专利名称：整体升降的夹钳夹板尖嘴式全自动袋夹装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于包装设备技术领域，涉及一种用于化工、食品行业固体颗粒物料
全自动夹袋、灌装的设备，具体是一种整体升降的夹钳夹板尖嘴式全自动袋夹装置。
背景技术：
全自动袋夹装置是全自动包装的一个关键装置，其用于夹住包装袋进行套袋的检 测、物料的灌装和满包的整形。本实用新型作出以前，在已有技术中，大部分全自动包装机 的袋夹装置采用的是固定不动的形式，即袋夹装置既不整体或局部升降，也不进行绕轴偏 转。固定不动形式的全自动袋夹装置分为以下几种一种为夹板插刀尖嘴式全自动袋夹装 置，此全自动袋夹装置采用包装袋张口后套上尖嘴式袋夹；前后夹板夹住包装袋；左右插 刀进行灌装后整理袋口 ；袋判断开关安装在夹板上。袋判断指夹袋判断即判断包装袋有没 有正确的套上袋夹装置。若袋判断开关认为包装袋没有正确的套上夹袋装置，就不会进行 物料灌装，同时把此包装袋剔除掉。此全自动袋夹装置由于采用插刀整理袋口 ，整理后袋形 不是很好，会出现左右袋口高低现象，从而影响下一步的折边缝包效果。另一种为夹钳钝嘴 式全自动袋夹装置，此全自动袋夹装置采用包装袋闭合着交接给袋夹装置；包装袋的张口 采用吸盘机构在袋夹位拉开来完成；左右夹钳夹住包装袋；灌装后通过左右夹钳拉縮机构 来整理袋口 ；袋判断采用夹钳判断和吸盘真空判断两种复合进行。此全自动袋夹装置由于 采用左右夹钳拉縮机构来整理袋口，因而整理后袋形很好，不会出现左右袋口高低现象。但 由于是通过吸盘机构在袋夹处张口 ，而且袋判断其中采用了真空判断形式，真空判断检测 时间比较长，因而就增加了整个灌装过程中的辅助时间，从而降低了整个包装能力；另外虽 然在吸盘张口的过程中采用真空判断，但由于真空度的检测灵敏性以及真空系统中包装物 料粉尘原因使得真空判断不能达到很高的正确性。因而在钝嘴插入的过程中可能没正确插 入袋口，这样就会出现撒料现象。还有一种为夹钳夹板尖嘴式全自动袋夹装置。采用包装 袋张口后套上尖嘴式袋夹装置，前后夹板和左右夹钳分别来夹住包装袋；灌装后通过左右 夹钳拉縮整袋机构来整理袋口 ；袋判断采用夹钳判断和夹板判断两种复合进行，夹钳判断 和夹板判断采用防尘型微动开关，此袋夹装置具有很好的稳定可靠性，并且不容易撒料。采 用上述几种固定式袋夹的全自动包装机的最大能力为1200袋/小时(对于25公斤聚丙烯 粒料)。 另外，还有袋夹嘴局部升降形式的袋夹和绕轴偏转形式的袋夹，采用两种形式袋 夹的全自动包装机的最大能力与上述采用固定不动形式袋夹的全自动包装机的包装能力 相同，但是它们存在空袋和满袋切换比较慢的缺点，影响全自动包装机的包装能力。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种结构巧妙合理的整 体升降的夹钳夹板尖嘴式全自动袋夹装置，采用该袋夹装置的全自动包装机的空袋与满袋 切换时间快，包装能力大大提高。[0005] 本实用新型的目的是通过以下的技术方案实现的 本实用新型包括夹钳夹袋机构、夹钳拉縮整袋机构、放料尖嘴灌装机构、夹板夹袋 机构、夹板判断装置、夹钳判断装置、袋夹本体、落料管路和袋夹升降机构，袋夹本体安装在 袋夹升降机构上，袋夹本体的上部连通落料管路；夹钳拉縮整袋机构固定在袋夹本体上，夹 钳拉縮整袋机构的两侧分别安装一套夹钳夹袋机构，夹钳夹袋机构上安装夹钳判断装置； 放料尖嘴灌装机构固定在袋夹本体上，放料尖嘴灌装机构上安装夹板夹袋机构，夹板夹袋 机构上安装夹板判断装置。 所述夹钳夹袋机构采用夹钳气缸安装在气缸安装板上部；安装块安装在气缸安装 板下部，侧板安装在安装块上；夹钳气缸的活塞杆端安装有气缸连接头，气缸连接头的下部 两侧分别铰连连接杆，两根连接杆的另一端铰连夹钳体，两个夹钳体通过轴固定在侧板上， 夹钳体可绕轴回转；两个夹钳体的头端分别固定安装有夹钳齿和夹钳齿，夹钳齿和夹钳齿 的齿面相啮合。 夹钳拉縮整袋机构采用在袋夹本体上安装连接板和连接板，拉縮气缸的尾端固定
在连接板的小轴上，拉縮气缸的活塞杆通过杆端关节轴承连接转动块；转动块通过轴承安
