专利名称：一种单瓦纸自动输送堆码机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及用于生产纸时的自动输送堆码纸的机器，特别是涉及一种生产单 瓦纸的自动输送堆码机。
背景技术：
目前，传统的单瓦纸收纸系统主要包括两种方式一种是采用纵向输送，然后通过 横向排辊排出，由人工进行点数和收集，收集后的单瓦纸通过人工拍齐、堆跺。其缺点是 1、劳动强度大。2、由于单瓦纸可以纵切成二份或更多份，而每份单瓦纸输出时都需要两个 人配合完成工作，因此耗用人力多。3、生产效率低，由于单瓦纸的点数、堆跺都由人手操作 所以生产效率很低。另一种是采用横向输送、横向堆叠，然后再纵向排出；如中国专利号为 “200720061843. 8”的实用新型专利公开一种单瓦纸自动堆叠机，包括有一电控装置、单瓦 纸输送机构和单瓦纸堆叠机构，其结构特点是所述的电控装置由控制器及计数器构成，在 单瓦纸输送机构出纸端的下方设有伸缩式托纸机构，单瓦纸堆叠机构包括堆叠机架和收纸 台，堆叠机架位于单瓦纸输送机构输出端的下方、承接并叠起单瓦纸，收纸台接收已分叠起 来的单瓦叠纸。它具有减少手工工作量、降低劳动强度和减少废品量的特点。但它还存在 如下缺点是1)生产效率较低。2)机速稍快时点数不准。例如当切纸机以每分钟70米线 速工作，纸张宽度在450mm。按照它工作流程描述来说每分钟堆码机收集张数为155张，每 秒钟为2. 58张左右，堆码机机速为78米/分钟左右，瓦片状输送部分F12与接纸部分Fll 速比算出F12机速最慢为26米/分钟，由此可算出每张纸的瓦状堆叠距离为0. 16米，如果 电机B在0. 5秒内完成瞬时加减速，实际纸张与纸张的瓦状堆叠距离仅拉开到0. 24米，而 机速最慢前进速度也有每秒0. 43米，所以快速输送机构F13根本就没有快速分离的工作时 间，因此，只有把整个机速降下来工作。所以机速跑不快，更谈不上点数了。
实用新型内容本实用新型的目的，是为了克服现有技术中的单瓦纸收纸系统存在的劳动强度 大、耗用人力多、生产效率低以及现有单瓦纸自动堆叠机存在的机速快时点数不准、不能准 确分堆的缺点，提供一种单瓦纸自动输送堆码机。本实用新型的目的可以通过如下措施达到一种单瓦纸自动输送堆码机，包括电路控制装置、接纸输送装置和单瓦纸堆码装 置，其结构特点是电路控制装置由控制器和光电点数器构成；接纸输送装置由快速接纸 输送部分和慢速接纸输送部分构成；光电点数器设置在快速接纸输送部分的尾端，光电点 数器的信号输入端对向单瓦纸、其信号输出端与控制器的输入端连接；所述控制器的输出 端与快速接纸输送部分和慢速接纸输送部分的控制输入端连接；在快速接纸输送部分的进 纸处设有吸纸装置，吸纸装置的控制输入端与控制器的输出端连接；单瓦纸堆码装置包括 机架和安装在机架上的接纸机构，接纸机构位于慢速接纸输送部分输出端的下方，承接并 叠起单瓦纸。[0006]本实用新型的目的还可以通过如下措施达到本实用新型的一种实施方式是所述控制器为PLC芯片。本实用新型的一种实施方式是所述快速接纸输送部分包括第一机架以及安装在 第一机架上的第一传动装置，所述第一传动装置由第一变频电机，以及由第一变频电机带 动的第一传动辊、第一输送带构成；第一传动装置的控制输入端与控制器的控制输出端连 接。本实用新型的一种实施方式是所述慢速接纸输送部分包括第二机架，第二机架 分为第一输送段、第二输送段和第三输送段，对应每个输送段均安装一组传动装置，分别为 第二传动装置、第三传动装置和第四传动装置；所述第二传动装置由第二伺服电机，以及由 第二伺服电机带动的第二传动辊、第二输送带构成；所述第三传动装置由第三伺服电机，以 及由第三伺服电机带动的第三传动辊、第三输送带构成；所述第四传动装置由第四伺服电 机，以及由第四伺服电机带动的第四传动辊、第四输送带构成；所述第二传动装置、第三传 动装置和第四传动装置的控制输入端分别与控制器的控制输出端连接。