专利名称：干散集装箱的倾翻台、散卸系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及干散集装箱的倾翻台、散卸系统。
背景技术：
目前，比较常见的硫磺卸车方式为硫磺以袋装的形式使用铁路棚车运入厂区，对位后开棚车两侧侧门，然后由搬运工人上车进行硫磺拆包，并将拆包的散硫磺直接倾倒在硫磺皮带地坑中，再通过皮带机运送硫磺到仓库中央高布料皮带进行堆高布料或进入提升机构到熔硫装置。
例如， 一家化肥厂硫磺年运入量为60万吨、化肥运出量为120万吨，硫磺卸车只有一轨道、化肥装车只有两轨道，硫磺轨道每次只能对位io车，化肥轨道每次可对位34车。按全人工装卸的情况看，目前人工卸硫磺和拆包每车需要IO名工人，每车卸车时间为2.5小时，若每次对位IO组干散集装箱则需要配置工人100名，每天对位4次卸车则耗时10小时。在化肥装车方面，每次每车需要工人8名，每车装车时间为2小时，每次对位34车，两轨道全人工需配置工人272名，每天对位两次装车总需时4小时。 一般而言，对位一次需要等待及走行时间半小时，每天需要产生对位作业8次，加上编组作业每天对位次数至少10次，这总共耗时10小时。从而每天卸车33车、装车67车合计作业100车的耗时总计为19小时，即使按照交叉作业程度达到很高的30%计算，每天仍需作业时间13. 3小时。
按照全袋装方案，完成每年硫磺运入60万吨、化肥运出120万吨至少需要工人372名，则每名工人人工成本按1200元/月计算，年人均人力成本为535万元。且13. 3小时的装卸时间远远超过铁路局规定的装卸时间。而由于铁道运力紧张，对于火车一装一卸规定有考核时间，超出部分收取延时费。因此，每年因为人工装卸导致的延时费就相当可观，至少超出150万元。可见，上述卸车装车方式效率低、费用高。
实用新型内容
考虑到上述问题提出本实用新型。
根据本实用新型的一个方面，提出了一种用于干散集装箱的倾翻台，其包括 一端枢转固定的平台；执行机构，用于将平台在大致水平的第一位置与另一端向上倾斜预定角度的第二位置之间移动；和锁定/解锁机构，用于将干散集装箱锁定到所述平台上或将干散集装箱从所述平台上解锁。
利用控制机构实现对倾翻台的锁定、致动(倾斜)和解锁，可以在提高作业效率的同时保证了散卸作业的安全。
根据本实用新型的另一方面，提出了一种用于干散集装箱的散卸系统，其包括 一对或多对成对布置的上述倾翻台，每一对成对布置的倾翻台关于位于其间的料斗相对布置；至少一个集装箱行吊，用于将重箱干散集装箱从第一轨道上的车皮吊运到处于第一位置的平台上，和用于将空箱干散集装箱从处于第一位置的平台吊运到车皮上复位；和输送设备，用于将料斗中的散料运送到预定位置。
采用根据本实用新型散卸系统，相较于人工卸车硫磺的在先技术，因为采用机械作业，卸车效率大为提高，卸车成本也大幅降低。
仍以上述化肥厂(硫磺年运入量为60万吨、化肥运出量为120万吨，硫磺卸车只有一轨道、化肥装车只有两轨道，硫磺轨道每次只能对位10车，化肥轨道每次可对位34车)为例，分析如下
建设两个集装箱行吊约300万元、四套散卸系统约160万元，按20年折旧，年均折旧费为23万元；另外，新增设备的年运行费用为每年60万元。S卩，新增设备增加的成本每年为83万元。
但是，人员配备为2个行吊司机、每套倾翻台配备两个开门和清扫箱体人员、 一个控制人员和一个指挥吊箱人员，四套散卸系统共需工人16名，从而总共需要工人18名。这大大低于每车10名工人的全人工情况下IOO名工人的数量。从而每年可节约人工成本约118万元。
另外，行吊的起吊速度是6-8分钟/组箱，倾翻台的翻箱速度为15分钟/组箱。每次对位10组干散集装箱，自车辆对到位起散卸10组集装箱的总时间为75分钟。这大大低于每车10名工人的全人工情况下仅仅卸车
IO组集装箱就需要的150分钟的时间。从而极大地提高了卸车效率。
总之，采用本实用新型的散卸系统，可以大幅提高卸车效率并大幅降低卸车成本。
