Ic编带自动检漏填补封装机及其工作过程的制作方法

专利名称：Ic编带自动检漏填补封装机及其工作过程的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种IC编带返工封装的设备，尤其涉及一种IC编带自动检漏
填补封装机及其工作过程。
背景技术：
在ic集成块的生产过程中，有的IC集成块需要事先由编带机制成编带， 再送到下一道工序进行后续加工。目前，在IC集成块的编带过程中，编带机设
备还不能完全保证编带中不存在漏装，但如果存在漏装，在下一道工序进行加 工的过程中就会出现不良后果。因此，编带机出来的编带，还必须依次进行检 漏、开带、填补和封带的工作。目前，这部分工作均是由人工完成，即由人工 将编带巻逐一打开，査看有无漏装，若巻带上有一处漏装，需要工作人员小心 地用工具将漏装处的封带掀开，再补装一粒漏装的集成块。这种填补漏装集成 块的方法不仅生产效率底、劳动强度大，而且也不能绝对避免漏检，另外，漏 装处掀开的封带也无法再封，造成人工检漏和填补后的编带质量仍然不是十分
理想。

发明内容
本发明是在于克服目前IC编带过程中存在的问题，提供一种可以完成自动 开带、自动检漏、人工填补，以及自动封带等工艺的IC编带自动检漏填补封装
机，大大减轻了工作人员的劳动强度，保证了产品的加工质量，提高了产品的生产效率。
本发明所采用的技术方案为 一种IC编带自动检漏填补封装机，包括编 带输送装置，包括输送导轨，所述输送导轨中设置一条输送流道；在输送导轨 上、从输送流道的入口端至出口端依次设置编带引入盖板、旧封带引出盖板、 检测头盖板、补料开闭板、新封带引入盖板和编带引出盖板；其中，所述编带 引入盖板、旧封带引出盖板、补料开闭板、新封带引入盖板和编带引出盖板与 输送导轨在一侧可转动连接；编带引入轮，设置在所述输送流道处，并与所述 编带引入盖板相对的位置上；编带引出轮，设置在所述输送流道处，并与所述 编带引出盖板相对的位置上；检测头，设置在所述输送流道处，并与所述检测 头盖板相对的位置上；编带引出电机，其输出轴与一引出轮轴连接，所述编带 引出轮安装在引出轮轴上，与引出轮轴一起转动；从动轴，所述从动轴与所述 引出轮轴之间通过同步齿形带传动机构进行连接，所述编带引入轮安装在从动 轴上，与从动轴一起转动；以及，编带引入轮上下移动气缸，带动所述编带引 入轮上下移动；
放巻装置，设置在与输送流道的入口端相对的位置上，自动将编带向所述 编带输送装置放料；
旧封带收巻装置，设置在编带输送装置的第一侧边、并与所述旧封带引出 盖板相对应的位置上，将在旧封带引出盖板处掀下的旧封带引出编带输送装置;
新封带放巻装置，设置在编带输送装置的第一侧边、并与所述新封带引入 盖板相对应的位置上，将新封带引入至所述编带输送装置；
封带装置，包括封带装置安装板，连接在编带输送装置的第一侧边、并位于新封带引入盖板和编带引出盖板之间的位置上；滑板，与所述封带装置安装 板上下滑动配合连接；封带压头、加热器和探温头，均通过封带压头安装板与 所述滑板连接；封带压头、加热器和探温头位于所述编带输送装置的上方；
收巻装置，设置在与输送流道的出口端相对的位置上，自动将成品编带收 巻；以及，
电气控制系统，与编带输送装置、放巻装置、旧封带收巻装置、新封带放 巻装置、封带装置，以及收巻装置通讯连接。
优选的是，在所述输送导轨上、输送流道的入口端与编带引入盖板之间固
定连接设置第一防跳挡板；在所述输送导轨上、编带引入盖板与旧封带引出盖 板之间固定连接设置第二防跳挡板；在所述输送导轨上、补料开闭板与新封带 引入盖板之间固定连接设置第三防跳挡板；所述检测头盖板固定连接设置在输 送导轨上。
优选的是，所述编带引入轮和编带引出轮上设置有滚针齿轮；所述输送导 轨包括并行排列设置的两个阶梯状的导轨，分别为前导轨和后导轨；前导轨的 低阶梯部和后导轨的低阶梯部彼此相对、但不邻接，二者之间具有沟道，所述 沟道，以及沟道两侧的前导轨的低阶梯部和后导轨的低阶梯部形成所述的输送 流道；所述编带引入轮和编带引出轮设置在后导轨的低阶梯部，并露出于后导 轨的低阶梯部。
优选的是，所述的编带引入轮安装在一编带引入轮安装架上；所述编带引 入轮上下移动气缸的输出轴与编带引入轮安装架固定连接；所述编带引出电机 的输出轴与引出轮轴通过主动弹性联轴器连接；所述从动轴包括两段，分别为同步轮段和引入轮段，所述同步轮段和引入轮段通过从动弹性联轴器连接；其 中，同步齿形带传动机构的从动同步轮装配在所述的同步轮段，编带引入轮安 装在所述的引入轮段。