装在安装块的小轴上；转动轴套上端通过轴连接在连接板和连接板的一端上，转动轴套中
部铰连杆端关节轴承，杆端关节轴承通过连接螺杆连接杆端关节轴承，杆端关节轴承与转
动块的一端铰链；转动轴套上端通过轴固定在连接板和连接板的另一端上，转动轴套中部
铰连杆端关节轴承，杆端关节轴承通过连接螺杆连接杆端关节轴承，杆端关节轴承与转动
块的另一端铰链；转动轴套和转动轴套的下端分别安装有一套夹钳夹袋机构。 放料尖嘴灌装机构采用在袋夹本体上安装连接板和连接板，放料嘴气缸的尾端连
接在连接板的小轴上，放料嘴气缸的活塞杆端连接杆端关节轴承，杆端关节轴承与气缸连
接件相连接；转动轴套安装在两端的连接板和连接板上，可自由转动；转动轴套的两端设
有摆动件， 一端的摆动件与正牙杆端关节轴承铰连，正牙杆端关节轴承通过连接螺杆与反
牙杆端关节轴承相连，反牙杆端关节轴承再通过螺栓轴连接在放料嘴门支座上；转动轴套
另一端的摆动件与正牙杆端关节轴承铰连，正牙杆端关节轴承通过连接螺杆与反牙杆端关
节轴承相连，反牙杆端关节轴承再通过螺栓轴连接在放料嘴门支座上；在袋夹本体上固定
安装有放料嘴门固定定板，在放料嘴门固定板一侧通过轴和向心关节轴承安装放料嘴门支
座，在放料嘴门固定板的另 一侧采用相同方式安装放料嘴门支座；所述放料嘴门支座和放
料嘴门支座上分别安装有放料嘴门和放料嘴门；在袋夹本体上固定有挡板。 所述夹板夹袋机构共两套，分别安装在放料尖嘴灌装机构中的放料嘴门支座和放
料嘴门支座上；每套夹板夹袋机构包括夹板气缸、杆端关节轴承、销轴、夹板支座、关节轴
承、螺栓轴和夹板件，夹板气缸的尾端连接在放料嘴门支座或放料嘴门支座上，夹板气缸的
活塞杆端通过杆端关节轴承、销轴连接夹板件；夹板支座的上部固定在放料嘴门支座或放
料嘴门支座上，夹板支座的下部两侧分别通过关节轴承、螺栓轴连接夹板件的两侧。 所述夹板判断装置包括防尘型微动开关、防尘型微动开关和磁性开关，防尘型微
动开关、防尘型微动开关分别通过微动开关安装板、微动开关安装板安装在两套夹板夹袋
机构中的夹板件上，防尘型微动开关、防尘型微动开关的开关触点分别位于放料嘴门和放
料嘴门的内侧，放料嘴门和放料嘴门上还开设有与开关触点相对应的夹板凹孔，夹板凹孔
可容纳开关触点。开关和磁性开关，防尘型微 动开关、防尘型微动开关分别通过微动开关安装板、微动开关安装板安装在两套夹钳夹袋 机构上；防尘型微动开关、防尘型微动开关的开关触点分别位于夹钳齿和夹钳齿的齿面上， 夹钳齿和夹钳齿的齿面上还开设有与开关触点相对应的夹钳凹孔，夹钳凹孔可容纳开关触 点；磁性开关安装在夹钳夹袋机构中的夹钳气缸上。 所述袋夹升降机构采用伺服电机安装在固定座上，伺服电机的输出轴连接转动 轴，转动轴安装在固定座上，转动轴的另一端上安装检测片；接近开关和接近开关安装在安 装板上，安装板安装在固定座上，接近开关和接近开关与检测片相配合；所述转动轴的两端 分别设有摆动板和摆动板，摆动板上铰接杆端关节轴承，杆端关节轴承的另一端通过连接 螺杆连接杆端关节轴承，杆端关节轴承的另一端再连着袋夹本体；转动轴另一端的摆动板 上铰接杆端关节轴承，杆端关节轴承再通过连接螺杆连接杆端关节轴承，杆端关节轴承的 另一端再连着袋夹本体；导轨固定在固定座上，滑动轴承固定在袋夹本体上，滑动轴承可以 在导轨上移动。 作为本实用新型的进一步改进，所述袋夹本体上安装抽风除尘罩，抽风除尘管固 定在全自动包装机框架上，袋夹本体内通过抽风除尘罩和抽风除尘管与全自动包装机的除 尘系统相连通。 作为本实用新型的进一步改进，所述落料管道包括内接管和外接管，内接管固定
在袋夹本体上，外接管固定在全自动包装机的落料斗上。 本实用新型与已有技术相比，优点在于 由于本实用新型采用袋夹装置整体升降形式，袋夹装置在上升过程中，上袋机械 手即可套袋，因为两者是同向运动，而且两者都是由伺服电机控制，其动作速度可以同步控 制，这样就加快了满袋和空袋在袋夹上的交接速度，从而提高了整个全自动包装机的包装 效率；袋夹装置在下降过程中进行灌装放料，这一时间不影响包装能力，进一步提高了包装 效率。
