的继电器线圈，刮板下挖控制电路中连接有与上述继 电器线圈对应的常开触点；刮板下挖到位监测电路中连接有控制滑板上升控制 电路的继电器线圈，滑板上升控制电路中连接有与上述继电器线圈对应的常开 触点。
所述滑板上升到位监测电路中连接有控制滑板上升控制电路的继电器线 圈，滑板上升控制电路中连接有与上述继电器线圈对应的常闭触点；刮板张开 到位监测电路中连接有控制刮板张开控制电路的继电器线圈，刮板张开控制电 路中连接有与上述继电器线圈对应的常闭触点；滑板下降到位监测电路中连接 有控制滑板下降控制电路的继电器线圈，滑板下降控制电路中连接有与上述继 电器线圈对应的常闭触点；刮板下挖到位监测电路中连接有控制刮板下挖控制 电路的继电器线圈，刮板下挖控制电路中连接有与上述继电器线圈对应的常闭 触点。
采用上述结构的本实用新型，可以以常规的液压机构作为执行驱动部件， 以电气控制液压机构的动作来完成各部件的动作，而且可以通过常规的继电器 实现自动的逻辑控制，以完成垃圾转运的自动操作；在大车、小车尾门相对时， 将两者的电气连接线对接好，小车尾门手动打开，由设置在大车上的小车推板 控制电路通过电气连接驱动小车车厢内的推板将垃圾推出(可以采取步进形式 分段推出)，大车上的滑板上升控制电路驱动滑板上升，在滑板上升到位后会 压縮一个与滑板上升到位监测电路连接的行程开关，使滑板上升到位监测电路 连通，该电路中连接的一个继电器得电，使其一个与刮板张开控制电路连接的常开触点闭合(同时使一个与滑板上升控制电路连接的常闭触点断开，使滑板 停止上升)，传输给刮板张开控制电路一个信号，刮板张开控制电路开始得电 工作，驱动大车尾部的刮板向上张开；在刮板张开到位后会压縮一个与刮板张 开到位监测电路连接的行程开关，使刮板张开到位监测电路连通，该电路中连 接的一个继电器得电，使其一个与滑板下降控制电路连接的常开触点闭合(同 时使一个与刮板张开控制电路连接的常闭触点断开，使刮板停止张开)，传输 给滑板下降控制电路一个信号，使滑板下降控制电路开始得电工作，驱动大车 尾部的滑板下降；在滑板下降到位后会压縮一个与滑板下降到位监测电路连接 的行程开关，使滑板下降到位监测电路连通，该电路中连接的一个继电器得电， 使其一个与刮板下挖控制电路连接的常开触点闭合(同时使一个与滑板下降控 制电路连接的常闭触点断开，使滑板停止下降)，传输给刮板下挖控制电路一 个信号，刮板下挖控制电路开始得电工作，驱动刮板下挖，将小车推出的垃圾 挖出转运到大车内；刮板下挖到位后会压縮一个与刮板下挖到位监测电路连接 的行程开关，使刮板下挖到位监测电路连通，该电路中连接的一个继电器得电， 使其一个与滑板上升控制电路连接的常开触点闭合(同时使一个与刮板下挖控 制电路连接的常闭触点断开，使刮板停止下挖)，传输到滑板上升控制电路一 个信号，使滑板上升控制电路开始得电工作，驱动滑板上升将垃圾压入大车车 厢内。然后自动控制系统重复上述过程，可将小车内的垃圾全部转运到大车内， 小车推板自动复位。
可见采用上述结构的本实用新型，与现有技术相比，可以自动将小车的垃 圾转运到大车内，转运效率高，操作人员只需要对接电缆、启动按钮即可，环 卫工人的劳动强度和人数都大大降低，劳动环境得到改善，也降低了作业成本。
图l是本实用新型的原理框图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的说明。 垃圾转运对接自动控制系统，是应用于小垃圾车向大垃圾车转运垃圾的自 动控制系统，在小垃圾车(以下简称小车)的车厢内设置有可以将垃圾向后推 出的推板，大垃圾车(以下简称大车)的车厢尾部设置有可以将垃圾从小车车 厢刮入大车车厢的刮板和可以将刮入大车车厢内的垃圾压入车厢的滑板，小车 推板、大车的刮板和滑板都分别设置有驱动它们执行动作的液压驱动部件，而这些液压驱动部件可以由电气控制。
如图1所示，自动控制系统包括与刮板驱动部件连接的刮板张开控制电 路、刮板下挖控制电路，与滑板驱动部件连接的滑板上升控制电路、滑板下降 控制电路，以及与小车推板驱动部件连接、设置在大车上的小车推板控制电路。