优选的是，所述封带装置，其滑板在大行程气缸和小行程气缸的带动下滑 动；所述滑板上固定连接一水平的滑板连接板；所述大行程气缸和小行程气缸 的输出轴端分别安装有大行程气缸轴环和小行程气缸轴环，所述滑板连接板卡 在大行程气缸轴环之间和小行程气缸轴环之间，其中，滑板连接板与大行程气 缸轴环之间在轴向具有1 2mm的间隙。
优选的是，所述封带装置设置有与封装压头连接的压头前后位置调整千分 尺，所述封带压头安装板上设置有位置调节长孔，所述封装压头与位置调节长 孔上下限定、前后可滑动地配合连接。
优选的是，所述放巻装置，包括放巻安装座，固定连接在与输送流道的入 口端相对的位置上；放巻支架，倾斜地安装在所述放巻安装座上，与所述编带 输送装置之间的夹角为钝角；放巻支撑轴，设置于放巻支架的顶部，通过放巻 电机带动；放巻摆臂，与所述放巻支撑轴位于放巻支架的同一侧，其一端与放 巻支架可转动地连接；放巻导轮，与所述放巻摆臂的自由端固定连接；放巻扇 形光控板，与所述放巻摆臂共轴转动，并与所述放巻摆臂分别位于放巻支架的 两侧；以及，放巻光电开关，安装在放巻支架上，所述放巻扇形光控板的转动 行程范围位于放巻光电开关的感应区内；
所述收巻装置，包括收巻安装座，固定连接在与输送流道的出口端相对的 位置上；收巻支架，倾斜地安装在所述收巻安装座上，与所述编带输送装置之间的夹角为钝角；收巻支撑轴，设置于收巻支架的顶部，通过收巻电机带动； 收巻摆臂，与所述收巻支撑轴位于收巻支架的同一侧，其一端与收巻支架可转 动地连接；收巻导轮，与所述收巻摆臂的自由端固定连接；收巻扇形光控板， 与所述收巻摆臂共轴转动，并与所述收巻摆臂分别位于收巻支架的两侧；以及， 收巻光电开关，安装在收巻支架上、所述收巻扇形光控板的转动行程范围位于 收巻光电开关的感应区内。
优选的是，所述新封带放巻装置包括新封带放巻支架，所述新封带放巻支 架固定安装在所述编带输送装置的第一侧边、并与新封带引入盖板相对应的位 置上；支撑盘，倾斜地设置在新封带放巻支架的顶端，支撑盘上设置有放置新 巻带的支撑轴；支撑盘的一侧边连接一控制辊支撑板；所述控制辊支撑板上连 接一控制辊摆臂，所述控制辊摆臂的自由端安装有导向控制辊；在所述控制辊 支撑板上、与导向控制辊相对的位置处设置一新封带放巻接近开关；所述控制 辊摆臂连接一摆臂压縮弹簧，通过摆臂压縮弹簧复位而使导向控制辊离开所述 新封带放巻接近开关的感应区；所述新封带放巻支架上设置有至少三个张紧辊, 所述张紧辊未设置在同 一条直线上。
优选的是，所述旧封带收巻装置包括旧封带收巻支架，所述旧封带收巻支 架固定安装在编带输送装置的第一侧边、并与所述旧封带引出盖板相对应的位 置上；旧封带收巻轴由旧封带收巻电机带动，可转动地连接在旧封带收巻支架 的顶部；旧封带导向辊，安装在所述旧封带收巻支架上，位于旧封带收巻轴的 下方；旧封带收巻支架上安装一旧封带收巻接近开关，旧封带收巻接近开关的 感应板连接一感应板压縮弹簧，所述旧封带导向辊和感应板压縮弹簧分别位于旧封带收巻接近开关的感应板的两侧，通过旧封带导向辊和感应板压縮弹簧限 定旧封带收巻接近开关的感应板的位置。
一种IC编带自动检漏填补封装机，包括编带输送装置，包括输送导轨，所述输 送导轨上设置一条输送流道；在输送导轨上、从输送流道的入口端至出口端依
次设置编带引入盖板、旧封带引出盖板、检测头盖板、补料开闭板、新封带引
入盖板和编带引出盖板；其中，所述编带引入盖板、旧封带引出盖板、补料开 闭板、新封带引入盖板和编带引出盖板与输送导轨在一侧可转动连接；编带引 入轮，设置在所述输送流道处，并与所述编带引入盖板相对的位置上；编带引 出轮，设置在所述输送流道处，并与所述编带引出盖板相对的位置上；检测头， 设置在所述输送流道处，并与所述检测头盖板相对的位置上；编带引出电机， 其输出轴与一引出轮轴连接，所述编带引出轮安装在引出轮轴上，与引出轮轴 一起转动；从动轴，所述从动轴与所述引出轮轴之间通过同步齿形带传动机构 进行连接，所述编带引入轮安装在从动轴上，与从动轴一起转动；以及，编带 引入轮上下移动气缸，带动所述编带引入轮上下移动；在所述输送导轨上、输 送流道的入口端与编带引入盖板之间固定连接设置第一防跳挡板；在所述输送 导轨上、编带引入盖板与旧封带引出盖板之间固定连接设置第二防跳挡板；在 所述输送导轨上、补料开闭板与新封带引入盖板之间固定连接设置第三防跳挡 板；所述检测头盖板固定连接设置在输送导轨上；所述编带引入轮和编带引出 轮上设置有滚针齿轮；所述输送导轨包括并行排列设置的两个阶梯状的导轨， 分别为前导轨和后导轨；前导轨的低阶梯部和后导轨的低阶梯部彼此相对、但 不邻接，二者之间具有沟道，所述沟道，以及沟道两侧的前导轨的低阶梯部和后导轨的低阶梯部形成所述的输送流道；所述编带引入轮和编带引出轮设置在 后导轨的低阶梯部，并露出于后导轨的低阶梯部；