结合以下附图，本实用新型的这些和/或其他方面和优点从下列实施
例的描述可以明显地看出且更易于理解，其中
图1是根据本实用新型的倾翻台处于大致水平位置的俯视图2是根据本实用新型的倾翻台处于倾斜位置的侧视图，其中集装
箱锁定在倾翻台上；
图3是根据本实用新型的倾翻台的锁定机构的局部视图；图4是说明根据本实用新型的散卸系统的示意图；和图5是说明根据本实用新型的散卸系统的示意图。
具体实施方式
现在详细地介绍本实用新型的实施例，其示例在非限制性的附图中图示，其中相同的附图标记始终表示相同的构件。
首先参照图l一3描述用于干散集装箱的倾翻台1。
如图l一2所示，根据本实用新型的倾翻台1包括平台11，其一端
枢转固定；锁定/解锁机构(下文简称为锁定机构)12，用于将干散集装箱100锁定到平台11上或将干散集装箱从平台11上解锁；和执行机构13，用于将平台11在大致水平的第一位置(如图1中所示)与另一端向上倾斜预定角度的第二位置(如图2中所示)之间移动。
在此，有利地，平台11的一端枢转固定在刚性基座或地基2上，平台11可以由足够厚度的钢板制成。
有利地，倾翻台1还可以包括控制机构14，用于控制执行机构13和锁定机构12，使得当锁定机构12将集装箱100锁定到平台上之后由执行机构13向上倾斜平台11以倾倒干散集装箱100内的散料，且当执行机构13使得平台11返回到第一位置之后锁定机构12才能够被解锁。图中省略了控制机构14与执行机构13、锁定机构12以及其他部件之间的连接线路。要注意的是，这里的散料不限于硫磺，也可以为其它便于散装散卸的材料。
为了便于充分倾倒集装箱内的散料，执行机构13使得倾翻台的平台11 (或集装箱100)向上倾斜约45度—65度的角度，优选为约50度一60度的角度。还可以设置用于振动集装箱的振动装置(没有示出)以充分倾倒出集装箱内的散料。另外，在倾翻台的平台11向上倾斜的过程中，平台11的角速度应该适当以便于较平稳地倾倒集装箱内的散料。
驱动机构13可以为液压驱动，在此情况下，固定在液压缸(未示出)活塞上的驱动臂枢转连接到平台的下表面上并驱动平台11从第一位置移动到第二位置和从第二位置移动到第一位置。当然，驱动机构13也可以通过变速装置由电动机无级驱动。
下面参照图3详细描述锁定机构12。所述锁定机构12与设置在集装
箱100上的固定孔配合，并且包括设置在固定在平台11上的多个插孔座21和多个插销22，多个插销22可以分别穿过相应的固定孔插入到相应的插孔座21内从而将集装箱100锁定到平台11上和从相应的插孔座21和固定孔中缩回以将集装箱100从平台11解锁。需要注意到是，锁定机构12不限于上述结构，还可以采用本领域普通技术人员所知的其他结构。
这里，在驱动机构13釆用液压驱动的情况下，插销22有利地由插销驱动器23液压驱动，插销驱动器23固定在平台11上。但是，插销22也可以是无级电机驱动或手动螺纹驱动。
如图1和3中所示，在平台11上设置有四组插孔座21和插销22 (每一组包括一个插孔座21和一个插销22)，其中两组的插销22的轴向方向平行于平台11的宽度方向(或集装箱100的宽度方向)，另两组的插销22的轴向方向平行于平台11的长度方向(或集装箱100的长度方向)，从而当在平台11处于第一位置时将集装箱100锁定到平台11上之后，集装箱100不会相对于平台11在平台11的长度方向和宽度方向上移动。当然，插孔座21和插销22的组数可以不限于四组，只要插孔座21、插销22与集装箱100上的固定孔配合能够将集装箱100相对固定地锁定在平台ll上。控制机构14还可以包括感测插销22的位置的锁定传感器24，当锁定传感器24感测到每一个插销22都位于插入到相应的插孔座21内的位置时，所述控制机构14确定集装箱100被锁定到平台11上。
控制机构14还可以包括感测插销22的位置的解锁传感器25，且当解锁传感器25感测到每一个插销22都位于从相应插孔座21和固定孔中缩回的位置时，所述控制机构14确定集装箱100从平台11解锁。