还包括与滑板上升到位监测电路、刮板张开到位监测电路、滑板下降到位 监测电路、刮板下挖到位监测电路，滑板上升到位监测电路与滑板上升控制电 路之间具有信号通道，刮板张开到位监测电路与刮板张开控制电路具有信号通 道，滑板下降到位监测电路与滑板下降控制电路之间具有信号通道，刮板下挖 到位监测电路与刮板下挖控制电路之间具有信号通道。这些信号通道由继电器 线圈及其常开或常闭触点构成，通过一个电路中继电器得电或失电从而带动另 一个电路的常开或常闭触点闭合或断开而传递控制信号。
在刮板张开到设定位置处设置有与刮板张开到位监测电路连通的行程开 关或其它类似的监测开关，同理，在刮板下挖到设定位置处、滑板上升到设定 位置处、滑板下降到设定位置处都分别设置有与刮板下挖到位监测电路、滑板 上升到位监测电路、滑板下降到位监测电路连接的行程开关。
滑板上升控制电路通过滑板上升到位监测电路向小车推板控制电路输出 信号。
滑板上升到位监测电路中连接有控制刮板张开控制电路的继电器线圈，刮
板张开控制电路中连接有与上述继电器线圈对应的常开触点；刮板张开到位监 测电路中连接有控制滑板下降控制电路的继电器线圈，滑板下降控制电路中连 接有与上述继电器线圈对应的常开触点；滑板下降到位监测电路中连接有控制 刮板下挖控制电路的继电器线圈，刮板下挖控制电路中连接有与上述继电器线 圈对应的常开触点；刮板下挖到位监测电路中连接有控制滑板上升控制电路的 继电器线圈，滑板上升控制电路中连接有与上述继电器线圈对应的常开触点。 滑板上升到位监测电路中连接有控制滑板上升控制电路的继电器线圈，滑 板上升控制电路中连接有与上述继电器线圈对应的常闭触点；刮板张开到位监 测电路中连接有控制刮板张开控制电路的继电器线圈，刮板张开控制电路中连 接有与上述继电器线圈对应的常闭触点；滑板下降到位监测电路中连接有控制 滑板下降控制电路的继电器线圈，滑板下降控制电路中连接有与上述继电器线 圈对应的常闭触点；刮板下挖到位监测电路中连接有控制刮板下挖控制电路的 继电器线圈，刮板下挖控制电路中连接有与上述继电器线圈对应的常闭触点。本实施例中，以常规的液压机构作为执行驱动部件，以电气控制液压机构 的动作来完成各部件的动作。
工作时，将大车、小车尾门相对连接，将两者的电气连接线对接好，小车 尾门以手动打开，在大车上操作小车推板控制电路，使之驱动小车车厢内的推 板将垃圾推出(可以采取步进形式分段推出)，大车上的滑板上升控制电路驱 动滑板上升，在滑板上升到位后会压縮一个与滑板上升到位监测电路连接的行 程开关，使滑板上升到位监测电路连通，该电路中连接的一个继电器得电，使 其一个与刮板张开控制电路连接的常开触点闭合(同时使一个与滑板上升控制 电路连接的常闭触点断开，使滑板停止上升)，传输给刮板张开控制电路一个 信号，刮板张开控制电路开始得电工作，驱动大车尾部的刮板向上张开；在刮 板张开到位后会压縮一个与刮板张开到位监测电路连接的行程开关，使刮板张 开到位监测电路连通，该电路中连接的一个继电器得电，使其一个与滑板下降 控制电路连接的常开触点闭合(同时使一个与刮板张开控制电路连接的常闭触 点断开，使刮板停止张开)，传输给滑板下降控制电路一个信号，使滑板下降 控制电路开始得电工作，驱动大车尾部的滑板下降；在滑板下降到位后会压縮 一个与滑板下降到位监测电路连接的行程开关，使滑板下降到位监测电路连 通，该电路中连接的一个继电器得电，使其一个与刮板下挖控制电路连接的常 开触点闭合(同时使一个与滑板下降控制电路连接的常闭触点断开，使滑板停 止下降)，传输给刮板下挖控制电路一个信号，刮板下挖控制电路开始得电工 作，驱动刮板下挖，将小车推出的垃圾挖出转运到大车内；刮板下挖到位后会 压縮一个与刮板下挖到位监测电路连接的行程开关，使刮板下挖到位监测电路 连通，该电路中连接的一个继电器得电，使其一个与滑板上升控制电路连接的 常开触点闭合(同时使一个与刮板下挖控制电路连接的常闭触点断开，使刮板 停止下挖)，传输到滑板上升控制电路一个信号，使滑板上升控制电路开始得 电工作，驱动滑板上升将垃圾压入大车车厢内。然后自动控制系统重复上述过 程，可将小车内的垃圾全部转运到大车内，小车推板自动复位。