第一输送段、第二输送段和第三输送段三部分对接，根据实际需要，各输送段的传 动装置可以采用单独控制传动或者是三段联动控制传动。本实用新型的一种实施方式是在第一输送段、第二输送段上分别设有一排间隔 布置的圆辊。有利于减少传动皮带的磨擦阻力。本实用新型的一种实施方式是在第二输送段和第三输送段上分别设有自动调节 纸压力的装置；该装置由支架，以及设置在支架上的弹簧、输送带构成。本实用新型的一种实施方式是所述机架的右端设有挡纸板，其下方设有4个带 圆槽的导轮，位于导轮下面的导轨；以及带动导轮沿导轨滑动的第五减速电机；所述第五 减速电机的控制输入端与控制器的控制输出端连接。可根据输出单瓦纸的长度可调节机架的最佳距离。本实用新型的一种实施方式是所述接纸机构包括排辊、链条、链轮、配重块、第六 减速电机和第七伺服电机；所述第六减速电机带动排辊沿纵向传动，所述第七伺服电机通 过链条、链轮和配重块带动排辊沿竖直方向自动升降；第六减速电机、第七伺服电机的控制 输入端分别与控制器的控制输出端连接。本实用新型的一种实施方式是所述吸纸装置由一排开缝的方管、有孔输送带和 一台离心式风机构成。本实用新型的有益效果是1、本实用新型由于采用切纸机分切的单瓦纸进入接纸输送装置，快速接纸输送部 分尾端的光电点数器计算进入纸张，按指定张数自动堆叠在收纸台上，实现了自动堆码的 目的，具有节省劳动力、生产效率高的效果。2、本实用新型的接纸输送装置由快速接纸输送部分和慢速接纸输送部分构成，所 述慢速接纸输送部分分为三个输送段；通过采用多段多速异步输送工作，使纸张够指定张 数时产生空位，让堆码部有足够工作时间。因此机器在不间断工作的同时，保证准确点数， 具有点数准确及提高了机器的工作效率的效果。3、本实用新型采用了吸纸装置，使纸张更平顺。采用可活动调节的机架，可根据输 出单瓦纸的长度将机架的距离调节到最佳。采用了吊篮式自动升降功能的接纸机构，出纸
4辊可纵向传动，因此收集的纸跺可自动排出。
图1为本实用新型的整体结构示意图。图2为本实用新型的吸纸装置示意图。图3本实用新型的圆辊布置示意图。图4为本实用新型的输送单瓦纸流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细描述具体实施例图1至图4构成本实用新型的一个具体实施例。参见图1，本实施例包括电路控制装置1、接纸输送装置2和单瓦纸堆码装置3，所 述电路控制装置1由控制器和光电点数器构成；所述接纸输送装置2由快速接纸输送部分 21和慢速接纸输送部分22构成；所述光电点数器设置在所述快速接纸输送部分21的尾端 G处，光电点数器的信号端与单瓦纸成一定感应距离，其信号输出端与控制器的输入端连 接；所述控制器的输出端分别与快速接纸输送部分21和慢速接纸输送部分22的控制输入 端连接；在所述快速接纸输送部分21的前端进纸处设有吸纸装置4，吸纸装置4的控制端 与所述控制器的输出端连接；所述单瓦纸堆码装置3包括机架31和安装在机架31上接纸 机构32，接纸机构32位于慢速接纸输送部分22输出端的下方、承接并叠起单瓦纸。本实施例中所述快速接纸输送部分21包括第一机架21-1以及安装在第一机架21-1上的第 一传动装置，所述第一传动装置由第一变频电机M1，以及由第一变频电机带动的第一传动 辊Z1、第一输送带Ql构成；第一传动装置的控制输入端与控制器的控制输出端连接。