放巻装置，设置在与输送流道的入口端相对的位置上，自动向所述编带输 送装置放料；
旧封带收巻装置，设置在编带输送装置的第一侧边、并与所述旧封带引出 盖板相对应的位置上，将在旧封带引出盖板处掀下的旧封带引出编带输送装置;
新封带放巻装置，设置在编带输送装置的第一侧边、并与所述新封带引入 盖板相对应的位置上，将新封带引入至所述编带输送装置；
封带装置，包括封带装置安装板，连接在编带输送装置的第一侧边、并位 于新封带引入盖板和编带引出盖板之间的位置上；滑板，与所述封带装置安装 板上下滑动配合连接；封带压头、加热器和探温头，均通过封带压头安装板与 所述滑板连接；封带压头、加热器和探温头位于所述编带输送装置的上方；
收巻装置，设置在与输送流道的出口端相对的位置上，自动将成品编带收 巻；以及，电气控制系统，与编带输送装置、放巻装置、旧封带收巻装置、新 封带放巻装置、封带装置，以及收巻装置通讯连接。
上述IC编带自动检漏填补封装机的工作过程为-
首先，由人工将待处理的编带巻料从所述放巻装置引导到编带输送装置； 当编带巻料插入编带输送装置的输送流道与第一防跳挡板之间后，由人工向上 打开编带引入盖板，将编带一侧边上的引导孔卡入编带引入轮的滚针齿轮上， 随后，关闭编带引入盖板，开启编带引出电机，通过同步齿形带传动机构使编 带引入轮顺时针转动，进而使编带向前输送；当编带输送到旧封带引出盖板时，由人工将旧封带引出盖板向上打开并将 编带上的旧封带掀下，使旧封带从第二防跳挡板和旧封带引出盖板之间的缝隙
引出，并逐步缠绕到所述旧封带收巻装置上，然后关上旧封带引出盖板；
当编带输送到检测头盖板处时，检测头盖板下方的、位于输送流道中的检 测头对编带格子中的IC集成块进行检漏，若编带格子中无IC集成块，则编带 输送到补料开闭板27处时将停止输送并发出信号，由人工立即打开补料开闭板 并将同一规格的IC集成块填补到编带的缺料格子中，补料完成后关闭补料开闭 板，按下恢复开关，编带继续向前输送；
当补料后的编带输送到新封带引入盖板处时，由人工将新封带引入盖板向 上打开，将已放置在新封带放巻装置上的新封带从第三防跳挡板与新封带引入 盖板之间的缝隙中引入，并覆盖在已补料的编带上，之后随即向下盖上新封带 引入盖板，然后编带继续向前输送，在所述封带装置3处接受封带；
当编带到达编带引出轮时，控制元件就发出编带到位信号，使编带引入轮 在编带引入轮上下移动气缸作用下向下移动微小距离，让编带引入轮上的滚针 齿轮与编带一侧边上的引导孔脱离接触；随后，由人工向上打开编带引出盖板， 将编带一侧边上的引导孔卡入编带引出轮上的滚针齿轮上，关闭编带引出盖板， 开启编带引出电机，通过主动弹性联轴器带动编带引出轮使编带继续向前输送;
最后，由人工将从编带引出轮输送出的成品编带引导到所述收巻装置上， 进行逐步收巻。
本发明的有益效果为本发明所述的IC编带自动检漏填补封装机，通过放 巻装置向编带输送装置输送编带巻料，编带输送装置将编带巻料输送至各个工序，通过旧封带收巻装置完成旧封带的引出，通过新封带放巻装置完成新封带 的引入，通过封带装置将新封带热封于编带上，通过收巻装置将加工完的整巻
编带逐步收巻；其中，
编带在编带输送装置中的输送可依靠编带引出电机在控制程序控制下完
成；
收巻装置和放巻装置一样，分别设置独立的收巻电机和放巻电机，并可以 通过收巻和放巻光电开关分别控制收巻电机和放巻电机的动作状态；
旧封带收巻装置设置有独立的旧封带收巻电机和由接近开关与弹簧等组成 的电机启动、停止控制装置。
新封带放巻装置可以通过导向控制辊、摆臂压縮弹簧和新封带放巻接近开 关等、在新封带出现卡料等故障时触发停机信号，通知人工处理故障。
封带装置的封带压头可由大行程气缸和小行程气缸带动做上下移动，其中， 大行程气缸用于调整封带压头的工作位置或根据编带引导需要而使压头抬高； 小行程气缸可以使封带压头快速反复上下运动而将新封带热封在编带上；封带 装置还设有加热器和探温头，以保证合适的封装温度；另外，封带装置通过设 置压头前后位置调整千分尺，可以调整封带压头的前后位置，以保证新封带正 确封装到编带上。


图1为本发明所述IC编带自动检漏填补封装机的立体总图； 图2为图1所示总图的俯视图；图3为图1所示放巻装置的前视图4为图1所示放巻装置的后视图5为图1所示编带输送装置的前视图6为图1所示编带输送装置的后视图7为图1所示封带装置的前视图8为图1所示封带装置的后视图9为图1所示新封带放巻装置的前视图10为图1所示旧封带收巻装置的前视图。
具体实施例方式