权利要求1、垃圾转运对接自动控制系统，包括设置在大垃圾车车厢尾部的刮板、滑板，以及设置在小垃圾车车厢内用以推进垃圾卸载的推板，其特征在于，还包括与刮板驱动部件连接的刮板张开控制电路、刮板下挖控制电路，与滑板驱动部件连接的滑板上升控制电路、滑板下降控制电路，以及与推板驱动部件连接、设置在大车上的小车推板控制电路，滑板上升控制电路与刮板张开控制电路之间具有信号通道，刮板张开控制电路与滑板下降控制电路之间具有信号通道，滑板下降控制电路与刮板下挖控制电路之间具有信号通道，刮板下挖控制电路与滑板上升控制电路之间具有信号通道。
2、 如权利要求1所述垃圾转运对接自动控制系统，其特征在于，还包括 与滑板上升到位监测电路、刮板张开到位监测电路、滑板下降到位监测电路、 刮板下挖到位监测电路，滑板上升到位监测电路与滑板上升控制电路之间具有 信号通道，刮板张开到位监测电路与刮板张开控制电路具有信号通道，滑板下 降到位监测电路与滑板下降控制电路之间具有信号通道，刮板下挖到位监测电 路与刮板下挖控制电路之间具有信号通道。
3、 如权利要求2所述垃圾转运对接自动控制系统，其特征在于，滑板上 升控制电路通过滑板上升到位监测电路向刮板张开控制电路输出信号，刮板张 开控制电路通过刮板张开到位监测电路向滑板下降控制电路输出信号，滑板下 降控制电路通过滑板下降到位监测电路向刮板下挖控制电路输出信号，刮板下 挖控制电路通过刮板下挖到位监测电路向滑板上升控制电路输出信号。
4、 如权利要求3所述垃圾转运对接自动控制系统，其特征在于，滑板上 升控制电路通过滑板上升到位监测电路向小车推板控制电路输出信号。
5、 如权利要求4所述垃圾转运对接自动控制系统，其特征在于，所述滑 板上升到位监测电路中连接有控制刮板张开控制电路的继电器线圈，刮板张开 控制电路中连接有与上述继电器线圈对应的常开触点；刮板张开到位监测电路 中连接有控制滑板下降控制电路的继电器线圈，滑板下降控制电路中连接有与 上述继电器线圈对应的常开触点；滑板下降到位监测电路中连接有控制刮板下 挖控制电路的继电器线圈，刮板下挖控制电路中连接有与上述继电器线圈对应 的常开触点；刮板下挖到位监测电路中连接有控制滑板上升控制电路的继电器 线圈，滑板上升控制电路中连接有与上述继电器线圈对应的常开触点。
6、 如权利要求5所述垃圾转运对接自动控制系统，其特征在于，所述滑 板上升到位监测电路中连接有控制滑板上升控制电路的继电器线圈，滑板上升控制电路中连接有与上述继电器线圈对应的常闭触点；刮板张开到位监测电路 中连接有控制刮板张开控制电路的继电器线圈，刮板张开控制电路中连接有与 上述继电器线圈对应的常闭触点；滑板下降到位监测电路中连接有控制滑板下 降控制电路的继电器线圈，滑板下降控制电路中连接有与上述继电器线圈对应 的常闭触点；刮板下挖到位监测电路中连接有控制刮板下挖控制电路的继电器 线圈，刮板下挖控制电路中连接有与上述继电器线圈对应的常闭触点。
专利摘要垃圾车转运对接自动控制系统，属于环卫垃圾车的控制系统，目的是解决现有垃圾转运中存在的转运效率低、人员劳动强度大、作业成本高等问题，包括设置在大垃圾车车箱尾部的刮板、滑板，以及设置在小垃圾车车箱内用以推进垃圾卸载的推板，还包括与刮板驱动部件连接的刮板张开控制电路、刮板下挖控制电路，与滑板驱动部件连接的滑板上升控制电路、滑板下降控制电路，以及与推板驱动部件连接的小车推板控制电路，滑板上升控制电路与刮板张开控制电路之间具有信号通道，刮板张开控制电路与滑板下降控制电路之间具有信号通道，滑板下降控制电路与刮板下挖控制电路之间具有信号通道，刮板下挖控制电路与滑板上升控制电路之间具有信号通道。
文档编号B65F3/20GK201242670SQ20082006409
公开日2009年5月20日 申请日期2008年7月4日 优先权日2008年7月4日
发明者飞 易, 曾建梅, 杨世平, 汪应明, 郭应祺, 刚 陈 申请人:一汽(四川)专用汽车有限公司