图1为本实用新型的总装结构示意图。 图2为图1的结构侧视图。 图3为本实用新型夹钳夹袋机构的结构示意图。 图4为本实用新型夹钳拉縮整袋机构的结构示意图。 图5为本实用新型放料尖嘴灌装机构的结构主视图。 图6为图5的结构侧视图。 图7为图6中的A-A向剖视图。 图8为本实用新型夹板夹袋机构的结构主视图。 图9为图8的结构侧视图。 图10为本实用新型同上袋机械手套袋情况示意图。 图11为本实用新型气动原理图。 附图标记说明l-夹钳夹袋机构、2-夹钳拉縮整袋机构、3-放料尖嘴灌装机构、 4_夹板夹袋机构、5_夹板判断装置、6_夹钳判断装置、7_袋夹本体、8_抽风除尘罩、9-抽风除尘管、10-内接管、11-外接管、12-袋夹升降机构、13_包装袋、14_夹钳气缸、15-磁性 开关、16-气缸安装板、17-安装块、18-侧板、19-气缸连接头、20-销、21-连接杆、22-销、 23-轴、24-夹钳体、25-夹钳齿、26-夹钳齿、27-夹钳触点固定板、28-微动接近开关、29-连 接板、30-拉縮气缸、31-轴、32-转动轴套、33-杆端关节轴承、34-杆端关节轴承、35_连接 螺杆、36-杆端关节轴承、37-转动块、38-轴承、39-安装块、40_轴、41_转动轴套、42-杆 端关节轴承、43-连接螺杆、44-杆端关节轴承、45-放料嘴气缸、46-杆端关节轴承、47-气 缸连接件、48-连接板、49-转动轴套、50-螺栓轴、51-杆端关节轴承、52-连接螺杆、_杆端 关节轴承53、54-螺栓轴、55-放料嘴门固定板、56-放料嘴门支座、57_放料嘴门、58_螺栓 轴、59-杆端关节轴承、60-连接螺杆、61-杆端关节轴承、62-螺栓轴、63-放料嘴门支座、 64-挡板、65-放料嘴门、66-轴、67-轴承、68_套、69_轴、70_向心关节轴承、71-夹板气缸、 72-杆端关节轴承、73-销轴、74-夹板支座、75-关节轴承、76-螺栓轴、77_夹板件、78-磁 性开关、79-防尘型微动开关、80-微动开关安装板、81-微动开关安装板、82-防尘型微动开 关、83-防尘型微动开关、84-微动开关安装板、85-上袋机械手、86-伺服电机、87_固定座、 88-联轴器、89-带座轴承、90-转动轴、91-带座轴承、92-接近开关、93_安装板、94_检测 片、95-接近开关、96-杆端关节轴承、97-连接螺杆、98-杆端关节轴承、99_杆端关节轴承、 100-连接螺杆、101-杆端关节轴承、102-大垫片、103-导轨、104-滑动轴承、105-电磁阀、 106-电磁阀、107-电磁阀、108-电磁阀、109-气源、110-气源处理三联件、lll-气路连接汇 流板、112-消声器、113-消声器、114-摆动板、115-摆动板、116-夹板凹孔、117-夹钳凹孔。
具体实施方式下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述 如图1、图2所示，本实用新型主要由夹钳夹袋机构1、夹钳拉縮整袋机构2、放料尖 嘴灌装机构3、夹板夹袋机构4、夹板判断装置5、夹钳判断装置6、袋夹本体7、抽风除尘罩 8、抽风除尘管9、内接管10、外接管11、袋夹升降机构12等部件组成。 如图1、图2所示，袋夹本体7安装在袋夹升降机构12上，袋夹升降机构12固定在 全自动包装机框架上，袋夹本体7的上部连通落料管路；夹钳拉縮整袋机构2固定在袋夹本 体7上，夹钳拉縮整袋机构2的两侧分别安装一套夹钳夹袋机构l，夹钳夹袋机构1上安装 夹钳判断装置6 ;放料尖嘴灌装机构3固定在袋夹本体7上，放料尖嘴灌装机构3上安装夹 板夹袋机构4，夹板夹袋机构4上安装夹板判断装置5。 袋夹升降机构12的作用是使袋夹本体7及其上的各机构进行上下移动，便于上袋 机械手及时套袋，以提高包装能力。袋夹本体7用于安装各机构及作为物料灌装通道。落 料管路由内接管10和外接管11构成，内接管10固定在袋夹本体7上，外接管11固定在全 自动包装机的落料斗上，以作为落料的通道。夹钳拉縮整袋机构2的作用是在物料灌装完 毕后进行整袋，即把满袋袋口拉直，同时配合放料尖嘴灌装机构3把包装袋张开。