如图1和图2所示， 一种IC编带自动检漏填补封装机，包括编带输送装置 2、放巻装置l、旧封带收巻装置6、新封带放巻装置5、封带装置3、收巻装置 4，以及控制上述装置动作的电气控制系统8。其中，放巻装置1和收巻装置4 分别位于编带输送装置2的前端和后端，而旧封带收巻装置6、新封带放巻装置 5和封带装置3沿着编带输送装置的第一侧边依次设置。另外，还可以配置一个 显示屏7，与电气控制系统8通讯连接，通过显示屏7显示IC编带自动检漏填 补封装机运行时的各种信息，使工作人员可以更直观地了解IC编带自动检漏填 补封装机的运行状态。
如图5和图6所示，编带输送装置2包括输送导轨，所述输送导轨中设置 一条输送流道21。在输送导轨上、从输送流道21的入口端至出口端依次设置编 带引入盖板24、旧封带引出盖板26、检测头盖板221、补料开闭板27、新封带引入盖板28和编带引出盖板210。其中，所述编带引入盖板24、旧封带引出盖 板26、补料开闭板27、新封带引入盖板28和编带引出盖板210与输送导轨在 一侧可转动连接。另外，为了防止编带在输送过程中跳出输送流道，在所述输 送导轨上、输送流道21的入口端与编带引入盖板24之间固定连接设置第一防 跳挡板22，在所述输送导轨上、编带引入盖板24与旧封带引出盖板26之间固 定连接设置第二防跳挡板25，在所述输送导轨上、补料开闭板27与新封带引入 盖板28之间固定连接设置第三防跳挡板222。
所述输送导轨包括并行排列设置的两个阶梯状的导轨，分别为前导轨和后 导轨；前导轨的低阶梯部21c和后导轨的低阶梯部21a彼此相对、但不邻接，二 者之间具有沟道21b，所述沟道21b，以及沟道两侧的前导轨的低阶梯部21c和 后导轨的低阶梯部21a形成输送流道21，其中前导轨的低阶梯部21c和后导轨 的低阶梯部21a位于同一水平面上。在后导轨的低阶梯部21a上、与编带引入盖 板24和编带引出盖板210相对的位置处分别设置有引入槽口和引出槽口 。
编带引入轮23，设置在第一输送流道21a处，并通过引入槽口略微露出于 后导轨的低阶梯部21a。编带引出轮29，设置在后导轨的低阶梯部21a处，并通 过引出槽口略微露出于后导轨的低阶梯部21a。进而通过编带引入轮23和编带 引出轮29的转动带动编带移动。引入输送流道21的编带，其中间的装有IC集 成块的部分位于沟道21b处，而编带的两侧边通过前导轨的低阶梯部21c和后 导轨的低阶梯部21a托住。所述编带引入轮23和编带引出轮29上可以设置有 滚针齿轮，使其与编带一侧边上的引导孔相配合，进而通过编带引入轮23或者 编带引出轮29的转动而带动编带移动。检测头，设置在所述输送流道21中(图5和图6中未示出)，并与所述检 测头盖板221相对的位置上。
所述输送导轨，包括引入安装架223和引出安装架224，分别设置在安装编 带引入盖板24和编带引出盖板210的位置上，编带引入盖板24和编带引出盖 板210分别可转动地连接在引入安装架223和引出安装架224上。
编带引出电机213，其输出轴可通过主动弹性联轴器212与一引出轮轴211 连接，编带引出轮29安装在引出轮轴211上，与引出轮轴211—起转动。
从动轴217可设置为两段，分别为同步轮段和引入轮段，同步轮段和引入 轮段可通过从动弹性联轴器215连接。引出轮轴211和从动轴217之间通过同 步齿形带传动机构进行连接。其中，同步齿形带传动机构的从动同步轮225装 配在同步轮段，编带引入轮23安装在引入轮段。同步齿形带传动机构的主动同 步轮216安装在引出轮轴211上。编带引出电机213带动主动同步轮216转动， 进而从动同步轮225在同步齿形带214的带动下转动。
编带引入轮上下移动气缸218，可以安装在引入安装架223的下方，编带引 入轮上下移动气缸218的输出轴与一编带引入轮安装架220固定连接，所述编 带引入轮23安装在编带引入轮安装架220上，编带引入轮上下移动气缸218可 以带动编带引入轮安装架220上下移动，进而带动编带引入轮23上下移动。另 外，为了保证编带引入轮安装架220可以上下垂直移动，在引入安装架223上 可以设置垂直方向的导向轴219，所述的编带引入轮安装架220穿过导向轴219， 沿着导向轴219的方向上下移动。
在所述新封带引入盖板28和编带引出盖板210之间具有安装IC编带自动检漏填补封装机的封带装置3的位置。
如图3和图4所示，放巻装置1包括放巻安装座16，如图1和图2所示， 放巻安装座16固定连接在与输送流道21的入口端相对的位置上。放巻支架13 倾斜地安装在放巻安装座16上，并与所述编带输送装置2之间的夹角为钝角。 在放巻支架13的顶部设置一放巻支撑轴12，放巻支撑轴12通过放巻电机11带 动。在放巻支架13上安装一放巻摆臂14，放巻摆臂14与放巻支撑轴12位于放 巻支架13的同侧，放巻摆臂14的一端与放巻支架可转动地连接，放巻摆臂14 的自由端固定连接一放巻导轮15。在放巻支架13的另一侧，与放巻摆臂14相 对的位置上安装一放巻扇形光控板17，其与放巻摆臂14共轴转动；在放巻支架 13上、邻近放巻光电开关的位置上安装一放巻光电开关18。所述放巻扇形光控 板17在放巻摆臂14摆动时跟随转动，放巻扇形光控板17的转动行程范围位于 放巻光电开关18的感应区内。