有利地，在图中每一组插孔座21和插销22都配备了对应的锁定传感器24和解锁传感器25。这里仅仅非限制性地以一组插孔座21和插销22为例进行说明。
如图3中所示，传感器24和25在插销22的前进和缩回方向上设置在插销驱动器23的外壳上，插销22在外壳内可以来回移动。锁定传感器24具有第一探头26，解锁传感器25具有第二探头27。在插销22的延长端部上固定有从外壳一侧伸出能够随插销22移动而移动的三角形的接触件28。当插销22向插孔座21移动时，接触件28向第一探头26移动，直至接触第一探头26，即插销22完全插入到插孔座21内，此时，锁定传感器24探测到插销22处于锁定位置，向控制机构14发出到位信号，控制机构14基于锁定传感器24发出的信号停止向第一探头方向驱动该插销22。当插销22在从插孔座21移出的方向移动时，接触件28向第二探头27移动，直到接触件28的斜边侧接触第二探头27接触并向下推动第二探头27，即插销22完全縮回，此时，解锁传感器25探测到插销22处于解锁位置，向控制机构14发出到位信号，控制机构14基于解锁传感器25发出的信号停止向第二探头方向驱动该插销22。当固定在平台11上的每一个锁定传感器24都感测到每一个插销22都位于插入到相应的插孔座21内的位置，即处于锁定位置时，控制机构14确定锁定机构12已经将集装箱100锁定到平台11上。当解锁传感器25感测到每一个插销22都位于从相应插孔座21和固定孔中缩回的位置，即处于解锁位置时，控制机构14确定集装箱100从平台11解锁。
另外，平台11上可以设置用于引导将集装箱100放置在平台11上的导向装置(未示出)，导向装置为设置在平台11边缘部上并向上延伸的钢板，该钢板向上延伸的上部从平台11略向外倾斜以便于接纳集装箱100。
8也可以采用本领域普通技术人员所知的引导放置集装箱的其它导向装置。平台ll还可以设置有集装箱位置传感器(未示出)，当集装箱位置传感器感测到集装箱100处于平台11上的预定位置(即，处于导向装置内的预定位置)时，向控制机构14发出到位信号。控制机构14可以根据该
到位信号启动锁定机构12锁定集装箱100。
另外，平台11还可以设置有平台位置传感器(未示出)，当平台位置
传感器感测到平台11处于第一位置时向控制机构14发出平台11处于第一位置的到位信号以停止驱动机构13，和当平台位置传感器感测到平台11处于预定倾斜位置(例如一端向上倾斜55度)时向控制机构14发出平台11处于第二位置的到位信号以停止驱动机构13。
下面参照图4和5进一步描述用于干散集装箱的散卸系统50。
如图4和5中所示，散卸系统50包括 一对或多对成对布置的倾翻台1,每一对成对布置的倾翻台1关于位于其间的料斗3相对布置；至少一个集装箱行吊4 (图中仅示出了一个)，用于将重箱干散集装箱100从第一轨道上的车皮吊运到处于第一位置的平台11上，和用于将空箱干散集装箱100从处于第一位置的平台11吊运到车皮上复位；和输送设备，用于将料斗3内的散料运送到预定位置。
另外，所述散卸系统50包括工作区域不同的多台集装箱行吊4，其中每一台集装箱行吊4和与其对应的至少一对成对布置的倾翻台1配合以对第一轨道上的车皮上的干散集装箱100执行吊运、散卸和复位作业。
其中，倾翻台1的数量基于散卸车间的大小可以有所不同，相应地，料斗3的数量与倾翻台1的对数相同。基于倾翻台的对数、希望的倾倒效率而选择集装箱行吊4的数量， 一般而言， 一台集装箱行吊4的服务区域可以包括2对倾翻台1，也可以包括更多对倾翻台1。集装箱行吊4与倾翻台1的效率基本匹配。集装箱行吊4之间还可以对处于第一轨道上的车皮进行分区作业。具体而言，工作区域不同的多个集装箱行吊4中的每一台集装箱行吊和与其对应的至少一对成对布置的倾翻台l配合以对第一轨道上的车皮上的干散集装箱执行吊运、散卸和复位作业。在多台集装箱行吊4同时工作的情况下，千散集装箱l的散卸效率会进一步提高。另外，必要时，相邻多台集装箱行吊4之间可以互为备用。