夹钳夹袋 机构1的作用是夹住包装袋的两侧袋口，在物料灌装过程中控制住包装袋，同时在物料灌 装完毕后配合夹钳拉縮整袋机构2来进行整袋。放料尖嘴灌装机构3的作用是把包装袋打 开，进行物料灌装；夹板夹袋机构4的作用是夹住包装袋的中间袋口。夹板判断装置5和夹 钳判断装置6都采用防尘型微动开关，它们的作用是判断包装袋有没有正确的套上袋夹装 置，如果判断装置认为包装袋没有正确的套上夹袋装置，就传送信号给总控制系统，总控制系统控制称量系统不进行物料灌装，同时控制吹袋系统把此包装袋剔除掉。 如图1、图2所示，袋夹本体7上还安装抽风除尘罩8，抽风除尘管9固定在全自动 包装机框架上，袋夹本体7内通过抽风除尘罩8和抽风除尘管9与全自动包装机的除尘系 统相连通，其作用是收集灌装过程中的粉尘，并将粉尘从除尘系统抽走。 如图1、图2、图3所示，两套夹钳夹袋机构1结构相同，包括夹钳气缸14、气缸安装 板16、安装块17、侧板18、气缸连接头19、销20、连接杆21、销22、轴23、夹钳体24、夹钳齿 25和夹钳齿26，夹钳气缸14安装在气缸安装板16上部；安装块17通过螺栓也安装在气缸 安装板16下部，侧板18通过螺栓安装在安装块17上；夹钳气缸14的活塞杆端安装有气缸 连接头19，气缸连接头19的下部两侧通过销22分别铰连连接杆21，两根连接杆21的另一 端通过销20分别铰连夹钳体24，两个夹钳体24还通过轴23固定在侧板18上，夹钳体24 可绕轴23回转；两个夹钳体24的头端分别通过螺栓固定安装有夹钳齿25和夹钳齿26，夹 钳齿25和夹钳齿26的齿面相啮合，将包装袋夹住；工作时，夹钳气缸14的活塞杆伸縮，带 动两个连接杆21使两个夹钳体24分别绕着两个轴23进行回转摆动，从而带动夹钳齿25 和夹钳齿26进行夹袋和松袋操作。 如图4、图6所示，夹钳拉縮整袋机构2包括连接板29、拉縮气缸30、轴31、转动轴 套32、杆端关节轴承33、杆端关节轴承34、连接螺杆35、杆端关节轴承36、转动块37、轴承 38、安装块39、轴40、转动轴套41、杆端关节轴承42、连接螺杆43、杆端关节轴承44和连接 板48，在袋夹本体7上采用螺栓安装连接板29和连接板48，拉縮气缸30的尾端通过螺栓 固定在连接板29的小轴上，拉縮气缸30的活塞杆通过杆端关节轴承33连接转动块37 ;转 动块37通过轴承38安装在安装块39的小轴上；转动轴套32上端通过轴31连接在连接板 29和连接板48的一端上，转动轴套32中部铰连杆端关节轴承34，杆端关节轴承34通过连 接螺杆35连接杆端关节轴承36，杆端关节轴承36与转动块37的一端铰链；转动轴套41上 端通过轴40固定在连接板29和连接板48的另一端上，转动轴套41中部铰连杆端关节轴 承44，杆端关节轴承44通过连接螺杆43连接杆端关节轴承42，杆端关节轴承42与转动块 37的另一端铰链；转动轴套32和转动轴套41的下端分别通过螺栓固定安装有一套夹钳夹 袋机构1。拉縮气缸30动作时，带动转动块37转动，转动块37再带动转动轴套32和转动 轴套41摆动，从而使安装在转动轴套32和转动轴套41下端的两套夹钳夹袋机构1进行相 向或相反移动，包装袋袋口从而被拉直和松开。 如图5、图6、图7所示，放料尖嘴灌装机构3由放料嘴气缸45、杆端关节轴承46、气 缸连接件47、转动轴套49、螺栓轴50、杆端关节轴承51、连接螺杆52、杆端关节轴承53、螺 栓轴54、放料嘴门固定板55、放料嘴门支座56、放料嘴门57、螺栓轴58、杆端关节轴承59、 连接螺杆60、杆端关节轴承61、螺栓轴62、放料嘴门支座63、挡板64、放料嘴门65、轴66、 轴承67、套68、轴69和向心关节轴承70组成，在袋夹本体7上采用螺栓安装连接板29和 连接板48，放料嘴气缸45的尾端连接在连接板29的小轴上，放料嘴气缸45的活塞杆端连 接杆端关节轴承46，杆端关节轴承46与气缸连接件47相连接；转动轴套49通过轴66、轴 承67、套68安装在两端的连接板29和连接板48上，可自由转动；转动轴套49的两端设有 摆动件， 一端的摆动件通过螺栓轴50与正牙杆端关节轴承51相连，正牙杆端关节轴承51 