所述收巻装置4，其结构可以与放巻装置l相同，即包括收巻安装座，固定 连接在与输送流道的出口端相对的位置上；收巻支架，倾斜地安装在所述收巻 安装座上，与所述编带输送装置之间的夹角为钝角；收巻支撑轴，设置于收巻 支架的顶部，通过收巻电机带动；收巻摆臂，与所述收巻支撑轴位于收巻支架 的同一侧，其一端与收巻支架可转动地连接；收巻导轮，与所述收巻摆臂的自 由端固定连接；收巻扇形光控板，与所述收巻摆臂共轴转动，并与所述收巻摆 臂分别位于收巻支架的两侧；以及，收巻光电开关，安装在收巻支架上、所述 收巻扇形光控板的转动行程范围位于收巻光电开关的感应区内。
如图10所示的旧封带收巻装置6，包括旧封带收巻支架64，旧封带收巻支架64固定安装在编带输送装置2的第一侧边、并与旧封带引出盖板26相对应 的位置上。在旧封带收巻支架64的顶部可转动地连接一由旧封带收巻电机61 所带动的旧封带收巻轴62。旧封带收巻支架64、在旧封带收巻轴62的下方位 置处凸出一水平方向上的连接板67，连接板67的右侧端头连接一档块68。在 连接板67的前端面上安装一旧封带导向辊63;在连接板67的上表面上安装一 一旧封带收巻接近开关65，旧封带收巻接近开关65的感应板651向下弯折至旧 封带导向辊63可以触碰到的位置。在感应板651与档块68之间连接一感应板 压縮弹簧66。
如图9所示的新封带放巻装置5，包括新封带放巻支架55，所述新封带放 巻支架55固定安装在编带输送装置2的第一侧边、并与新封带引入盖板28相 对应的位置上。新封带放巻支架55的顶端倾斜地设置一支撑盘52，支撑盘52 上设置有放置新巻带的支撑轴，支撑轴上放置新封带巻52。支撑盘52的一侧边 连接一控制辊支撑板58。所述控制辊支撑板58可以设置为阶梯状，包括高阶梯 部581和低阶梯部582，其中，高阶梯部581邻近支撑盘52。在低阶梯部582 上安装一控制辊摆臂59，控制辊摆臂59的自由端安装有导向控制辊53。在高 阶梯部581中、与导向控制辊53相对的位置处安装一新封带放巻接近开关57。 控制辊摆臂59与高阶梯部581的侧壁之间连接一摆臂压縮弹簧56，可以通过摆 臂压縮弹簧56复位而使导向控制辊53离开新封带放巻接近开关57的感应区。 新封带放巻支架55上设置有至少三个张紧辊，本实施例中选择设置三个张紧辊 54，三个张紧辊54未设置在同一条直线上。
如图7和图8所示的封带装置3，包括封带装置安装板31，连接在编带输送装置2的第一侧边、并位于新封带引入盖板28和编带引出盖板210之间的位 置上。封带装置安装板31的两侧固定连接有导轨37，滑板39上设置有滑槽， 滑板39的滑槽与导轨37滑动配合连接。封带压头36、加热器34和探温头35， 均通过封带压头安装板313固定连接在滑板39上。滑板39由大行程气缸32和 小行程气缸33带动，使滑板39带动封带压头36等沿着导轨37上下滑动。在 滑板39的后侧固定连接一水平的滑板连接板312。所述大行程气缸32和小行程 气缸33的输出轴端分别安装有大行程气缸轴环311和小行程气缸轴环310。滑 板连接板312上分别设置有一端开口的、横向距离大于气缸输出轴直径小于轴 环直径的大行程气缸卡口和小行程气缸卡口。大行程气缸轴环311通过大行程 气缸卡口安装在滑板连接板312的上下两侧，而小行程气缸轴环310通过小行 程气缸卡口安扎安装在滑板连接板312的上下两侧。其中，滑板连接板312与 大行程气缸轴环311之间在轴向具有1 2mm的间隙。封带装置3的大行程气缸 32用于调整封带压头36的工作位置或根据编带引导的需要而使封带压头36抬 高。小行程气缸33可以使封带压头36快速反复上下运动而将新封带热封在编 带上。另外，封带装置3还设置有可以带动封装压头36前后移动的压头前后位 置调整千分尺38，所述封带压头安装板313上设置有位置调节长孔314,所述 封装压头36与位置调节长孔314上下限定、前后可滑动地配合连接，压头前后 位置调整千分尺38可以调整封带压头36的前后位置，以保证新封带正确地封 装在编带上。
