专利名称：方电池自动贴标机的取胶纸装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及方电池自动贴标机，更具体地说，涉及一种方电池自动贴标机的
取胶纸装置，用来实施方电池自动贴标过程中，夹取不干胶的胶纸及将胶纸定位于方电池。
背景技术：
当前大部分手机电池都直接采用标签纸将电池的钢壳、铝壳或保护板直接用标签 纸包装起来，这种工艺和过去传统的将手机电池装入塑料壳中相比更能节约空间、成本和质量。 然而，由于所需要的缠绕包覆的面很多(一般为四面，有的多达五面和六面)，其 工艺复杂，已有的贴标机已经无法完成该工作，使得这种工艺大部分使用人工来完成。而 且，由于不干胶纸有粘性的特性，无法制造工装夹具来帮助定位，使工人在完成该工步时大 量的时间用于定位上面，单个电池的加工工时很长( 一般为50-100秒)，而且新、熟手包装 的质量差距很大，产品返工率很高，对胶纸浪费很大。而目前市场上只有少量的贴标机在销 售，并且由于取胶纸和其定位系统沿用过去圆电池的结构，使得单台机器的工作范围和工 作精度受到限制(较宽或长的电池基本都不能贴标签)，难以满足国内电池厂批量多、单量 小的特点，因而该工艺手工操作的局面在国内一直没有得到改变。 可以理解的是，方电池自动贴标机为实现连续、自动贴标，要求有一套胶纸取出机 构，能够完成不干胶纸的胶纸和底纸的剥离、以及胶纸的取出。目前已经运用到电池行业的 设计基本是利用剥离板靠进不干胶纸的底纸，通过小间隙和切口角度实现胶纸与底纸之间 的脱离。这种机构剥离出来的胶纸完全处于自由下垂状态，其形状与胶纸伸出长度、厚度有 关，很难实现准确可控的目的，采用这种胶纸在手机电池上贴出来的标签纸的位置误差也 比较大。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在于，针对上述现有方电池自动贴标机的取胶纸装 置，能以实现胶纸与底纸的剥离，以及胶纸的准确定位的缺点，提供一种方电池自动贴标机 的取胶纸装置，通过拉料夹夹持拉动来实现胶纸的剥离，并能保证标签纸的准确定位。 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种方电池自动贴标机的 取胶纸装置，包括移动组件、夹持组件以及控制组件；所述移动组件包括移动座及用于驱 动移动座水平直线运动的第一驱动机构，所述夹持组件包括用于夹持胶纸的拉料夹以及用 于驱动拉料夹开合的第二驱动机构，所述控制组件与第一驱动机构和第二驱动机构相连接 并控制其运转。 在本实用新型所述的方电池自动贴标机的取胶纸装置中，所述夹持组件还包括 拉料夹支撑、拉料夹后销；所述拉料夹支撑的前端设有开孔，其侧面设有滑孔；所述拉料夹 安装于拉料夹支撑中，具有一夹持端及一连接端，夹持端露出开孔；所述拉料夹后销穿过拉 料夹的连接端嵌置于拉料夹支撑的滑孔中；所述第二驱动机构与拉料夹后销相连接，并驱动拉料夹后销沿滑孔前后移动以带动拉料夹张开或闭合。 在本实用新型所述的方电池自动贴标机的取胶纸装置中，所述拉料夹的夹持端为 两个相对设置的夹块，其连接端设有斜椭圆孔，所述拉料夹后销穿过所述斜椭圆孔嵌置于 拉料夹的滑孔中。 在本实用新型所述的方电池自动贴标机的取胶纸装置中，所述滑孔为直椭圆孔。 在本实用新型所述的方电池自动贴标机的取胶纸装置中，所述拉料夹支撑上还穿 设有拉料夹前销，所述拉料夹通过拉料夹前销安装在拉料夹支撑上；所述拉料夹支撑内还 设有内螺关节轴承，所述第二驱动机构与拉料夹后销之间通过内螺关节轴承相连接。 