通过连接螺杆52与反牙杆端关节轴承53相连，反牙杆端关节轴承53再通过螺栓轴54连 接在放料嘴门支座56上；转动轴套49另一端的摆动件通过螺栓轴58与正牙杆端关节轴承59相连，正牙杆端关节轴承59通过连接螺杆60与反牙杆端关节轴承61相连，反牙杆端关 节轴承61再通过螺栓轴62连接在放料嘴门支座63上；在袋夹本体7上固定安装有放料嘴 门固定定板55，在放料嘴门固定板55 —侧通过轴69和向心关节轴承70安装放料嘴门支座 56，在放料嘴门固定板55的另一侧采用相同方式安装放料嘴门支座63 ;所述放料嘴门支座 56和放料嘴门支座63上分别通过螺栓安装有放料嘴门57和放料嘴门65 ;在袋夹本体7上 固定有挡板64。工作时，放料嘴气缸45动作，带动气缸连接件47使转动轴套49摆动，转动 轴套49再分别通过连接螺杆52、连接螺杆60带动放料嘴门57和放料嘴门65相向或相反 运动，从而实现放料尖嘴灌装机构3的打开和合拢。 如图8和图9所示，夹板夹袋机构4共两套，分别安装在放料尖嘴灌装机构3中的 放料嘴门支座56和放料嘴门支座63上；每套夹板夹袋机构4由夹板气缸71、杆端关节轴 承72、销轴73、夹板支座74、关节轴承75、螺栓轴76和夹板件77组成，以安装在放料嘴门 支座56的夹板夹袋机构4为例其中，夹板气缸71的尾端连接在放料嘴门支座56上，夹板 气缸71的活塞杆端通过杆端关节轴承72、销轴73连接夹板件77 ;夹板支座74的上部固定 在放料嘴门支座56上，夹板支座74的下部两侧分别通过关节轴承75、螺栓轴76连接夹板 件77的两侧；夹板气缸71动作，带动夹板件77打开和合上。 如图3、图4、图8、图9所示，所述夹板判断装置5由防尘型微动开关79、微动开关 安装板80、微动开关安装板81、防尘型微动开关82、磁性开关78组成，防尘型微动开关79、 防尘型微动开关82分别通过微动开关安装板80、微动开关安装板81安装在两套夹板夹袋 机构4中的夹板件77上，防尘型微动开关79、防尘型微动开关82的开关触点分别位于放料 嘴门57和放料嘴门65的内侧，放料嘴门57和放料嘴门65上还开设有与开关触点相对应 的夹板凹孔116，夹板凹孔116可容纳开关触点；磁性开关78固定在夹板气缸71上，用于 判断夹板件77是否合上。 夹板判断装置5的工作过程及工作原理如下当包装袋13套上袋夹装置，夹板气 缸71动作带动夹板件77夹住包装袋，当磁性开关78导通，这时说明是夹板夹合状态，此时 若夹板处有袋，则防尘型微动开关79的开关触点被包装袋面压入，微动开关由常闭状态转 为断开状态；若夹板处无袋，则开关触点被对面的放料嘴门上开设的夹板凹孔116容纳，不 会被压入，微动开关仍然保持常闭状态。对于防尘型微动开关82来说也是同样道理，由于 防尘型动开关79和防尘型微动开关82采用常闭并联接法，因而只有当两处微动开关触点 都被压入时，才说明包装袋13在夹板处的套袋是正常的；若某一微动开关触点没被压入， 则说明包装袋13套袋不正常，需要剔除。 所述夹钳判断装置6由防尘型微动开关28、微动开关安装板27、磁性开关15、防 尘型微动开关83、微动开关安装板84组成，防尘型微动开关28、防尘型微动开关83分别通 过微动开关安装板27、微动开关安装板84安装在两套夹钳夹袋机构1上；防尘型微动开关 28、防尘型微动开关83的开关触点分别位于夹钳齿25和夹钳齿26的齿面上，夹钳齿25和 夹钳齿26的齿面上还开设有与开关触点相对应的夹钳凹孔117，夹钳凹孔117可容纳开关 触点；磁性开关15安装在夹钳夹袋机构1中的夹钳气缸14上，用于判断夹钳齿25和夹钳 齿26是否合上。 夹钳判断装置6的工作过程及工作原理如下防尘型微动开关28和防尘型微动开 关83采用常闭并联接法。当包装袋13套上袋夹装置，夹钳气缸14动作带动夹钳齿25和夹钳齿26夹住包装袋，当磁性开关15导通，这时说明是夹钳夹合状态，此时若夹钳处有袋， 则防尘型微动开关28的触点被包装袋面压入，微动开关由常闭状态转为断开状态；若夹钳 处无袋，则防尘型微动开关触点被对面的夹钳齿上设有的夹钳凹孔117容纳，不会被压入， 微动开关仍然保持常闭状态。对于防尘型微动开关83来说也是同样道理。