专利名称：一种黄油灌装系统及灌装方法
技术领域：
本发明属于黄油灌装技术领域，具体涉及一种黄油灌装系统及灌装方法。
背景技术：
现行的黄油灌装过程中，用体积泵将黄油泵入黄油桶内，其重量控制是通过控制 泵入黄油的体积来实现。 但黄油的粘度大、流动性差，在生产过程中产生的气泡不易逸出，造成灌装时，黄 油实际密度小于理论密度，导致灌装后黄油桶重量小于理论重量，常常达不到技术要求。
为了保证灌装重量能达到技术要求，某些企业采用人工补油的方法，具体操作过 程是首先用体积泵将黄油泵入黄油桶内，然后人工将黄油桶放到电子称上称重，如果黄油 桶重量达不到技术要求，人工凭经验用勺子补油，补油量不容易控制，误差较大，导致黄油 灌装重量达不到技术要求，生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种能实现黄油灌装重量精 确、又能提高生产效率的黄油灌装系统及灌装方法。 为达到上述目的，本发明的灌装系统包括电动机和环形辊子输送机，电动机通过 链传动系统实现环形辊子输送机的传动，在环形辊子输送机上设置有用于放置黄油桶的托 盘，该系统还包括用于控制系统运行的PLC控制器，在环形辊子输送机内侧沿环形辊子输 送机的运行路径上依次设置有与PLC控制器相连的初装泵和补给泵，且在环形辊子输送机 上还设置有与补给泵相对应的顶起油缸，顶起油缸的输出端上安装有与PLC控制器相连的 重力变送器和顶起支架，在环形辊子输送机上还分别安装有与PLC控制器相连接的上接近 开关和下接近开关，且在顶起支架上还安装有与上、下接近开关相配合的衔铁，在环形辊子 输送机上对应初装泵和补给泵所在的位置还分别安装有与PLC控制器相连的用于监测托 盘位置的前光电传感器、后光电传感器和用于控制初装泵、顶起油缸工作的前微动开关、后 微动开关。 本发明的初装泵的前后两侧分别设置有与PLC控制器相连的用于限定托盘位置
的带有拦截杆的前拦截油缸和第二拦截油缸，所述的前微动开关安装在第二拦截杆上； 顶起油缸的前后两侧分别设置有与PLC控制器相连的用于限定托盘位置的带有
拦截杆的第三拦截油缸和后拦截油缸，所述的后微动开关安装在后拦截杆上。 本发明在灌装时，由电动机驱动链传动系统带动环形辊子输送机运行，在人工操
作位置，把黄油桶放置在托盘上，当黄油桶运行到初装泵的灌装区，前光电传感器将感应信
号输入PLC控制器，控制前拦截油缸和第二拦截油缸工作，前拦截杆和第二拦截杆上升，当
托盘接触到第二拦截杆时，黄油桶停止在初装泵的灌装区，同时接触到安装在第二拦截杆
上的前微动开关，前微动开关闭合，PLC控制器输出控制初装泵给黄油桶灌装黄油；此时前
拦截杆继续拦截紧随黄油桶和托盘的后续黄油桶前行，黄油桶灌装完成后，PLC控制器控制前拦截油缸和第二拦截油缸工作，前拦截杆和第二拦截杆下降放行，黄油桶随托盘向补给 泵的补油区运行； 当黄油桶随托盘到达补给泵的补油区，后光电传感器感应信号输入PLC，控制后拦 截油缸和第三拦截油缸工作，后拦截杆和第三拦截杆上升，当黄油桶的支持托盘接触到后 拦截杆时，黄油桶随托盘停止在补给泵的补油区，并接触使后拦截杆上的补给泵微动开关 闭合，PLC控制器控制顶起油缸工作，顶起支架开始顶起托盘和黄油桶，第三拦截杆继续拦
截后续黄油桶前行； 当安装在顶起支架上的衔铁上升到上接近开关位置时，PLC控制器输出控制顶起
油缸工作停止，重力变送器感应黄油桶的重量，PLC控制器判断黄油桶的重量是否达到技术
要求，PLC控制器判断完成，控制顶起油缸工作，顶起支架开始复位并带动黄油桶随托盘复
位，当安装在顶起支架上的衔铁下降到下接近开关位置时，出现两种情况 若黄油桶重量达到技术要求，PLC控制器控制后拦截油缸和第三拦截油缸工作，后
拦截杆和第三拦截杆下降复位放行，黄油桶随托盘进入下一工序； 若黄油桶重量达不到技术要求，PLC控制器控制补给泵补油，待补油动作完成，PLC 控制器控制后拦截油缸和第三拦截油缸工作，后拦截杆和第三拦截杆下降复位放行，黄油 桶随托盘进入下一工序。 本发明整个工作过程均由PLC控制，使流水线各设备工作实现自动化，从而提高 生产效率和自动化程度。实现了精确灌装，解决了灌装重量达不到技术要求的关键问题，提 高了生产效率。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明顶起油缸的结构示意图。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。