在本实用新型所述的方电池自动贴标机的取胶纸装置中，所述移动组件包括固定 板、安装于固定板上的滚珠丝杆，所述移动座上设有与滚珠丝杆相适配的滚珠丝杆螺母，所 述滚珠丝杆螺母配合安装于滚珠丝杆上，所述第一驱动机构与滚珠丝杆相连接并驱动滚珠 丝杆转动，带动移动座沿滚珠丝杆做水平直线运动。 在本实用新型所述的方电池自动贴标机的取胶纸装置中，所述固定板的两端分别 设有丝杆轴承座，所述滚珠丝杆的一端穿设于丝杆轴承座中，另一端穿过丝杆轴承座与第 一驱动机构相连接，滚珠丝杆与丝杆轴承座之间安装有滚动轴承。 在本实用新型所述的方电池自动贴标机的取胶纸装置中，所述滚珠丝杆的两侧分 别设有导柱，导柱的两端分别固定于丝杆轴承座上；所述移动座嵌套于两导柱上，其与两导 柱之间安装有直线轴承。 在本实用新型所述的方电池自动贴标机的取胶纸装置中，所述第一驱动机构为步 进电机、伺服电机、排杆电机或者直线电机；所述第二驱动机构为电磁铁驱动装置或者气 缸。 在本实用新型所述的方电池自动贴标机的取胶纸装置中，所述移动座上设有气缸 转接板，所述夹持组件与气缸转接板相连接，并固定于移动座的下方。 本实用新型的方电池自动贴标机的取胶纸装置的有益效果通过设置夹持组件， 夹持组件的气缸驱动拉料夹后销沿滑孔前后移动以带动拉料夹张开或闭合，使得拉料夹在 直线方向往返移动来实现胶纸的拉取及底纸的剥离；通过设置移动组件，移动组件的步进 电机驱动高精度的滚珠丝杆转动，使移动座沿滚珠丝杆直线移动，带动安装于移动座上的 夹持组件移动，达到在方电池上高精度定位的目的。本实用新型的结构简单，动作可靠，能 够在自动贴标机中完成最重要的拉取标签纸并将其定位的工作，扩大了自动贴标机生产的 范围，并为电池厂节约了人工和成本，提高产品的良品率，减少浪费。
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中 图1是本实用新型的方电池自动贴标机的取胶纸装置的示意图。
具体实施方式如图l所示，是本实用新型的方电池自动贴标机的取胶纸装置的示意图；本实用 新型的方电池自动贴标机的取胶纸装置，包括移动组件、夹持组件以及控制组件，具体结 构如下所述
4[0020] 所述夹持组件包括气缸14、气缸支板16、拉料夹支撑17、内螺纹关节轴承18、拉 料夹后销19、拉料夹前销20以及拉料夹21。所述拉料夹支撑17的前端设有开孔，其侧面 设有滑孔171，所述滑孔171为直椭圆孔。所述拉料夹21插置于拉料夹支撑17中，拉料夹 21通过穿设于拉料夹支撑17上的拉料夹前销20固定于拉料夹支撑17中，拉料夹21具有 一夹持端及一连接端，所述夹持端为两个相对设置的夹块，两夹块露出所述开孔170，用于 夹持不干胶纸的胶纸，所述连接端设有斜椭圆孔211，拉料夹后销19穿过拉料夹21的连接 端的斜椭圆孔211嵌置于拉料夹21的滑孔171中。所述气缸14通过气缸支板16固定连 接于拉料夹支撑17的后端，气缸14通过设于拉料夹支撑17内的内螺关节轴承18与拉料 夹后销19相连接，气缸14向前移动时，带动内螺关节轴承18推动拉料夹后销19，拉料夹后 销19沿滑孔171向前移动，同时从斜椭圆孔211的后端移动到前端，张开拉料夹21的两夹 块；气缸14向后运动时，拉料夹后销19沿滑孔171向后移动，从斜椭圆孔211的前端移动 到后端，夹紧拉料夹21的两夹块。 所述移动组件包括步进电机1、电机固定板2、联轴器3、滚动轴承4、13，丝杆轴承 座5、12，移动座6、直线轴承7、两导柱8、滚珠丝杆螺母9、滚珠丝杆10、以及固定板11。