专利名称：一种垂直钢卷步进式运输装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于冶金技术领域，涉及钢卷的精整运输方式，具体是钢卷精整工艺 中的一种垂直钢卷步进式运输装置。
背景技术：
目前，钢卷精整工艺中的运输装置普遍采用浅沟平面布置或深窄沟立体布置方 式。浅沟平面布置的步进机构是将横移液压缸布置在定梁的两侧。此方式液压缸的同步效 果非常不好，结构复杂；操作复杂；占地面积大浅沟宽最少约7米，当发生掉卷事故时，设备 损伤严重，周期长，生产效率低。深窄长方形截面沟立体布置的步进机构是将拖链机构布置 在定梁内侧，纵向占用空间大，沟内窄而深设备安装困难，没有丝毫的检修空间。周期长，生 产效率低。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种钢板钢卷步进式运输装置，其具有减小并有效利 用钢卷精整区域工艺布局空间，提高钢卷生产效率，实现在线快速，平稳地运送大钢卷的钢 卷生产精整工艺中的优点。本实用新型的目的是这样实现的，它包括定梁，动梁，升降机构，横移机构，托链装 置和基础，动梁由横移机构驱动在定梁的滑轨上前后移动，由升降装置驱动上下移动，其特 点是，动梁设计成两段，两段动梁连接处采用滑道式铰连接，避免了不同步产生的牵扯力； 基础截面为瓶状立式结构，既防止了事故掉卷轧坏设备，而且地表占有空间小；又给沟内设 备留有足够的检修空间；横移机构采用单缸驱动，升降机构内布置在定梁内侧，并采用双组 液压缸驱动，拖链装置安装在定梁的一侧，升降机构与横移机构均安装位移传感器，实现钢 卷前后上下运输的自动转换，升降机构上下运动与横移机构前后运动，带动动梁上的钢卷 从定梁的卷座上移到另一个卷座上，本实用新型的钢卷轴线与定梁轴线垂直。升降机构采用四连杆机构，由升降液压缸，主动拉杆，从动拉杆，连杆构成四连杆 机构。动梁的前段下部与一个横移液压缸用销轴连接，腹板与一组升降机构用销轴连 接，后段腹板与另一组升降机构用销轴连接。本实用新型与现有的浅沟平面布置及深窄长方形截面沟立体布置的步进机构相 比，布置合理，整齐，结构紧凑简单灵活，减小了工艺布局空间，设备经济合理，管线布置流 畅，安装检修方便，事故率大大减少，具有生产效率高，设备使用寿命长，减少设备再投资等 优点。
图1图为本实用新型结构示意图；图2为附图1的侧视图；[0010]图3为采用本实用新型中横移液压缸完全伸出结构示意图；图4为采用本实用新型中升降机构升起最大高度结构示意图；图5为采用本实用新型中横移液压缸完全缩回结构示意图；图6为采用本实用新型中升降机构下降一个行程结构示意图；图7为采用本实用新型中横移液压缸伸出半个行程结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图对本实用新型作进一步的描述。本实用新型它包括定梁1，动梁2，升降机构3，横移机构4，托链装置5和基础6， 动梁2由横移机构4驱动在定梁1的滑轨上前后移动，动梁2由升降装置3驱动上下移动， 其特点是，动梁2设计成两段，两段动梁2连接处采用滑道式铰连接，避免了不同步产生的 牵扯力；基础6截面为瓶形立式结构，既防止了事故掉卷轧坏设备，而且地表占有空间小； 又给沟内设备留有足够的检修空间；横移机构4采用单缸驱动，升降机构内布置在定梁1内 侧，并采用双组液压缸驱动，拖链装置5安装在定梁1的一侧，升降机构3与横移机构4均 安装位移传感器，实现钢卷前后上下动作的自动转换，升降机构上下运动与横移机构前后 运动，带动动梁2上的钢卷从定梁1的卷座上移到另一个卷进座上，本实用新型的钢卷轴线 与定梁轴线垂直。如图1、2所示，本实用新型升降机构采用四连杆机构，由升降液压缸，主动拉杆， 从动拉杆，连杆构成四连杆机构。本实用新型动梁2的前段下部与一个横移液压缸用销轴连接，腹板与一组升降机 构用销轴连接，后段腹板与另一组升降机构用销轴连接。横移机构4主要由横移液压缸，液压缸底座，支撑轴承，连接销轴组成，中间耳环 支撑，液压缸座由基础螺栓与基础沟底部固定。