如图1 10所示，本发明所述IC编带自动检漏填补封装机的工作过程如下 首先，由人工将待处理的编带巻料装到放巻装置l的放巻支撑轴12上，并将编带引出并从放巻导轮15的下方绕过放巻导轮15而插入编带输送装置2的 第一防跳挡板22与输送流道21之间；此时，放巻导轮15和放巻摆臂14仍然 在自重作用下处于垂直位置。当编带输送装置2开始送料后，编带将带动放巻 导轮15使放巻摆臂14逆时针摆动，从而带动与放巻摆臂14相连的放巻扇形光 控板17转动，当放巻扇形光控板17转动到与放巻光电开关18接近时，放巻光 电开关18发出信号使放巻电机11起动放巻送料，当放巻过多时，放巻摆臂14 和放巻导轮15又向顺时针摆动，进而使放巻扇形光控板17也随之转动而放巻 光电开关18，放巻光电开关18发出信号使放巻电机11停止放料，如此反复， 可以实现自动放料。
当编带插入编带输送装置2的输送流道21与第一防跳挡板22之间后，由 人工向上打开编带引入盖板24，将编带一侧边上的引导孔卡入编带引入轮23的 滚针齿轮上，随后，关闭编带引入盖板24，开启编带引出电机213，通过同步 齿形带传动机构和从动弹性联轴器215使编带引入轮23顺时针转动，进而使编 带向前输送。
当编带输送到旧封带引出盖板26时，由人工将旧封带引出盖板26向上打 开并将编带上的旧封带掀下，使旧封带从第二防跳挡板25和旧封带引出盖板26 之间的缝隙引出，随后，由人工将引出的旧封带从旧封带收巻装置6的旧封带 导向辊63上方绕过再从旧封带收巻轴62的下方绕到该旧封带收巻轴62上，在 绕旧封带的过程中，因旧封带导向辊63在旧封带张力作用下向右移动而使感应 板651压縮感应板压縮弹簧66后进入旧封带收巻接近开关65的上下二个感光 板652的感应区内，因此旧封带收巻接近开关65触发信号使收巻电机61起动收巻，当旧封带断裂或无带时，旧封带导向辊63因无封带张力作用，而使感应 板651在感应板压縮弹簧66的作用下离开感光板652的感应区，因此触发控制 信号使电机停止转动。
当将旧封带逐步缠绕到旧封带收巻装置6上后，人工关上旧封带引出盖板 26。当编带输送到检测头盖板221处时，检测头盖板221下方的、位于输送流 道21中的检测头对编带格子中的IC集成块进行检漏。若编带格子中无IC集成 块，则编带输送到补料开闭板27处时将停止输送并发出信号，由人工立即打开 补料开闭板27并将同一规格的IC集成块填补到编带的缺料格子中，补料完成 后关闭补料开闭板27，按下恢复开关，编带继续向前输送。
当补料后的编带输送到新封带引入盖板28处时，由人工将新封带引入盖板 28向上打开，将已放置在新封带放巻装置5上的新封带从第三防跳挡板222与 新封带引入盖板28之间的缝隙中引入，并覆盖在已补料的编带上，之后随即向 下盖上新封带引入盖板28，然后编带继续向前输送，在IC编带自动检漏填补封 装机的封带装置3处接受热封。
其中，在引入新封带时，由人工将新封带巻52上的新封带绕过导向控制辊 53和张紧辊54,再引导到输送流道21内的编带上面，并与编带一起被向前牵 引。当新封带出现卡料等故障时，新封带的张力会增大，因而控制辊摆臂59将 压縮摆臂压縮弹簧56使导向控制辊53接近新封带放巻接近开关57，此时，新 封带放巻接近开关57将发出停机信号通知人工处理故障。
当编带到达编带引出轮29时，控制元件就发出编带到位信号，使编带引入 轮23在编带引入轮上下移动气缸218作用下向下移动微小距离，让编带引入轮23上的滚针齿轮与编带一侧边上的引导孔脱离接触。随后，由人工向上打开编
带引出盖板210，将编带一侧边上的引导孔卡入编带引出轮29上的滚针齿轮上，关闭编带引出盖板210，开启编带引出电机213，通过主动弹性联轴器212带动编带引出轮29使编带继续向前输送。
最后，由人工将从编带引出轮29输送出的成品编带引导到收巻装置4上，逐步完成收巻，其中收巻装置4的收巻过程与放巻装置1的放巻过程为相反的两个过程，从图1中的位置所示，放巻装置1的放巻支撑轴12和收巻装置4的收巻支撑轴均逆时针转动。收巻全部完成后，取下成品巻料，再准备下一巻料的加工。
从编带被引入至引出编带输送装置2这一阶段，是由人工一边操作一边点动编带引出电机213来实现的， 一旦人工引导完成后，整巻编带的旧封带开带、缺料检测、新封带封装等工作均由机器自动完成。在自动运行中，若检测到有缺料，编带会在补料开闭板7处自动停止输送并发出信号，直到人工补料后再按下复位按钮，机器又会自动运行，直到整巻编带加工完成为止。
综上所述仅为本发明较佳的实施例，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本发明的技术范畴。
权利要求