所 述固定板11的上设有丝杆轴承座5、12，所述滚珠丝杆10的右端穿设于丝杆轴承座12中， 其左端穿出丝杆轴承座5，并通过联轴器3与步进电机1相连接，并且，滚珠丝杆10与丝杆 轴承座5、12之间安装有滚动轴承4、13。所述移动座6嵌套于滚珠丝杆IO上，并设有与滚 珠丝杆10相适配的滚珠丝杆螺母9，所述滚珠丝杆螺母9与滚珠丝杆10配合安装，滚珠丝 杆10的外侧设有外螺纹，滚珠丝杆螺母9的内侧相应的设有内螺纹，滚珠丝杆10的旋转运 动可转化成滚珠丝杆螺母9的直线运动，具有很小的摩擦阻力。所述步进电机1通过电机 固定板2安装于固定板11上，步进电机1与滚珠丝杆10相连接并驱动滚珠丝杆10转动， 带动移动座6沿着滚珠丝杆10的轴向做水平直线运动。另外，所述滚珠丝杆10的两侧设 有用于引导移动座6滑移的两导柱8，导柱8的两端分别固定于丝杆轴承座5、 12上，移动座 6嵌套于两导柱8上，与两导柱8之间安装有直线轴承7。 所述移动座6与夹持组件之间设有气缸转接板15，夹持组件的气缸支板16与气缸 转接板15固定连接，夹持组件固定于移动座6的下方，移动座6滑移带动夹持组件沿滚珠 丝杆IO移动。 可以理解的是，所述拉料夹21除了可以采用气缸14驱动外，还可以通过电磁铁驱 动。所述移动座6除了采用步进电机1驱动外，还可以采用伺服电机、排杆电机或者直接使 用直线电机驱动，所述气缸14与步进电机通过控制组件进行控制，以实现拉料夹21的取带 及移动定位。 工作时，气缸14通过内螺关节轴承18推动拉料夹后销19来张开拉料夹21，反之， 气缸14向后运动时，拉料夹21夹紧需要拉取的不干胶纸；然后，通过滚珠丝杆10转动，使 得移动座6的移动来带动已夹紧胶纸的拉料夹21向右运动，实现拉取胶纸的目的，由于胶 纸取带过程为张紧状态，每次拉取的胶纸长度可以通过步进电机1驱动滚珠丝杆10来实现 准确控制。并且，由于本实用新型的方电池自动贴标机的取胶纸装置与方电池自动贴标机 的光钎座12相配合，其向右运动位置可以通过安装在光钎座12上的光钎的视觉系统直接 控制，因而可以实现自动贴标机取胶纸准确定位并拥有很大的调整空间， 综上所述，本实用新型的方电池自动贴标机的取胶纸装置具有如下优点通过设置夹持组件，夹持组件的气缸驱动拉料夹后销沿滑孔前后移动以带动拉料夹张开或闭合， 使得拉料夹在直线方向往返移动来实现胶纸的拉取及底纸的剥离；通过设置移动组件，移 动组件的步进电机驱动高精度的滚珠丝杆转动，使移动座沿滚珠丝杆直线移动，带动安装 于移动座上的夹持组件移动，达到在方电池上高精度定位的目的。本实用新型的结构简单， 动作可靠，能够在自动贴标机中完成最重要的拉取标签纸并将其定位的工作，扩大了自动 贴标机生产的范围，并为电池厂节约了人工和成本，提高产品的良品率，减少浪费。
权利要求一种方电池自动贴标机的取胶纸装置，其特征在于，包括移动组件、夹持组件以及控制组件；所述移动组件包括移动座(6)及用于驱动移动座(6)水平直线运动的第一驱动机构(1)，所述夹持组件包括用于夹持胶纸的拉料夹(21)以及用于驱动拉料夹(21)开合的第二驱动机构(14)，所述控制组件与第一驱动机构(1)和第二驱动机构(14)相连接并驱动其运转。