由于防尘型微 动开关28和防尘型微动开关83采用常闭并联接法。因而只有两处微动开关触点都被压入 时，才说明包装袋13在夹钳处的套袋是正常的。若某一微动开关触点没被压入，说明包装 袋13套袋不正常，需要剔除。 当夹板判断装置5和夹钳判断装置6都认为是套袋正常时，才可以进行物料灌装， 大大提高了检测的可靠性，防止撒料情况的出现；由于袋判断开关采用防尘型微动开关，就 可以适用更广泛的包装物料，既可以是颗粒料，也可以是细粉料；而且微动开关采用常闭接 法，检测时间很短，减少了整个灌装过程中的辅助时间，提高了整个包装能力。 如图10所示，当袋夹装置在上升时，上袋机械手即可进行套袋操作。 如图1、图2所示，袋夹升降机构12主要由伺服电机86、固定座87、联轴器88、带 座轴承89、转动轴90、带座轴承91、接近开关92、安装板93、检测片94、接近开关95、杆端 关节轴承96、连接螺杆97、杆端关节轴承98、杆端关节轴承99、连接螺杆100、杆端关节轴 承101、大垫片102、导轨103和滑动轴承104组成，伺服电机86安装在固定座87上，固定 座87安装在全自动包装机框架上；伺服电机86的输出轴通过联轴器88连接转动轴90，转 动轴90通过带座轴承89和带座轴承91固定在固定座87上，转动轴90的另一端上安装检 测片94 ;接近开关92和接近开关95安装在安装板93上，安装板93安装在固定座87上； 所述转动轴90的两端分别设有摆动板114和摆动板115，摆动板114上铰接杆端关节轴承 96，杆端关节轴承96的另一端通过连接螺杆97连接杆端关节轴承98，杆端关节轴承98的 另一端再连着袋夹本体7 ;转动轴90另一端的摆动板115上铰接杆端关节轴承99，杆端关 节轴承99再通过连接螺杆100连接杆端关节轴承IOI，杆端关节轴承101的另一端再连着 袋夹本体7 ;导轨103通过大垫片102和螺栓固定在固定座87上，滑动轴承104固定在袋 夹本体7上，滑动轴承104可以在导轨103上移动；伺服电机86运转，带动转动轴90转动， 转动轴90上的摆动板114和摆动板115摆动，并分别通过连接螺杆97和连接螺杆100来 带动袋夹本体7及其上的各机构上下移动；转动轴90转动时，安装在其端部的检测片94分 别与接近开关92和接近开关95相配合，用于检测袋夹本体7升降的两端位置。 如图11所示本实用新型中的气源109连接气源处理三联件IIO，气源处理三联 件110通过气路连接汇流板111分别与夹钳气缸14、拉縮气缸30、夹板气缸71及放料嘴气 缸45分别通过电磁阀105、 106、 107、 108相连接；在气路连接汇流板111上分别设置消声器 112、113，用于较小设备运行的噪声；在夹钳气缸14、拉縮气缸30、夹板气缸71及放料嘴气 缸45上分别设置气缸限流器93，以保障气缸运行的安全。 本实用新型的工作过程如下 当袋夹升降机构12带动袋夹本体7及其上的各机构上升时，上袋机械手85就把 包装袋13套上袋夹装置；夹钳夹袋机构1和夹板夹袋机构4分别夹住包装袋13的袋口 ，夹 板判断装置5、夹钳判断装置6同时进行袋判断，若袋判断认为套袋正常，放料尖嘴灌装机 构3就打开装料，同时袋夹升降机构12带动袋夹本体进行下降；若袋判断认为套袋不正常 就剔除包装袋，重新套袋；物料灌装完毕后，放料尖嘴灌装机构3合嘴，同时夹钳拉縮整袋机构2把已装满物料的包装袋13的袋口拉直；送包小车夹住装满物料的包装袋13，运送出 去；袋夹升降机构12又带动袋夹本体7上升，上袋机械手85再次把包装袋13套上袋夹装 置，即完成了一个工作流程。
权利要求整体升降的夹钳夹板尖嘴式全自动袋夹装置，其特征在于，包括夹钳夹袋机构(1)、夹钳拉缩整袋机构(2)、放料尖嘴灌装机构(3)、夹板夹袋机构(4)、夹板判断装置(5)、夹钳判断装置(6)、袋夹本体(7)、落料管路和袋夹升降机构(12)，袋夹本体(7)安装在袋夹升降机构(12)上，袋夹本体(7)的上部连通落料管路；夹钳拉缩整袋机构(2)固定在袋夹本体(7)上，夹钳拉缩整袋机构(2)的两侧分别安装一套夹钳夹袋机构(1)，夹钳夹袋机构(1)上安装夹钳判断装置(6)；放料尖嘴灌装机构(3)固定在袋夹本体(7)上，放料尖嘴灌装机构(3)上安装夹板夹袋机构(4)，夹板夹袋机构(4)上安装夹板判断装置(5)。