所述慢速接纸输送部分22包括第二机架22-1，第二机架22_1分为第一输送段 A、第二输送段B和第三输送段C，对应每个输送段均安装一组传动装置，分别为第二传动装 置、第三传动装置和第四传动装置；所述第二传动装置由第二伺服电机M2，以及由第二伺 服电机带动的第二传动辊Z2、第二输送带Q2构成；所述第三传动装置由第三伺服电机M3， 以及由第三伺服电机带动的第三传动辊Z3、第三输送带Q3构成；所述第四传动装置由第四 伺服电机M4，以及由第四伺服电机带动的第四传动辊Z4、第四输送带Q4构成；所述第二传 动装置、第三传动装置和第四传动装置的控制输入端分别与控制器的控制输出端连接。第 一输送段A、第二输送段B和第三输送段C三部分对接，根据实际需要，各输送段的传动装置 可以采用单独控制传动或者是三段联动控制传动。在第二输送段B和第三输送段C上分别 设有自动调节纸压力的装置；该装置由支架22-3，以及设置在支架上的弹簧22-4、输送带 构成。所述控制器为PLC芯片，其安装在第二机架22-1的第一输送段A上。所述机架31的右端设有挡纸板31-3，其下方设有4个带圆槽的导轮31_1，位于导 轮31-1下面的导轨31-2 ；以及带动导轮31-1沿导轨31-2滑动的第五减速电机M5 ；所述第 五减速电机M5的控制输入端与控制器的控制输出端连接。可根据输出单瓦纸的长度可调 节机架的最佳距离。[0033]所述接纸机构32包括排辊32-1、链条32_2、链轮32_3、配重块32_4、第六减速电 机M6和第七伺服电机M7 ；所述第六减速电机M6带动排辊32-1沿纵向传动，所述第七伺服 电机M7通过链条32-2、链轮32-3和配重块32_4带动排辊32_1沿竖直方向自动升降 ’第 六减速电机M6、第七伺服电机M7的控制输入端分别与控制器的控制输出端连接。参照图2，所述吸纸装置4由一排开缝的方管、有孔输送带和一台离心式风机构 成。由离心式风机吸风，并通过方管、输送带联接快速接纸输送部分的F处。参照图3，在第一输送段A、第二输送段B上分别设有一排间隔布置的圆辊22-2。 有利于减少传动皮带的磨擦阻力，以更佳的状态配合第一输送段A、第二输送段B的整体工 作。以下是本实用新型工作流程的描述参照图4，首先由控制器设定好每跺单瓦纸的数量，当剪切后的单瓦纸W进入快速 接纸输送部分21的前端F处，由于第一变频电机Ml带动输送带Ql传动，所以单瓦纸W顺 着传动方向前进，由于输送带Ql的传动速度大于切刀的速度，因此，相邻的单瓦纸之间以 一定空距前进。然后由快速接纸输送部分21尾端G处的光电点数器进行点数，光电点数器 的信号输出进入电路控制装置1的PLC芯片记忆。当单瓦纸W经过快速接纸输送部分21进入慢速接纸输送部分22时，慢速接纸输 送部分22的传动方式与快速接纸输送部分21相同。由于慢速接纸输送部分22的三个输 送段成一定速度输送，所以单瓦纸W经过减速后呈瓦片状堆叠。当PLC收记到指定张数时， 发出分堆指令后。第一输送段A、第二输送段B和第三输送段C同时加速3倍，工作1. 2秒 后，第一输送段A回到指定速度工作。第二输送段B和第三输送段C继续加速0. 9秒后，第 二输送段B回到指定速度工作。第三输送段C继续加速2秒后回到指定速度工作。经过此 操作后，发出分堆指令后的单瓦纸W全部进入单瓦纸堆码装置3。根据剪切单瓦纸W的宽度预先调好移动机架31距离宽度，使单瓦纸W被机架31 上的挡扳31-4拦挡，并顺着挡扳往所述接纸机构32的排辊下滑进行堆叠收纸。所述接纸 机构32收到分堆指令4. 1秒后，通过第七伺服电机M7带动排辊下降到指定位置；最后排辊 在第六减速电机M6的带动下沿纵向传动，将整跺纸排出。