专利名称：一种自动堆码装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种发泡海绵的加工设备领域，具体涉及一种自动堆码装置。
背景技术：
在办公设备零配件加工中，通常将加工好的零配件放在料盒中，料盒置于输送装 置上传输，现有技术中，需要操作工从输送装置上将料盒一个一个及时搬运下来，这样耽误 较多人工，效率低。因此，一种生产效率高，节约人工的自动堆码装置亟待提出。
实用新型内容为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种生严效率高，节约人工的 自动堆码装置。为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下一种自动堆码装置，包括输送工件 的输送装置、自动控制装置、夹持装置和定位传感器，所述自动控制装置与所述夹持装置和 输送装置电连接，并控制所述夹持装置和输送装置，所述夹持装置包括夹持臂和与所述夹 持臂传动连接的升降装置，所述定位传感器与所述自动控制装置电连接。优选的，所述输送装置为输送皮带或输送辊。优选的，所述夹持装置包括至少一对夹持臂和升降装置，并分别对应的安装于所 述输送装置的两侧，所述夹持臂设有水平伸缩装置和设于水平伸缩装置自由端的夹持块。优选的，所述水平伸缩装置为气缸、油缸、电动机驱动装置或电磁驱动装置。优选的，还包括用于计算堆码工件个数的计数器，所述计数器与所述自动控制装 置电连接。优选的，所述升降装置为气缸、油缸、电动机驱动装置或电磁驱动装置通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是一种自动堆码装置，包括输送工件 的输送装置、自动控制装置、夹持装置和定位传感器，所述自动控制装置与所述夹持装置和 输送装置电连接，并控制所述夹持装置和输送装置，所述夹持装置包括夹持臂和与所述夹 持臂传动连接的升降装置，所述定位传感器与所述自动控制装置电连接，采用本技术方案， 可以将工件一个一个叠在一起，等工件堆码到一定数量时，再统一搬走，这样节约了人工， 提高了生产效率。
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描 述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本实用新型一种自动堆码装置实施例1的结构示意图；图2为本实用新型一种自动堆码装置实施例1的夹持装置的结构示意图；图3为本实用新型一种自动堆码装置实施例1的主视图。图中数字所表示的相应部件名称[0016]1.输送装置 2.自动控制装置3.夹持装置 31.夹持臂311.水平伸缩装置 312.夹持块 32.升降装置 4.定位传感器
具体实施方式
为了进一步了解本实用新型，下面结合实施例对本实用新型优选实施方案进行描 述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本实用新型的特征和优点，而不是对本实用 新型权利要求的限制。本实用新型提供了一种生产效率高、节约人工的自动堆码装置。实施例1，如图1、如图2和如图3所示，一种自动堆码装置，包括输送工件的输送装置1、自 动控制装置2、夹持装置3和定位传感器4，自动控制装置2与夹持装置3和输送装置1电连 接，并控制夹持装置3和输送装置1，其中，输送装置1为输送皮带，还可以是输送辊，对此， 本实用新型不做限定；夹持装置3包括夹持臂31和与夹持臂31传动连接的升降装置32，所 述升降装置为气缸、油缸、电动机驱动装置或电磁驱动装置；夹持装置3包括至少一对夹持 臂31和升降装置32，并分别对应的安装于所述输送装置的两侧，夹持臂31设有水平伸缩装 置311和设于水平伸缩装置自由端的夹持块312，所述水平伸缩装置为气缸、油缸、电动机 驱动装置或电磁驱动装置，对此，本实用新型不做任何限定，以能够实现本实用新型为主。其工作原理是开启电源，输送装置1带动工件传输，当定位传感器4检测到工件 时，将信号传递给自动控制装置2，自动控制装置2控制输送装置1，输送装置1带着工件停 止运动，同时自动控制装置2将信号传递给两台夹持装置3，两台升降装置32同时启动，至 夹持块312与工件齐平为止，两条夹持臂31向着工件的方向水平伸出，夹持块312夹紧工 件，升降装置32上升一段距离，该距离为所夹持的工件距离输送装置1等于或者大于一个 工件的高，此时定位传感器4未检测到工件，将信号传给自动控制装置2，启动输送装置1， 待定位传感器4重新检测到工件时，将信号传递给自动控制装置2，自动控制装置2控制输 送装置1，输送装置1带着工件停止运动，同时自动控制装置2将信号传递给两台夹持装置 3，夹持装置3下降，将工件叠放在待堆码的工件上，夹持臂31退回起始位置，升降装置32 的夹持块312升降至与工件齐平，重复上述堆码步骤。