1. 一种IC编带自动检漏填补封装机，其特征在于包括编带输送装置，包括输送导轨，所述输送导轨中设置一条输送流道；在输送导轨上、从输送流道的入口端至出口端依次设置编带引入盖板、旧封带引出盖板、检测头盖板、补料开闭板、新封带引入盖板和编带引出盖板；其中，所述编带引入盖板、旧封带引出盖板、补料开闭板、新封带引入盖板和编带引出盖板与输送导轨在一侧可转动连接；编带引入轮，设置在所述输送流道处，并与所述编带引入盖板相对的位置上；编带引出轮，设置在所述输送流道处，并与所述编带引出盖板相对的位置上；检测头，设置在所述输送流道处，并与所述检测头盖板相对的位置上；编带引出电机，其输出轴与一引出轮轴连接，所述编带引出轮安装在引出轮轴上，与引出轮轴一起转动；从动轴，所述从动轴与所述引出轮轴之间通过同步齿形带传动机构进行连接，所述编带引入轮安装在从动轴上，与从动轴一起转动；以及，编带引入轮上下移动气缸，带动所述编带引入轮上下移动；放卷装置，设置在与输送流道的入口端相对的位置上，支撑待处理编带卷料，并自动将编带卷料向所述编带输送装置放料；旧封带收卷装置，设置在编带输送装置的第一侧边、并与所述旧封带引出盖板相对应的位置上，将在旧封带引出盖板处掀下的旧封带引出编带输送装置；新封带放卷装置，设置在编带输送装置的第一侧边、并与所述新封带引入盖板相对应的位置上，将新封带引入至所述编带输送装置；封带装置，包括封带装置安装板，连接在编带输送装置的第一侧边、并位于新封带引入盖板和编带引出盖板之间的位置上；滑板，与所述封带装置安装板上下滑动配合连接；封带压头、加热器和探温头，均通过封带压头安装板与所述滑板连接；封带压头、加热器和探温头位于所述编带输送装置的上方；以及，收卷装置，设置在与输送流道的出口端相对的位置上，自动将成品编带收卷；以及，电气控制系统，与编带输送装置、放卷装置、旧封带收卷装置、新封带放卷装置、封带装置，以及收卷装置通讯连接。
2. 根据权利要求1所述的IC编带自动检漏填补封装机，其特征在于在所述输送导轨上、输送流道的入口端与编带引入盖板之间固定连接设置第一防跳挡板；在所述输送导轨上、编带引入盖板与旧封带引出盖板之间固定连接设置第二防跳挡板；在所述输送导轨上、补料开闭板与新封带引入盖板之间固定连接设置第三防跳挡板；所述检测头盖板固定连接设置在输送导轨上。
3. 根据权利要求2所述的IC编带自动检漏填补封装机，其特征在于所述编带引入轮和编带引出轮上设置有滚针齿轮；所述输送导轨包括并行排列设置的两个阶梯状的导轨，分别为前导轨和后导轨；前导轨的低阶梯部和后导轨的低阶梯部彼此相对、但不邻接，二者之间具有沟道，所述沟道，以及沟道两侧的前导轨的低阶梯部和后导轨的低阶梯部形成所述的输送流道；所述编带引入轮 和编带引出轮设置在后导轨的低阶梯部，并露出于后导轨的低阶梯部。
4. 根据权利要求3所述的IC编带自动检漏填补封装机，其特征在于所述的 编带引入轮安装在一编带引入轮安装架上；所述编带引入轮上下移动气缸的输 出轴与编带引入轮安装架固定连接；所述编带引出电机的输出轴与引出轮轴通 过主动弹性联轴器连接；所述从动轴包括两段，分别为同步轮段和引入轮段， 所述同步轮段和引入轮段通过从动弹性联轴器连接；其中，同步齿形带传动机 构的从动同步轮装配在所述的同步轮段，编带引入轮安装在所述的引入轮段。
5. 根据权利要求1至4中任一权利要求所述的IC编带自动检漏填补封装机， 其特征在于所述封带装置，其滑板在大行程气缸和小行程气缸的带动下滑动; 所述滑板上固定连接一水平的滑板连接板；所述大行程气缸和小行程气缸的输 出轴端分别安装有大行程气缸轴环和小行程气缸轴环，所述滑板连接板卡在大 行程气缸轴环之间和小行程气缸轴环之间，其中，滑板连接板与大行程气缸轴 环之间在轴向具有1 2mm的间隙。
6. 根据权利要求5所述的IC编带自动检漏填补封装机，其特征在于所述封 带装置设置有与封装压头连接的压头前后位置调整千分尺，所述封带压头安装 板上设置有位置调节长孔，所述封装压头与位置调节长孔上下限定、前后可滑 动地配合连接。
7. 根据权利要求6所述的IC编带自动检漏填补封装机，其特征在于所述放 巻装置，包括放巻安装座，固定连接在与输送流道的入口端相对的位置上；放 巻支架，倾斜地安装在所述放巻安装座上，与所述编带输送装置之间的夹角为钝角；放巻支撑轴，设置于放巻支架的顶部，通过放巻电机带动；放巻摆臂， 与所述放巻支撑轴位于放巻支架的同一侧，其一端与放巻支架可转动地连接； 放巻导轮，与所述放巻摆臂的自由端固定连接；放巻扇形光控板，与所述放巻 摆臂共轴转动，并与所述放巻摆臂分别位于放巻支架的两侧；以及，放巻光电 开关，安装在放巻支架上、所述放巻扇形光控板的转动行程范围位于放巻光电 开关的感应区内；所述收巻装置，包括收巻安装座，固定连接在与输送流道的出口端相对的 位置上；收巻支架，倾斜地安装在所述收巻安装座上，与所述编带输送装置之 间的夹角为钝角；收巻支撑轴，设置于收巻支架的顶部，通过收巻电机带动； 收巻摆臂，与所述收巻支撑轴位于收巻支架的同一侧，其一端与收巻支架可转 动地连接；收巻导轮，与所述收巻摆臂的自由端固定连接；收巻扇形光控板， 与所述收巻摆臂共轴转动，并与所述收巻摆臂分别位于收巻支架的两侧；以及， 收巻光电开关，安装在收巻支架上、所述收巻扇形光控板的转动行程范围位于 收巻光电开关的感应区内。