参见图1，2，本发明包括电动机14和环形辊子输送机1，电动机14通过链传动系 统15实现环形辊子输送机1的传动，在环形辊子输送机1上设置有用于放置黄油桶3的托 盘2，该系统还包括用于控制系统运行的PLC控制器6，在环形辊子输送机1内侧沿环形辊 子输送机1的运行路径上依次设置有与PLC控制器6相连的初装泵26和补给泵25，且在环 形辊子输送机1上还设置有与补给泵25相对应的顶起油缸21，顶起油缸21的输出端上安 装有与PLC控制器6相连的重力变送器22和顶起支架19，在环形辊子输送机1上还分别安 装有与PLC控制器6相连接的上接近开关24和下接近开关23，且在顶起支架19上还安装 有与上、下接近开关24、23相配合的衔铁20， 在环形辊子输送机1上对应初装泵26和补给泵25所在的位置还分别安装有与 PLC控制器6相连的用于监测托盘位置的前光电传感器7、后光电传感器13，初装泵26的前 后两侧分别设置有与PLC控制器6相连的用于限定托盘2位置的带有拦截杆的前拦截油缸 4和第二拦截油缸8，第二拦截杆9上还安装有与PLC控制器6相连接的前微动开关10，顶 起油缸21的前后两侧分别设置有与PLC控制器6相连的用于限定托盘2位置的带有拦截
5杆的第三拦截油缸11和后拦截油缸18，后拦截杆16上还安装有与PLC控制器6相连接的后微动开关17。 灌装时，由电动机14驱动链传动系统15带动环形辊子输送机1运行，在人工操作位置，把黄油桶3放置在托盘2上，当黄油桶3运行到初装泵26的灌装区，前光电传感器7将感应信号输入PLC控制器6，控制前拦截油缸4和第二拦截油缸8工作，前拦截杆5和第二拦截杆9上升，当托盘2接触到第二拦截杆9时，黄油桶3停止在初装泵26的灌装区，同时接触到安装在第二拦截杆9上的前微动开关10，前微动开关10闭合，PLC控制器6输出控制初装泵26给黄油桶3灌装黄油；此时前拦截杆5继续拦截紧随黄油桶3和托盘2的后续黄油桶前行，黄油桶3灌装完成后，PLC控制器6控制前拦截油缸4和第二拦截油缸8工作，前拦截杆5和第二拦截杆9下降放行，黄油桶3随托盘2向补给泵25的补油区运行；
当黄油桶3随托盘2到达补给泵25的补油区，后光电传感器13感应信号输入PLC6，控制后拦截油缸18和第三拦截油缸11工作，后拦截杆16和第三拦截杆12上升，当黄油桶3的支持托盘2接触到后拦截杆16时，黄油桶3随托盘2停止在补给泵25的补油区，并接触使后拦截杆16上的补给泵微动开关17闭合，PLC控制器6控制顶起油缸21工作，顶起支架19开始顶起托盘2和黄油桶3，第三拦截杆12继续拦截后续黄油桶前行；
当安装在顶起支架19上的衔铁20上升到上接近开关24位置时，PLC控制器6输出控制顶起油缸21工作停止，重力变送器22感应黄油桶3的重量，PLC控制器6判断黄油桶3的重量是否达到技术要求，PLC控制器6判断完成，控制顶起油缸21工作，顶起支架19开始复位并带动黄油桶3随托盘2复位，当安装在顶起支架19上的衔铁20下降到下接近开关23位置时，出现两种情况 若黄油桶3重量达到技术要求，PLC控制器6控制后拦截油缸18和第三拦截油缸11工作，后拦截杆16和第三拦截杆12下降复位放行，黄油桶3随托盘2进入下一工序；
若黄油桶3重量达不到技术要求，PLC控制器6控制补给泵25补油，待补油动作完成，PLC控制器6控制后拦截油缸18和第三拦截油缸11工作，后拦截杆16和第三拦截杆12下降复位放行，黄油桶3随托盘2进入下一工序。
权利要求
一种黄油灌装系统，包括电动机(14)和环形辊子输送机(1)，电动机(14)通过链传动系统(15)实现环形辊子输送机(1)的传动，在环形辊子输送机(1)上设置有用于放置黄油桶(3)的托盘(2)，其特征在于该系统还包括用于控制系统运行的PLC控制器(6)，在环形辊子输送机(1)内侧沿环形辊子输送机(1)的运行路径上依次设置有与PLC控制器(6)相连的初装泵(26)和补给泵(25)，且在环形辊子输送机(1)上还设置有与补给泵(25)相对应的顶起油缸(21)，顶起油缸(21)的输出端上安装有与PLC控制器(6)相连的重力变送器(22)和顶起支架(19)，在环形辊子输送机(1)上还分别安装有与PLC控制器(6)相连接的上接近开关(24)和下接近开关(23)，且在顶起支架(19)上还安装有与上、下接近开关(24、23)相配合的衔铁(20)，在环形辊子输送机(1)上对应初装泵(26)和补给泵(25)所在的位置还分别安装有与PLC控制器(6)相连的用于监测托盘位置的前光电传感器(7)、后光电传感器(13)和用于控制初装泵(26)、顶起油缸(21)工作的前微动开关(10)、后微动开关(17)。