托链装置5主要由托链及连接架组成，布置在定梁的两排立柱一侧。截面瓶状基础6主要由预埋钢板，基础螺栓，走梯，集水坑组成。本实用新型的工艺过程是这样的，如图1、2、3所示横移机构4中的液压缸7通过 位移传感器接到上位机信号后，延时1秒后，液压缸连杆将剩余的半个行程完全推出以推 动动梁2沿着定梁1的轨道8由8个车轮9带动，行驶半个行程至接卷位置；并通过位移传 感器传信号给升降机构3 ；至此，完成半个空载的横移动作。如图1、2、4所示升降机构3中液压缸10通过位移传感器接到上位机信号后，延 时1秒，液压缸连杆完全伸出推动连杆机构11将承载钢卷的动梁2提升到设计高度，并通 过位移传感器传信号给横移机构4。至此，完成一个提升动作。如图1、2、5所示横移机构4中液压缸7通过位移传感器接到上位机信号后延时 1秒，液压缸连杆完全缩回，拉动承载钢卷的动梁2沿着定梁1的轨道8由8个车轮9带动， 行使至下一接卷位置。至此，该设计新型完成一个运卷的横移动作，并通过位移传感器传信 号给升降机构3。如图1、2、6所示升降机构3中液压缸10通过位移传感器接到上位机信号后，延 时1秒，液压缸连杆完全缩回拉动连杆机构11将承载钢卷的动梁2下降到初始高度位置， 卸载。此时，钢卷由动梁2的卷座上移至定梁1的卷座上。并通过位移传感器传信号给横
4移机构4。至此，完成一个下降动作。如图1、2、7所示横移机构4中液压缸7通过位移传感器接到上位信号后延时1 秒，液压缸连杆推出半个行程推动空载的动梁2沿着定梁1的轨道8由8个车轮9带动，行 使至初始的等待位置。至此，完成一个完整的运输周期的工作。本实用新型适用于大吨位垂直钢卷(钢卷轴线与定梁轴线垂直)步进式的运输。 并具有速度快，周期短，提高了生产效率；这种立式结构还减小了工艺布局空间；托链装置 置于定梁外一侧克服了以往置于定梁内侧占线空间长，管线布置困难的缺点；瓶状基础上 面窄、下底宽的结构既可防止事故掉卷扎坏沟内设备，又解决了以往上下宽窄一致，基础沟 内管线密布没有检修空间，安装非常困难的缺陷。该组新装置具有结构紧凑、周期短效率 高、工艺布局理想；整洁美观，占用空间小、从未加盖板的瓶状沟上面看不到密集的管线等 优点。
权利要求一种垂直钢卷步进式运输装置，它包括定梁，动梁，升降机构，横移机构，托链装置和基础，动梁由横移机构驱动在定梁的滑轨上前后移动，由升降装置驱动上下移动，钢卷轴线与定梁轴线垂直，其特征在于，动梁设计成两段，两段动梁连接处采用滑道式铰连接，基础截面为瓶状立式结构，横移机构采用单缸驱动，升降机构内布置在定梁内侧，并采用双组液压缸驱动，拖链装置安装在定梁的一侧，升降机构与横移机构均安装位移传感器。
2.根据权利要求1所述的一种垂直钢卷步进式运输装置，其特征在于，升降机构采用 四连杆机构，由升降液压缸，主动拉杆，从动拉杆，连杆构成四连杆机构。
3.根据权利要求1所述的一种垂直钢卷步进式运输装置，其特征在于动梁的前段下 部与一个横移液压缸用销轴连接，腹板与一组升降机构用销轴连接，后段腹板与另一组升 降机构用销轴连接。
专利摘要本实用新型提供一种垂直钢卷步进式运输装置，该装置是用于大型热轧钢卷精整工艺的一种运输装置，它包括定梁，动梁，升降机构，横移机构，托链装置和基础，动梁由横移机构驱动在定梁的滑轨上前后移动，由升降装置驱动上下移动，特点是，动梁设计成两段，两段动梁连接处采用滑道式铰连接，基础截面为瓶状立式结构，横移机构采用单缸驱动，升降机构布置在定梁内侧，并采用双组液压缸驱动，拖链装置安装在定梁的一侧，升降机构与横移机构均安装位移传感器。本实用新型布置合理，整齐，结构紧凑简单灵活，减小了工艺布局空间，设备经济合理，管线布置流畅，安装检修方便，事故率大大减少，具有生产效率高，设备使用寿命长，减少设备再投资等优点。
文档编号B65G25/02GK201598007SQ200920288448
公开日2010年10月6日 申请日期2009年12月23日 优先权日2009年12月23日
发明者张海娇, 涂川, 白莉, 赵正思, 鲍岩 申请人:鞍钢集团工程技术有限公司