2. 根据权利要求1所述的方电池自动贴标机的取胶纸装置，其特征在于，所述夹持组 件还包括拉料夹支撑(17)、拉料夹后销(19);所述拉料夹支撑(17)的前端设有开孔，其 侧面设有滑孔(171);所述拉料夹(21)安装于拉料夹支撑(17)中，具有一夹持端及一连接 端，夹持端露出开孔；所述拉料夹后销(19)穿过拉料夹(21)的连接端嵌置于拉料夹支撑 (17)的滑孔(171)中；所述第二驱动机构(14)与拉料夹后销(19)相连接，并驱动拉料夹 后销(19)沿滑孔(171)前后移动以带动拉料夹(21)张开或闭合。
3. 根据权利要求2所述的方电池自动贴标机的取胶纸装置，其特征在于，所述拉料 夹(21)的夹持端为两个相对设置的夹块，其连接端设有斜椭圆孔(211)，所述拉料夹后销 (19)穿过所述斜椭圆孔(211)嵌置于拉料夹(21)的滑孔(171)中。
4. 根据权利要求2或3所述的方电池自动贴标机的取胶纸装置，其特征在于，所述滑孔 (171)为直椭圆孔。
5. 根据权利要求2所述的方电池自动贴标机的取胶纸装置，其特征在于，所述拉料夹 支撑(17)上还穿设有拉料夹前销(20)，所述拉料夹(21)通过拉料夹前销(20)安装在拉 料夹支撑(17)上；所述拉料夹支撑(17)内还设有内螺关节轴承(18)，所述第二驱动机构 (14)与拉料夹后销(19)之间通过内螺关节轴承(18)相连接。
6. 根据权利要求1所述的方电池自动贴标机的取胶纸装置，其特征在于，所述移动组 件包括固定板(11)、安装于固定板(11)上的滚珠丝杆(IO)，所述移动座(6)上设有与滚珠 丝杆(10)相适配的滚珠丝杆螺母(9)，所述滚珠丝杆螺母(9)配合安装于滚珠丝杆(10) 上，所述第一驱动机构(1)与滚珠丝杆(10)相连接并驱动滚珠丝杆(10)转动，带动移动座 (6)沿滚珠丝杆(10)做水平直线运动。
7. 根据权利要求6所述的方电池自动贴标机的取胶纸装置，其特征在于，所述固定板(11) 的两端分别设有丝杆轴承座(5)、 (12)，所述滚珠丝杆(10)的一端穿设于丝杆轴承座(12) 中，另一端穿过丝杆轴承座(5)与第一驱动机构(1)相连接，滚珠丝杆(10)与丝杆轴 承座(5)、 (12)之间安装有滚动轴承(4)、 (13)。
8. 根据权利要求7所述的方电池自动贴标机的取胶纸装置，其特征在于，所述滚珠丝 杆(10)的两侧分别设有导柱(S)，导柱(8)的两端分别固定于丝杆轴承座(5) 、(12)上；所 述移动座(6)嵌套于两导柱(8)上，其与两导柱(8)之间安装有直线轴承(7)。
9. 根据权利要求1所述的方电池自动贴标机的取胶纸装置，其特征在于，所述第一驱 动机构(1)为步进电机、伺服电机、排杆电机或者直线电机；所述第二驱动机构(14)为电磁 铁驱动装置或者气缸。
10. 根据权利要求1所述的方电池自动贴标机的取胶纸装置，其特征在于，所述移动座 (6)上设有气缸转接板(15)，所述夹持组件与气缸转接板(15)相连接，并固定于移动座(6) 的下方。
专利摘要本实用新型涉及一种方电池自动贴标机的取胶纸装置，包括移动组件、夹持组件以及控制组件；所述移动组件包括移动座及用于驱动移动座水平直线运动的第一驱动机构，所述夹持组件包括用于夹持胶纸的拉料夹以及用于驱动拉料夹开合的第二驱动机构，所述控制组件与第一驱动机构和第二驱动机构相连接并控制其运转。本实用新型的方电池自动贴标机的取胶纸装置能够在自动贴标机中完成最重要的拉取标签纸并将其定位的工作，扩大了自动贴标机生产的范围，并为电池厂节约了人工和成本，提高产品的良品率，减少浪费。
文档编号B65C9/18GK201501557SQ20092013397
公开日2010年6月9日 申请日期2009年7月28日 优先权日2009年7月28日
发明者谭见洋 申请人:谭见洋