9这里的输送设备可以包括一台或多台皮带运输机以及一台或多台斗 提机。当然，输送设备还可以采用气力管道输送的方式。
尽管未示出，但是散卸系统50还可以包括第一轨道上的第一牵车 机；第二轨道上的第二牵车机；和拨车台。其中所述第一牵车机用于将载 有空箱干散集装箱的车皮牵引到拨车台，所述拨车台用于将所述车皮移动 到与第一轨道相邻的第二轨道上，所述第二牵车机用于牵引对位从第一轨 道移动到第二轨道的车皮。
在散卸车间，散卸系统50还可以使用人字形轨道，即第一轨道和第
二轨道相交成人字形，从而所有干散集装箱ioo被卸空并复位之后，车皮
被牵引到第二轨道，从而允许另外的装满硫磺的车皮从第一轨道牵引到散 卸车间。
火车进站后将载有重箱干散集装箱ioo的车皮牵引对位到散卸车间旁
的第一轨道上。此时，多对倾翻台1的平台11均处于第一位置待用，而
集装箱行吊4也处于待用状态。
干散集装箱的散卸方法可以包括利用集装箱行吊4将重箱的干散集 装箱100从车皮吊运到倾翻台l的处于水平位置的平台ll上的吊运歩骤； 将重箱的干散集装箱100锁定在倾翻台1的平台11上的锁定歩骤；倾斜
倾翻台1的平台11将重箱的干散集装箱100内的散料倾倒入料斗3内的 倾倒步骤；在将倾翻台1的平台11返回到水平位置之后，解锁空箱的干 散集装箱100的解锁步骤；和利用集装箱行吊4将空箱的干散集装箱100 复位到车皮上的复位步骤。
其中，在倾倒散料入料斗3内的同时或之前，即在执行所述倾倒歩骤 的同时或之前，利用输送设备(例如地下皮带机和斗提机等)将倾倒入料 斗3内的散料输送到预定位置。优选地，当散料被输送到预定位置例如仓 库后，可以对散料进行分料对高。
在吊运步骤中，还可以包括对由集装箱行吊吊运的重箱的干散集装箱
ioo进行导向的步骤。
另外，为了进一步提高集装箱行吊4的利用率从而提高散卸效率，所 述散卸方法还可以包括:在对重箱的干散集装箱100执行倾倒步骤的同时， 对所述车皮上的重箱的另一干散集装箱100执行的吊运步骤和锁定步骤，
10以将其锁定到另一倾翻台1的处于水平位置的平台11上；在对空箱的所述干散集装箱100执行复位的同时，对重箱的所述另一干散集装箱100执行的倾倒步骤；以及对空箱的所述另一干散集装箱100执行的解锁步骤和复位步骤。
具体而言，在倾斜倾翻台1的平台11将所述干散集装箱100内的散料倾倒入料斗3内的同时，使得所述集装箱行吊4返回车皮以吊运另一重
箱干散集装箱100;将所述另一重箱干散集装箱100吊运并锁定到另一倾
翻台1的处于水平位置的平台11上之后，利用所述集装箱行吊4将空箱的所述干散集装箱100复位到车皮上，同时倾斜所述另一个倾翻台1的平
台11将所述另一个重箱干散集装箱100内的散料倾倒到料斗3内；在将
所述另一倾翻台1的平台11返回到水平位置之后，解锁所述另一干散集
装箱100;以及利用所述集装箱行吊4将空箱的所述另一干散集装箱100
吊运到车皮上复位。
在倾倒完并复位一个车皮上的干散集装箱100之后，所述散卸方法还
包括步骤将所述集装箱行吊4移动到其工作区域内的其它车皮以对其它
车皮上的干散集装箱执行上述的吊运步骤、锁定歩骤、倾倒步骤、解锁步
骤和复位步骤。可以重复执行该步骤直到散卸该集装箱行吊4的工作区域
内的车皮上的所有散料。
当然，为进一步提高散卸效率，工作区域不同的多台集装箱行吊4可以对不同车皮上的干散集装箱执行上述的吊运步骤、锁定步骤、倾倒步骤、解锁步骤和复位步骤。
在第一轨道上的所有车皮上的干散集装箱100都被卸空并复位后，火车可以直接自第一轨道驶出散卸车间，或自与第一轨道成人字形的第二轨道驶出散卸车间。然后，另一辆火车可以自第一轨道驶入开始下一轮的散卸工作。
但是，在散卸系统50还包括所述第一牵车机、所述第二牵车机和所述拨车台的情况下，在一辆车皮上的干散集装箱均被卸空并复位之后，可以将该车皮牵引到拨车台，然后拨车台将所述车皮移动到与第一轨道并行的第二轨道上，第二牵车机牵引对位从第一轨道移动到第二轨道的车皮。如此重复，当将所有车皮上的干散集装箱卸空并复位之后，所有车皮在第
