专利名称：太阳能热水器水箱自动码垛生产线的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及太阳能热水器水箱生产技术领域，具体是一种太阳能热水器水箱 自动码垛生产线。
背景技术：
目前，在太阳能热水器水箱生产线上，由滚筒输送线对接封口打包后的水箱产品， 产品自动输送至输送线上，到位停止后由人工搬运至码垛区域进行码垛，码垛效率低，而且 占用劳动力多，劳动力成本高。
实用新型内容为了克服上述现有技术存在的缺点，本实用新型的目的在于提供一种太阳能热水 器水箱自动码垛生产线，它可代替人工搬运码垛，提高了工作效率，节省了劳动力。为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案该太阳能热水器水箱自动码垛 生产线，包括水箱自动对中输送线，包括机架、输送滚筒、安装框架、对中导向板、侧导向机构、 驱动电机，所述的安装框架固设在机架的顶部，所述的输送滚筒、对中导向板、侧导向机构 设置在所述安装框架上，对中导向板设置在安装框架的中部，侧导向机构分设在安装框架 的两侧，驱动电机设置在机架上且位于安装框架的下方，驱动电机的输出端与所述的输送 滚筒连接；码垛机，包括主机架及设置在主机架上的水箱抓取机构、升降机构、气缸、伺服电 机，水箱抓取机构设置在所述水箱自动对中输送线的上方，所述的水箱抓取机构通过气缸 与伺服电机连接；码垛后输送线，包括支架及设置在所述支架上的工装板阻挡机构、输送机构及输 送机构驱动电机。作为本实用新型的进一步的技术方案在该太阳能热水器水箱自动码垛生产线中，所述水箱自动对中输送线中的驱动电 机为变频调速电机，所述码垛后输送线中的输送机构驱动电机也为变频调速电机。本实用新型的有益效果是它可代替人工搬运码垛，提高了工作效率，节省了劳动 力，有利于降低生产成本。
以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明
图1为本实用新型实施例的主视图，图2为本实用新型实施例的俯视图，图3为本实用新型实施例中水箱自动对中输送线的主视图，图4为图3的右视图，[0016]图5为图4的俯视图，图6为本实用新型实施例中码垛后输送线的主视图，图7为图6的右视图，图8为图7的俯视图，图中1水箱自动对中输送线，101机架，102输送滚筒，103安装框架，104对中导 向板，105侧导向机构，106驱动电机，2码垛机，201主机架，202水箱抓取机构，203升降机 构，204气缸，205伺服电机，3码垛后输送线，301支架，302工装板阻挡机构，303输送机构， 304输送机构驱动电机，4水箱产品。
具体实施方式
如
图1、图2所示，该太阳能热水器水箱自动码垛生产线主要包括水箱自动对中输 送线1，码垛机2，码垛后输送线3。水箱自动对中输送线1，主要用于对接封口打包(水箱码垛的前道工序)后的水 箱产品的输送及对中定位，如图3、4、5所示，其包括机架101、输送滚筒102、安装框架103、 对中导向板104、侧导向机构105、驱动电机106，所述的安装框架103固设在机架101的顶 部，所述的输送滚筒102、对中导向板104、侧导向机构105设置在所述安装框架103上；对 中导向板104设置在安装框架103的中部，对中导向板104用于水箱产品到位后的长度方 向对中；侧导向机构105分设在安装框架103的两侧，侧导向机构105适应不同宽度水箱产 品的输送导向；驱动电机106设置在机架101上且位于安装框架103的下方，驱动电机的输 出端与所述的输送滚筒连接；该驱动电机为变频调速电机，产品定位平稳、准确。产品定位 准确后，下道工序即为码垛机升降卡爪下行取产品。码垛机2，主要用于抓取产品、左右移行、产品的堆放码垛。其包括主机架201及 设置在主机架上的水箱抓取机构202、升降机构203、气缸204、伺服电机205，水箱抓取机构 202设置在所述水箱自动对中输送线1的上方，水箱抓取机构202通过气缸204与伺服电 机205连接。由于采用伺服电机驱动，水箱抓取机构202升降高度可任意设定，且升降、停 止等动作平稳可靠，无明显冲击现象。伺服电机205带制动装置，实际生产中定位准确；且 在设备突然断电时伺服电机制动抱间，水箱抓取机构202不会自动向下掉落。水箱抓取机 构202左右移行可采用伺服电机驱动同步齿形带的形式，停靠位置准确可靠，且柔性大，具 体停靠位置可任意设定，调试方便。码垛后输送线3，主要用于工装板的放置、码垛后水箱产品过渡输送。如图6、7、8 所示，其包括支架301及设置在支架301上的工装板阻挡机构302、输送机构303及输送机 构驱动电机304。输送机构驱动电机304也为变频调速电机，产品定位准确。工作时，该太阳能热水器水箱自动码垛生产线由水箱自动对中输送线1对接封口 打包后的水箱产品进行自动对中并输送至预定位置，码垛机的水箱抓取机构202降下并抓 取水箱产品后再升至相应高度，水箱抓取机构202再在伺服电机的驱动下带动水箱产品左 右移行，将抓取的水箱产品4码放至码垛后输送线3上，实现自动码垛。
权利要求太阳能热水器水箱自动码垛生产线，其特征是，包括水箱自动对中输送线，包括机架、输送滚筒、安装框架、对中导向板、侧导向机构、驱动电机，所述的安装框架固设在机架的顶部，所述的输送滚筒、对中导向板、侧导向机构设置在所述安装框架上，对中导向板设置在安装框架的中部，侧导向机构分设在安装框架的两侧，驱动电机设置在机架上且位于安装框架的下方，驱动电机的输出端与所述的输送滚筒连接；码垛机，包括主机架及设置在主机架上的水箱抓取机构、升降机构、气缸、伺服电机，水箱抓取机构设置在所述水箱自动对中输送线的上方，所述的水箱抓取机构通过气缸与伺服电机连接；码垛后输送线，包括支架及设置在所述支架上的工装板阻挡机构、输送机构及输送机构驱动电机。
2.根据权利要求1所述的太阳能热水器水箱自动码垛生产线，其特征是所述水箱自 动对中输送线中的驱动电机为变频调速电机，所述码垛后输送线中的输送机构驱动电机也 为变频调速电机。
专利摘要一种太阳能热水器水箱自动码垛生产线，主要包括水箱自动对中输送线，码垛机，码垛后输送线。工作时，该太阳能热水器水箱自动码垛生产线由水箱自动对中输送线对接封口打包后的水箱产品进行自动对中并输送至预定位置，码垛机的水箱抓取机构降下并抓取水箱产品后再升至相应高度，水箱抓取机构再在伺服电机的驱动下带动水箱产品左右移行，将抓取的水箱产品码放至码垛后输送线上，实现自动码垛。它可代替人工搬运码垛，提高了工作效率，节省了劳动力，有利于降低生产成本。
文档编号B65G57/11GK201746123SQ20102023513
公开日2011年2月16日 申请日期2010年6月24日 优先权日2010年6月24日
发明者孙艺霞, 王斌, 罗江, 韩敬俊, 高立峰 申请人:山东桑乐太阳能有限公司