专利名称：垃圾车的翻桶装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于环卫垃圾车的附属装置，特别涉及一种垃圾车翻转垃圾桶以转运垃圾的翻桶装置。
背景技术：
环卫垃圾车在转运垃圾时，需要将各个垃圾收集点的垃圾桶内的垃圾翻倒入垃圾车，因此，目前的垃圾车上都设置有翻桶装置，以减轻环卫工人的劳动
目前的翻桶装置普遍采用油缸、链条、凸轮传动机构或者摆臂机构，存在翻转冲击大、噪声大、安全性较差，摆臂机构还存在所占作业空间大的缺点，而且同类装置采用的油缸、链条、凸轮传动装置结构较为复杂、体积庞大、质量重、成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决现有技术存在的翻转冲击大、噪声大、结构复杂、体积大、成本高的问题，提供一种改进的垃圾车翻桶装置，具有结构简单、成本低、翻转过程噪声小、传动平稳的优点。
本实用新型的目的通过下述技术方案来实现
垃圾车的翻桶装置，包括作为动力机构的油缸、带有挂桶齿可以挂装垃圾桶的挂桶机构以及翻转机构，所述油缸通过转臂牵引机构与挂桶机构连接，翻转机构位于挂桶机构运动行程的尾端，翻桶装置还包括位于挂桶机构运动行程上的引导机构。
所述引导机构包括与拉杆并列排布的滑槽、位于挂桶机构的挂桶齿两端的下滚轮，下滚轮位于滑槽内并可沿其移动；所述滑槽分为下滑槽和弧形的上滑槽，下滑槽分为一段竖槽和一段横槽，竖槽与横槽之间通过圆弧段连接；翻转机构包括圆弧段、上滑槽两者之间连接处的滑槽岔口、滑槽岔口处的圆弧段内设置有可遮挡滑槽岔口的挡板，还包括与挡板固定连接的竖板，该竖板与圆弧段的内壁之间连接有弹簧；所述滑槽的下部还设置有限位块；所述滑槽的中部位置设置有压桶机构，压桶机构位于挂桶机构的上方，压桶机构的两端连接有上滚轮，上滚轮位于滑槽内。
本实用新型采用上述结构，整个过程采用液压传动，利用油缸驱动转臂再带动拉杆动作，使挂桶机构的下滚轮、压桶机构的上滚轮在滑槽内做滚动运行， 具有噪声低、传动平衡的优点；而提升时利用转臂、拉杆等构成的连杆机构实 现运动的转换保证了运动平稳无冲击，而且由于采用上述结构的传动方式实现 翻桶使整体结构大大简化、更为紧凑，外形尺寸比现有同类产品减小约三分之 一，重量减少约二分之一，再则由于重量的减小给部件的安装及维修带来了方 便。
可见，采用上述结构的本实用新型，与现有技术相比，具有结构简单、成 本低、翻转过程噪声小、传动平稳及重量轻、安装维修更方便的优点。
图1是本实用新型的结构示意图2是图1的侧视示意图3是图1的俯视示意图4是本实用新型滑槽及翻转机构的示意图5是本实用新型翻转的动作示意图中标号1是转轴，2是转臂，3是拉杆，4是滑槽，4a是上滑槽，4b 是下滑槽，4c是圆弧段，5是压桶机构，5a是上滚轮，6是挂桶齿，6a是下滚 轮，7是油缸，8是支座，9是盖板，IO是胶垫，ll是滑槽岔口， 12是挡板， 13是弹簧，14是限位块，15是竖板。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的说明。
如图l、图2、图3所示，垃圾车的翻桶装置包括设置在其车厢顶部的油 缸7、与油缸7活动连接的转轴1、与转轴1固定连接的转臂2,以及包括滑槽 4的引导牵引机构。