i二轨道上被牵引对位，从而火车自第二轨道出站。牵引对位和散卸同时进行，这进一步提高了散卸效率。
虽然在此示出并描述了本实用新型的几个实施例，但本领域的技术人员将理解的是，可以对实施例做一些改变而不脱离本实用新型的原理和精神，且本实用新型的保护范围由权利要求及其等价物所限定。
权利要求1、一种用于干散集装箱的倾翻台，包括一端枢转固定的平台；执行机构，用于将所述平台在大致水平的第一位置与另一端向上倾斜预定角度的第二位置之间移动；以及锁定/解锁机构，用于将干散集装箱锁定到所述平台上或将干散集装箱从所述平台上解锁。
2、 根据权利要求1所述的倾翻台，其中所述执行机构为液压驱动或电机无级驱动。
3、 根据权利要求l所述的倾翻台，其中所述角度在约50 — 60度的范围内。
4、 根据权利要求1所述的倾翻台，其中所述锁定机构与设置在集装箱上的固定孔配合，并且包括设置在固定在平台上的多个插孔座和多个插销，所述多个插销能够分别穿过相应的固定孔插入到相应的插孔座内从而将集装箱锁定到平台上和从相应的插孔座和固定孔中缩回以将集装箱从平台解锁。
5、 根据权利要求l所述的倾翻台，其还包括控制机构，用于控制执行机构和锁定机构，使得当锁定机构将集装箱锁定到处于第一位置的平台上之后由执行机构向上倾斜平台以倾倒干散集装箱内的散料，且当执行机构使得平台返回到第一位置之后锁定机构被解锁。
6、 根据权利要求5所述的倾翻台，其中所述控制机构包括感测插销位置的锁定传感器，当锁定传感器感测到每一个插销都位于插入到相应的插孔座内的位置时，所述控制机构确定集装箱被锁定到平台上。
7、 根据权利要求5所述的倾翻台，其中所述控制机构包括感测插销位置的解锁传感器，当解锁传感器感测到每一个插销都位于从相应插孔座和固定孔中縮回的位置时，所述控制机构确定集装箱从平台解锁。
8、 根据权利要求5所述的倾翻台，其中所述插销由液压驱动或无级电机驱动。
9、 根据权利要求1-8中任一项所述的倾翻台，其中所述平台上具有引导集装箱放置到平台上的导向装置。
10、 根据权利要求9所述的倾翻台，其中所述平台进一步设置有集装箱位置传感器，当所述集装箱位置传感器感测到干散集装箱处于平台上的预定位置时，向控制机构发出到位信号，所述控制机构基于该到位信号启动锁定机构锁定干散集装箱。
11、 一种用于干散集装箱的散卸系统，包括一对或多对成对布置的根据上述权利要求i-io中任一项所述的倾翻台，每一对成对布置的倾翻台关于位于其间的料斗相对布置；至少一个集装箱行吊，用于将重箱干散集装箱从第一轨道上的车皮吊运到处于第一位置的平台上，和用于将空箱干散集装箱从处于第一位置的平台吊运到车皮上复位；和输送设备，用于将料斗中的散料运送到预定位置。
12、 根据权利要求ll所述的散卸系统，进一步包括第一轨道上的第一牵车机；第二轨道上的第二牵车机；和拨车台，其中所述第一牵车机用于将载有空箱干散集装箱的车皮牵引到拨车台，所述拨车台用于将所述车皮移动到与第一轨道相邻的第二轨道上，所述第二牵车机用于牵引对位从第一轨道移动到第二轨道的车皮。
13、 根据权利要求11或12所述的散卸系统，其中所述散卸系统包括工作区域不同的多台集装箱行吊，其中每一台集装箱行吊和与其对应的至少一对成对布置的倾翻台配合以对所述第一轨道上的车皮上的干散集装箱执行吊运、散卸和复位作业。
专利摘要本实用新型涉及一种用于干散集装箱的倾翻台，该倾翻台包括一端枢转固定的平台；执行机构，用于将平台在大致水平的第一位置与另一端向上倾斜预定角度的第二位置之间移动；和锁定/解锁机构，用于将干散集装箱锁定到所述平台上或将干散集装箱从所述平台上解锁。本实用新型还涉及使用该倾翻台的干散集装箱散卸系统。利用本实用新型，可大幅提高散卸效率、降低生产成本。
文档编号B65G65/00GK201272634SQ20082020738
公开日2009年7月15日 申请日期2008年8月29日 优先权日2008年8月29日
发明者邓剑江 申请人:贵州山水物流有限公司