2. 根据权利要求l所述的黄油灌装系统，其特征在于所说的初装泵(26)的前后两侧 分别设置有与PLC控制器(6)相连的用于限定托盘(2)位置的带有拦截杆的前拦截油缸 (4)和第二拦截油缸(8)，所述的前微动开关(10)安装在第二拦截杆(9)上。
3. 根据权利要求l所述的黄油灌装系统，其特征在于所说的顶起油缸(21)的前后两 侧分别设置有与PLC控制器(6)相连的用于限定托盘(2)位置的带有拦截杆的第三拦截油 缸(11)和后拦截油缸(18)，所述的后微动开关(17)安装在后拦截杆(16)上。
4. 一种基于权利要求1所述的黄油灌装系统的灌装方法，其特征在于灌装时，由电动 机(14)驱动链传动系统(15)带动环形辊子输送机(1)运行，在人工操作位置，把黄油桶 (3)放置在托盘(2)上，当黄油桶(3)运行到初装泵(26)的灌装区，前光电传感器(7)将感 应信号输入PLC控制器(6)，控制前拦截油缸(4)和第二拦截油缸(8)工作，前拦截杆(5) 和第二拦截杆(9)上升，当托盘(2)接触到第二拦截杆(9)时，黄油桶(3)停止在初装泵 (26)的灌装区，同时接触到安装在第二拦截杆(9)上的前微动开关(IO)，前微动开关(10) 闭合，PLC控制器(6)输出控制初装泵(26)给黄油桶(3)灌装黄油；此时前拦截杆(5)继 续拦截紧随黄油桶(3)和托盘(2)的后续黄油桶前行，黄油桶(3)灌装完成后，PLC控制器 (6)控制前拦截油缸(4)和第二拦截油缸(8)工作，前拦截杆(5)和第二拦截杆(9)下降放 行，黄油桶(3)随托盘(2)向补给泵(25)的补油区运行；当黄油桶(3)随托盘(2)到达补给泵(25)的补油区，后光电传感器(13)感应信号输 入PLC(6)，控制后拦截油缸(18)和第三拦截油缸(11)工作，后拦截杆(16)和第三拦截杆 (12)上升，当黄油桶(3)的支持托盘(2)接触到后拦截杆(16)时，黄油桶(3)随托盘(2) 停止在补给泵(25)的补油区，并接触使后拦截杆(16)上的补给泵微动开关(17)闭合，PLC 控制器(6)控制顶起油缸(21)工作，顶起支架(19)开始顶起托盘(2)和黄油桶(3)，第三 拦截杆(12)继续拦截后续黄油桶前行；当安装在顶起支架(19)上的衔铁(20)上升到上接近开关(24)位置时，PLC控制器 (6)输出控制顶起油缸(21)工作停止，重力变送器(22)感应黄油桶(3)的重量，PLC控制 器(6)判断黄油桶(3)的重量是否达到技术要求，PLC控制器(6)判断完成，控制顶起油缸 (21)工作，顶起支架(19)开始复位并带动黄油桶(3)随托盘(2)复位，当安装在顶起支架 (19)上的衔铁(20)下降到下接近开关(23)位置时，出现两种情况若黄油桶(3)重量达到技术要求，PLC控制器(6)控制后拦截油缸(18)和第三拦截油 缸(11)工作，后拦截杆(16)和第三拦截杆(12)下降复位放行，黄油桶(3)随托盘(2)进 入下一工序；若黄油桶(3)重量达不到技术要求，PLC控制器(6)控制补给泵(25)补油，待补油动 作完成，PLC控制器(6)控制后拦截油缸(18)和第三拦截油缸(11)工作，后拦截杆(16)和 第三拦截杆(12)下降复位放行，黄油桶3随托盘(2)进入下一工序。
全文摘要
一种黄油灌装系统及灌装方法，包括电动机和环形辊子输送机，环形辊子输送机上设置有托盘，该系统还包括用于控制系统运行的PLC控制器，在环形辊子输送机内侧设置有与PLC控制器相连的初装泵和补给泵，在环形辊子输送机上对应初装泵和补给泵所在的位置还分别安装有前光电传感器、后光电传感器和前微动开关、后微动开关，且在环形辊子输送机上还设置有与补给泵相对应的带有重力变送器的顶起油缸，本发明通过前、后光电传感器定位，通过初装泵实现黄油的灌装，由重力变送器检测灌装是否符合标准，由补给泵实现黄油的补给从而达到标准，本发明整个工作过程均由PLC控制，使流水线各设备工作实现自动化，从而提高生产效率和自动化程度。
文档编号B67C3/30GK101734596SQ20091021947
公开日2010年6月16日 申请日期2009年12月14日 优先权日2009年12月14日
发明者乔丽洁, 张盛海, 李建军, 李瑞虎, 袁越锦, 陈海峰, 陈继生 申请人:陕西科技大学