采用本实施例1技术方案的有益效果是可以达到自动化的目的，将工件一个一 个堆码起来，等堆码到一定数量时，再统一搬走，以此减少人工操作，节约人工。实施例2，其余与实施例1相同，不同之处在于，还包括用于计算堆码工件个数的计数器(未 示出)，计数器与自动控制装置2电连接，所述计数器还设置有警报装置。采用本实施例2 的技术方案，同样也可以达到自动化的目的，还可以根据所设定的工件的叠加数量来自动 堆码，当工件累积到所设定的数量时，再统一搬走，这样一定程度上避免了人工的浪费，节 约了人工。其工作原理是开启电源，输送装置1带动工件传输，当定位传感器4检测到工件 时，将信号传递给自动控制装置2，自动控制装置2控制输送装置1，输送装置1带着工件停 止运动，同时自动控制装置2将信号传递给计数器和两台夹持装置3，两台升降装置32同时 启动，至夹持块312与工件齐平为止，两条夹持臂31向着工件的方向水平伸出，夹持块312夹紧工件，升降装置32上升一段距离，该距离为所夹持的工件距离输送装置1等于或者大 于一个工件的高，此时定位传感器4未检测到工件，将信号传给自动控制装置2，启动输送 装置1，待定位传感器4重新检测到工件时，将信号传递给自动控制装置2，自动控制装置2 控制输送装置1，输送装置1带着工件停止运动，同时自动控制装置2将信号传递给计数器 和两台夹持装置3，夹持装置3下降，将工件叠放在待堆码的工件上，夹持臂31退回起始位 置，升降装置32的夹持块312升降至与工件齐平，重复上述堆码步骤，当工件累积到所设定 的数量时，计数器发出警报，提醒操作人员及时运走。通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是一种自动堆码装置，包括输送工件 的输送装置、自动控制装置、夹持装置和定位传感器，所述自动控制装置与所述夹持装置和 输送装置电连接，并控制所述夹持装置和输送装置，所述夹持装置包括夹持臂和与所述夹 持臂传动连接的升降装置，所述定位传感器与所述自动控制装置电连接，采用本技术方案， 可以将工件一个一个叠在一起，等到堆码到一定数量时，再统一搬走，这样一定程度上减少 了人工操作，节约了人工，提高了生产效率。以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术 人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属 于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种自动堆码装置，包括输送工件的输送装置、自动控制装置、夹持装置和定位传感 器，所述自动控制装置与所述夹持装置和输送装置电连接，并控制所述夹持装置和输送装 置，所述夹持装置包括夹持臂和与所述夹持臂传动连接的升降装置，所述定位传感器与所 述自动控制装置电连接。
2.根据权利要求1所述的自动堆码装置，其特征在于，所述输送装置为输送皮带或输 送辊。
3.根据权利要求2所述的自动堆码装置，其特征在于，所述夹持装置包括至少一对夹 持臂和升降装置，并分别对应的安装于所述输送装置的两侧，所述夹持臂设有水平伸缩装 置和设于水平伸缩装置自由端的夹持块。
4.根据权利要求3所述的自动堆码装置，其特征在于，所述水平伸缩装置为气缸、油 缸、电动机驱动装置或电磁驱动装置。
5.根据权利要求1到4任一所述的自动堆码装置，其特征在于，还包括用于计算堆码工 件个数的计数器，所述计数器与所述自动控制装置电连接。
6.根据权利要求1到4任一所述的自动堆码装置，其特征在于，所述升降装置为气缸、 油缸、电动机驱动装置或电磁驱动装置。
专利摘要本实用新型公开了一种自动堆码装置，包括输送工件的输送装置、自动控制装置、夹持装置和定位传感器，所述自动控制装置与所述夹持装置和输送装置电连接，并控制所述夹持装置和输送装置，所述夹持装置包括夹持臂和与所述夹持臂传动连接的升降装置，所述定位传感器与所述自动控制装置电连接；本实用新型所公开的自动堆码装置，可以将工件一个一个叠在一起，等工件堆码到一定数量时，再统一搬走，这样一定程度上减少了人工操作，节约人工。
文档编号B65G57/32GK201857132SQ20102058627
公开日2011年6月8日 申请日期2010年11月1日 优先权日2010年11月1日
发明者常红卫, 李小华 申请人:苏州井上中鼎办公机器制品有限公司