2. 根据权利要求l所述的整体升降的夹钳夹板尖嘴式全自动袋夹装置，其特征还在 于，所述夹钳夹袋机构(1)采用夹钳气缸(14)安装在气缸安装板(16)上部；安装块(17)安 装在气缸安装板(16)下部，侧板(18)安装在安装块(17)上；夹钳气缸(14)的活塞杆端安 装有气缸连接头(19)，气缸连接头(19)的下部两侧分别铰连连接杆(21)，两根连接杆(21) 的另一端铰连夹钳体(24)，两个夹钳体(24)通过轴(23)固定在侧板(18)上，夹钳体(24) 可绕轴(23)回转；两个夹钳体(24)的头端分别固定安装有夹钳齿(25)和夹钳齿(26)，夹 钳齿(25)和夹钳齿(26)的齿面相啮合。
3. 根据权利要求1所述的整体升降的夹钳夹板尖嘴式全自动袋夹装置，其特征还在 于，夹钳拉縮整袋机构(2)采用在袋夹本体(7)上安装连接板(29)和连接板(48)，拉縮气 缸(30)的尾端固定在连接板(29)的小轴上，拉縮气缸(30)的活塞杆通过杆端关节轴承 (33)连接转动块(37);转动块(37)通过轴承(38)安装在安装块(39)的小轴上；转动轴套 (32)上端通过轴(31)连接在连接板(29)和连接板(48)的一端上，转动轴套(32)中部铰 连杆端关节轴承(34)，杆端关节轴承(34)通过连接螺杆(35)连接杆端关节轴承(36)，杆 端关节轴承(36)与转动块(37)的一端铰链；转动轴套(41)上端通过轴(40)固定在连接 板(29)和连接板(48)的另一端上，转动轴套(41)中部铰连杆端关节轴承(44)，杆端关节 轴承(44)通过连接螺杆(43)连接杆端关节轴承(42)，杆端关节轴承(42)与转动块(37) 的另一端铰链；转动轴套(32)和转动轴套(41)的下端分别安装有一套夹钳夹袋机构(1)。
4. 根据权利要求1所述的整体升降的夹钳夹板尖嘴式全自动袋夹装置，其特征还在 于，放料尖嘴灌装机构(3)采用在袋夹本体(7)上安装连接板(29)和连接板(48)，放料嘴 气缸(45)的尾端连接在连接板(29)的小轴上，放料嘴气缸(45)的活塞杆端连接杆端关 节轴承(46)，杆端关节轴承(46)与气缸连接件(47)相连接；转动轴套(49)安装在两端的 连接板(29)和连接板(48)上，可自由转动；转动轴套(49)的两端设有摆动件，一端的摆 动件与正牙杆端关节轴承(51)铰连，正牙杆端关节轴承(51)通过连接螺杆(52)与反牙 杆端关节轴承(53)相连，反牙杆端关节轴承(53)再通过螺栓轴(54)连接在放料嘴门支座 (56)上；转动轴套(49)另一端的摆动件与正牙杆端关节轴承(59)铰连，正牙杆端关节轴 承(59)通过连接螺杆(60)与反牙杆端关节轴承(61)相连，反牙杆端关节轴承(61)再通 过螺栓轴(62)连接在放料嘴门支座(63)上；在袋夹本体(7)上固定安装有放料嘴门固定 定板(55)，在放料嘴门固定板(55) —侧通过轴(69)和向心关节轴承(70)安装放料嘴门支 座(56)，在放料嘴门固定板(55)的另一侧采用相同方式安装放料嘴门支座(63);所述放料 嘴门支座(56)和放料嘴门支座(63)上分别安装有放料嘴门(57)和放料嘴门(65);在袋 夹本体(7)上固定有挡板(64)。
5. 根据权利要求4所述的整体升降的夹钳夹板尖嘴式全自动袋夹装置，其特征还在于，所述夹板夹袋机构(4)共两套，分别安装在放料尖嘴灌装机构(3)中的放料嘴门支座(56) 和放料嘴门支座(63)上；每套夹板夹袋机构(4)包括夹板气缸(71)、杆端关节轴承 (72)、销轴(73)、夹板支座(74)、关节轴承(75)、螺栓轴(76)和夹板件(77)，夹板气缸(71) 的尾端连接在放料嘴门支座(56)或放料嘴门支座(63)上，夹板气缸(71)的活塞杆端通过 杆端关节轴承(72)、销轴(73)连接夹板件(77);夹板支座(74)的上部固定在放料嘴门支 座(56)或放料嘴门支座(63)上，夹板支座(74)的下部两侧分别通过关节轴承(75)、螺栓 轴(76)连接夹板件(77)的两侧。