油缸7与转轴1活动连接，在油缸7伸縮时，转轴1可随之旋转，转轴1 再带动位于其两侧、与其两端固定连接的转臂2转动。
转臂2的下端铰接有拉杆3，拉杆3的下端通过支座8与挂桶机构连接。 两条转臂2的外侧分别设置滑槽4。挂桶机构的下部横杆上设置有胶垫10以缓 冲垃圾桶与装置接触时的冲击，挂桶机构的上部分别设置有两组挂桶齿6，可 以同时持装两个垃圾桶进行翻转作业。挂桶齿6的两端分别安装有下滚轮6a， 两个下滚轮6a分别位于滑槽4内，并可沿滑槽4上下移动。挂桶齿6的上方 设置有压桶机构5，压桶机构5的两端分别设置有上滚轮5a，两个上滚轮5a分别位于滑槽4内。
如图4所示，滑槽4分为下滑槽4b和弧形的上滑槽4a，下滑槽4b分为一 段竖槽和一段横槽，竖槽与横槽之间通过圆弧段4c连接。圆弧段4c与上滑槽 4b之间的连接处为滑槽岔口 11，滑槽岔口 11处的圆弧段4c内设置有可遮挡 滑槽岔口 11的挡板12，挡板12固定连接有竖板15，该竖板15与圆弧段4c 的内壁之间连接有弹簧13。滑槽4的下部还设置有限位块14。
如图5所示，向上提升垃圾桶进行翻转作业时，位于车厢顶部的油缸7伸 縮作直线运动，带动转轴1旋转，转轴1带动转臂2运动，转臂2带动与之铰 接的拉杆3向上提升，再通过支座8带动挂桶齿6沿滑槽4向上运动。当挂桶 齿6上升一定高度时，上方的压桶机构5将垃圾桶的边缘压住，此时，挂桶齿 6及其挂装的垃圾桶、压桶机构5作为一个整体在拉杆3的作用下向上运动， 当运行到滑槽4的圆弧段4c时挂桶齿6倾斜，压桶机构上的上滚轮5a行进到 上滑槽4a与下滑槽4b之间的滑槽岔口 ll处时，由于此处有挡板12，上滚轮 5a无法进入上滑槽4a内，于是上滚轮5a推动竖板15向左移动，进入下滑槽 4b的横槽部分，在该横槽的端部被挡住。上滚轮5a推动竖板15时，使弹簧 13拉伸，并同时使挡板12移离滑槽岔口 11。如图5中的虚线所示，这时，拉 杆3在油缸7、转臂2的作用下继续向上运动，挂桶齿6以上滚轮5a为中心转 动，由于挡板12已经移离滑槽岔口 11，挂桶齿6两端的下滚轮6a可以无阻 挡地进入上滑槽4a中，沿上滑槽4a绕上滚轮5a为中心作旋转运动，同时带 动挂桶齿6上的垃圾桶倾斜翻转，将垃圾装入车厢内，完成装载垃圾作业。
放下垃圾桶的过程是油缸7反向动作带动转轴1、转臂2、拉杆3、挂 桶齿6反向运动，挂桶齿6绕上滚轮5a旋转，下滚轮6a沿上滑槽4a向下运 动并经过滑槽岔口 11进入下滑槽4b内，拉杆3继续作用使挂桶齿6向下移动， 挡板12在弹簧13的回复力作用下复位，将滑槽岔口 11挡住，压桶机构5的 上滚轮5a也顺着下滑槽4b的圆弧段4c下移到竖槽部分，当压桶机构5遇到 滑槽4的下滑槽4b上的限位块14时，被阻挡而停止向下运动并脱开垃圾桶， 挂桶齿6继续运行到底部时，即可取出垃圾桶完成全部作业。
权利要求1、垃圾车的翻桶装置，包括作为动力机构的油缸(7)、带有挂桶齿(6)可以挂装垃圾桶的挂桶机构以及翻转机构，其特征在于，所述油缸(7)通过转臂牵引机构与挂桶机构连接，翻转机构位于挂桶机构运动行程的尾端，翻桶装置还包括位于挂桶机构运动行程上的引导机构。