8.根据权利要求7所述的IC编带自动检漏填补封装机，其特征在于所述新 封带放巻装置包括新封带放巻支架，所述新封带放巻支架固定安装在所述编带 输送装置的第一侧边、并与新封带引入盖板相对应的位置上；支撑盘，倾斜地 设置在新封带放巻支架的顶端，支撑盘上设置有放置新巻带的支撑轴；支撑盘 的一侧边连接一控制辊支撑板；所述控制辊支撑板上连接一控制辊摆臂，所述 控制辊摆臂的自由端安装有导向控制辊；在所述控制辊支撑板上、与导向控制 辊相对的位置处设置一新封带放巻接近开关；所述控制辊摆臂连接一摆臂压縮弹簧，通过摆臂压縮弹簧复位而使导向控制辊离开所述新封带放巻接近开关的感应区；所述新封带放巻支架上设置有至少三个张紧辊，所述张紧辊未设置在 同一条直线上。
9. 根据权利要求8所述的IC编带自动检漏填补封装机，其特征在于所述旧 封带收巻装置包括旧封带收巻支架，所述旧封带收巻支架固定安装在编带输送 装置的第一侧边、并与所述旧封带引出盖板相对应的位置上；旧封带收巻轴由 旧封带收巻电机带动，可转动地连接在旧封带收巻支架的顶部；旧封带导向辊， 安装在所述旧封带收巻支架上，位于旧封带收巻轴的下方；旧封带收巻支架上 安装一旧封带收巻接近开关，旧封带收巻接近开关的感应板连接一感应板压縮 弹簧，所述旧封带导向辊和感应板压縮弹簧分别位于旧封带收巻接近开关的感 应板的两侧，通过旧封带导向辊和感应板压縮弹簧限定旧封带收巻接近开关的 感应板的位置。
10. 权利要求3所述的IC编带自动检漏填补封装机的工作过程，其特征在于 包括如下步骤，首先，由人工将待处理的编带巻料从所述放巻装置引导到编带输送装置；当 编带巻料插入编带输送装置的输送流道与第一防跳挡板之间后，由人工向上打 开编带引入盖板，将编带一侧边上的引导孔卡入编带引入轮的滚针齿轮上，随 后，关闭编带引入盖板，开启编带引出电机，通过同步齿形带传动机构使编带 引入轮顺时针转动，进而使编带向前输送；当编带输送到旧封带引出盖板时，由人工将旧封带引出盖板向上打开并将 编带上的旧封带掀下，使旧封带从第二防跳挡板和旧封带引出盖板之间的缝隙引出，并逐步缠绕到所述旧封带收巻装置上，然后关上旧封带引出盖板；当编带输送到检测头盖板处时，检测头盖板下方的、位于输送流道中的检 测头对编带格子中的IC集成块进行检漏，若编带格子中无IC集成块，则编带输送到补料开闭板27处时将停止输送并发出信号，由人工立即打开补料开闭 板27并将同一规格的IC集成块填补到编带的缺料格子中，补料完成后关闭补 料开闭板27，按下恢复开关，编带继续向前输送；当补料后的编带输送到新封带引入盖板处时，由人工将新封带引入盖板向 上打开，将已放置在新封带放巻装置上的新封带从第三防跳挡板与新封带引入 盖板之间的缝隙中引入，并覆盖在已补料的编带上，之后随即向下盖上新封带 引入盖板，然后编带继续向前输送，在所述封带装置3处接受封带；当编带到达编带引出轮时，控制元件就发出编带到位信号，使编带引入轮 在编带引入轮上下移动气缸作用下向下移动微小距离，让编带引入轮上的滚针 齿轮与编带一侧边上的引导孔脱离接触；随后，由人工向上打开编带引出盖板， 将编带一侧边上的引导孔卡入编带引出轮上的滚针齿轮上，关闭编带引出盖 板，开启编带引出电机，通过主动弹性联轴器带动编带引出轮使编带继续向前 输送；最后，由人工将从编带引出轮输送出的成品编带引导到所述收巻装置上， 进行逐步收巻。
全文摘要
本发明公开了一种IC编带自动检漏填补封装机，包括编带输送装置、放卷装置、旧封带收卷装置、新封带放卷装置、封带装置和收卷装置，放卷装置和收卷装置分别位于编带输送装置的前端和后端，而旧封带收卷装置、新封带放卷装置和封带装置沿着编带输送装置的第一侧边依次设置；通过放卷装置向编带输送装置输送编带卷料，编带输送装置将编带卷料输送至各个工序，通过旧封带收卷装置完成旧封带的引出，通过新封带放卷装置完成新封带的引入，通过封带装置将新封带热封于编带上，通过收卷装置将加工完的整卷编带逐步收卷。本发明可以完成自动开带、检漏和封带，以及人工填补等工艺，减轻了工作人员的劳动强度，保证了产品的加工质量和生产效率。
文档编号B65B15/04GK101462600SQ20091000080
公开日2009年6月24日 申请日期2009年1月16日 优先权日2009年1月16日
发明者周冠彬, 霖 李, 林宜龙, 林建昌, 亮 田, 明 邓 申请人:格兰达技术(深圳)有限公司