6. 根据权利要求l所述的整体升降的夹钳夹板尖嘴式全自动袋夹装置，其特征还在 于，所述夹板判断装置(5)包括防尘型微动开关(79)、防尘型微动开关(82)和磁性开关 (78)，防尘型微动开关(79)、防尘型微动开关(82)分别通过微动开关安装板(80)、微动开 关安装板(81)安装在两套夹板夹袋机构(4)中的夹板件(77)上，防尘型微动开关(79)、防 尘型微动开关(82)的开关触点分别位于放料嘴门(57)和放料嘴门(65)的内侧，放料嘴门(57) 和放料嘴门(65)上还开设有与开关触点相对应的夹板凹孔(116)，夹板凹孔(116)可 容纳开关触点。
7. 根据权利要求1所述的整体升降的夹钳夹板尖嘴式全自动袋夹装置，其特征还在 于，所述夹钳判断装置(6)包括防尘型微动开关(28)、防尘型微动开关(83)和磁性开关 (15)，防尘型微动开关(28)、防尘型微动开关(83)分别通过微动开关安装板(27)、微动开 关安装板(84)安装在两套夹钳夹袋机构(1)上；防尘型微动开关(28)、防尘型微动开关 (83)的开关触点分别位于夹钳齿(25)和夹钳齿(26)的齿面上，夹钳齿(25)和夹钳齿(26) 的齿面上还开设有与开关触点相对应的夹钳凹孔(117)，夹钳凹孔(117)可容纳开关触点； 磁性开关(15)安装在夹钳夹袋机构(1)中的夹钳气缸(14)上。
8. 根据权利要求1所述的整体升降的夹钳夹板尖嘴式全自动袋夹装置，其特征还在 于，所述袋夹升降机构(12)采用伺服电机(86)安装在固定座(87)上，伺服电机(86)的输 出轴连接转动轴(90)，转动轴(90)安装在固定座(87)上，转动轴(90)的另一端上安装检 测片(94);接近开关(92)和接近开关(95)安装在安装板(93)上，安装板(93)安装在固定 座(87)上，接近开关(92)和接近开关(95)与检测片(94)相配合；所述转动轴(90)的两 端分别设有摆动板(114)和摆动板(115)，摆动板(114)上铰接杆端关节轴承(96)，杆端关 节轴承(96)的另一端通过连接螺杆(97)连接杆端关节轴承(98)，杆端关节轴承(98)的另 一端再连着袋夹本体(7);转动轴(90)另一端的摆动板(115)上铰接杆端关节轴承(99)， 杆端关节轴承(99)再通过连接螺杆(100)连接杆端关节轴承(IOI)，杆端关节轴承(101) 的另一端再连着袋夹本体(7);导轨(103)固定在固定座(87)上，滑动轴承(104)固定在 袋夹本体(7)上，滑动轴承(104)可以在导轨(103)上移动。
9. 根据权利要求1所述的整体升降的夹钳夹板尖嘴式全自动袋夹装置，其特征还在 于，所述袋夹本体(7)上安装抽风除尘罩(8)，抽风除尘管(9)固定在全自动包装机框架上， 袋夹本体(7)内通过抽风除尘罩(8)和抽风除尘管(9)与全自动包装机的除尘系统相连 通。
10. 根据权利要求1所述的整体升降的夹钳夹板尖嘴式全自动袋夹装置，其特征还在 于，所述落料管道包括内接管(10)和外接管(ll)，内接管(10)固定在袋夹本体(7)上，外 接管(11)固定在全自动包装机的落料斗上。
专利摘要本实用新型属于包装设备技术领域，涉及一种整体升降的夹钳夹板尖嘴式全自动袋夹装置，其采用袋夹本体安装在袋夹升降机构上，袋夹本体的上部连通落料管路；夹钳拉缩整袋机构固定在袋夹本体上，夹钳拉缩整袋机构的两侧分别安装一套夹钳夹袋机构，夹钳夹袋机构上安装夹钳判断装置；放料尖嘴灌装机构固定在袋夹本体上，放料尖嘴灌装机构上安装夹板夹袋机构，夹板夹袋机构上安装夹板判断装置。本实用新型结构巧妙合理，采用袋夹装置整体升降形式，当袋夹装置在上升过程中，上袋机械手即可套袋，就加快了满袋和空袋在袋夹上的交接速度；袋夹装置在下降过程中进行灌装放料，不影响包装能力，从而提高了整个全自动包装机的包装效率。
文档编号B65B57/06GK201534616SQ200920174449
公开日2010年7月28日 申请日期2009年11月3日 优先权日2009年11月3日
发明者王志新, 邬海清, 邹敏杰 申请人:无锡力马化工机械有限公司