2、 如权利要求1所述垃圾车的翻桶装置，其特征在于，所述转臂牵引机构包括与油缸(7)转动连接、可在油缸(7)伸縮时而随之转动的转臂(2)，以及与转臂(2)铰接的拉杆(3)，拉杆(3)的下端通过支座(8)与挂桶机构连接。
3、 如权利要求1所述垃圾车的翻桶装置，其特征在于，所述引导机构包括与拉杆(3)并列排布的滑槽(4)、位于挂桶机构的挂桶齿(6)两端的下滚轮(6a)，下滚轮(6a)位于滑槽(4)内并可沿其移动。
4、 如权利要求3所述垃圾车的翻桶装置，其特征在于，所述滑槽(4)分为下滑槽(4b)和弧形的上滑槽(4a)，下滑槽(4b)分为一段竖槽和一段横槽，竖槽与横槽之间通过圆弧段(4c)连接；翻转机构包括圆弧段(4c)、上滑槽(4b)两者之间连接处的滑槽岔口 (11)、滑槽岔口 (11)处的圆弧段(4c)内设置有可遮挡滑槽岔口 (11)的挡板(12)，还包括与挡板(12)固定连接的竖板(15)，该竖板(15)与圆弧段(4c)的内壁之间连接有弹簧(13)。
5、 如权利要求4所述垃圾车的翻桶装置，其特征在于，所述滑槽(4)的下部还设置有限位块(14)。
6、 如权利要求5所述垃圾车的翻桶装置，其特征在于，所述滑槽(4)的中部位置设置有压桶机构(5)，压桶机构(5)位于挂桶机构的上方，压桶机构(5)的两端连接有上滚轮(5a)，上滚轮(5a)位于滑槽(4)内。
7、 如权利要求2所述垃圾车的翻桶装置，其特征在于，所述引导机构包括与拉杆(3)并列排布的滑槽(4)、位于挂桶机构的挂桶齿(6)两端的下滚轮(6a)，下滚轮(6a)位于滑槽(4)内并可沿其移动；所述滑槽(4)分为下滑槽(4b)和弧形的上滑槽(4a)，下滑槽(4b)分为一段竖槽和一段横槽，竖槽与横槽之间通过圆弧段(4c)连接；翻转机构包括圆弧段(4c)、上滑槽(4b)两者之间连接处的滑槽岔口 (11)、滑槽岔口 (11)处的圆弧段(4c)内设置有可遮挡滑槽岔口 (11)的挡板(12)，还包括与挡板(12)固定连接的竖板(15)，该竖板(15)与圆弧段(4c)的内壁之间连接有弹簧(13);所述滑槽(4)的下部还设置有限位块(14);所述滑槽(4)的中部位置设置有压桶机构(5)，压桶机构(5)位于挂桶机构的上方，压桶机构(5)的两端连接有上滚轮(5a)，上滚轮(5a)位于滑槽(4)内。
专利摘要垃圾车的翻桶装置，属于环卫垃圾车的附属装置，目的是解决现有技术存在的翻转冲击大、噪声大、结构复杂、体积大、成本高的问题，包括油缸、挂桶机构、转臂牵引机构、引导机构和翻转机构，引导机构滑槽、位于挂桶机构的挂桶齿两端位于滑槽内的下滚轮；滑槽分为下滑槽和弧形的上滑槽，下滑槽分为一段竖槽、一段横槽和两者之间的圆弧段；圆弧段、上滑槽之间连接有滑槽岔口、圆弧段内设置有可遮挡滑槽岔口的挡板，还包括与挡板固定连接的竖板，该竖板与圆弧段的内壁之间连接有弹簧；滑槽的下部还设置有限位块；滑槽的中部位置设置有压桶机构，压桶机构位于挂桶机构的上方，压桶机构的两端连接有上滚轮，上滚轮位于滑槽内。
文档编号B65F3/14GK201301109SQ200820064098
公开日2009年9月2日 申请日期2008年7月4日 优先权日2008年7月4日
发明者吴良洛, 飞 易, 杨世平, 郭应祺, 刚 陈 申请人:一汽(四川)专用汽车有限公司