排完纸后，接纸机构32的排辊上升到指定位置开始接纸，同时慢速接纸输送部分 22的三个输送段回到原来初始速度工作，等待下一个分堆指令，如此反复运动。以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施例，但本实用新型的保护范围并不局 限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的范围内，根据本实用新型的 技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。
权利要求一种单瓦纸自动输送堆码机，包括电路控制装置(1)、接纸输送装置(2)和单瓦纸堆码装置(3)，其特征是电路控制装置(1)由控制器和光电点数器构成；接纸输送装置(2)由快速接纸输送部分(21)和慢速接纸输送部分(22)构成；光电点数器设置在快速接纸输送部分(21)的尾端，光电点数器的信号输入端对向单瓦纸、其信号输出端与控制器的输入端连接；所述控制器的输出端与快速接纸输送部分(21)和慢速接纸输送部分(22)的控制输入端连接；在快速接纸输送部分(21)的进纸处设有吸纸装置(4)，吸纸装置(4)的控制输入端与控制器的输出端连接；单瓦纸堆码装置(3)包括机架(31)和安装在机架(31)上的接纸机构(32)，接纸机构(32)位于慢速接纸输送部分(22)输出端的下方。
2.根据权利要求1所述的一种单瓦纸自动输送堆码机，其特征是所述快速接纸输送 部分(21)包括第一机架(21-1)以及安装在第一机架(21-1)上的第一传动装置，所述第一 传动装置由第一变频电机(Ml)，以及由第一变频电机带动的第一传动辊(Zl)、第一输送带 (Ql)构成；第一传动装置的控制输入端与控制器的控制输出端连接。
3.根据权利要求1所述的一种单瓦纸自动输送堆码机，其特征是所述慢速接纸输送 部分(22)包括第二机架(22-1)，第二机架(22-1)分为第一输送段(A)、第二输送段(B)和 第三输送段(C)，对应每个输送段均安装一组传动装置，分别为第二传动装置、第三传动装 置和第四传动装置；所述第二传动装置由第二伺服电机(M2)，以及由第二伺服电机带动的 第二传动辊(Z2)、第二输送带(Q2)构成；所述第三传动装置由第三伺服电机(M3)，以及由 第三伺服电机带动的第三传动辊(Z3)、第三输送带(Q3)构成；所述第四传动装置由第四 伺服电机(M4)，以及由第四伺服电机带动的第四传动辊(Z4)、第四输送带(Q4)构成；所述 第二传动装置、第三传动装置和第四传动装置的控制输入端分别与控制器的控制输出端连 接。
4.根据权利要求1所述的一种单瓦纸自动输送堆码机，其特征是在第一输送段(A)、 第二输送段(B)上分别设有一排间隔布置的圆辊(22-2)。
5.根据权利要求1所述的一种单瓦纸自动输送堆码机，其特征是在第二输送段(B) 和第三输送段(C)上分别设有自动调节纸压力的装置；该装置由支架(22-3)，以及设置在 支架上的弹簧(22-4)、输送带构成。
6.根据权利要求1所述的一种单瓦纸自动输送堆码机，其特征是所述机架(31)的右 端设有挡纸板(31-3)，其下方设有4个带圆槽的导轮(31-1)，位于导轮(31-1)下面的导轨 (31-2)；以及带动导轮(31-1)沿导轨(31-2)滑动的第五减速电机(M5)；所述第五减速电 机(M5)的控制输入端与控制器的控制输出端连接。
7.根据权利要求1所述的一种单瓦纸自动输送堆码机，其特征是所述接纸机构(32)包 括排辊(32-1)、链条(32-2)、链轮(32-3)、配重块(32_4)、第六减速电机(M6)和第七伺服电 机(M7)；所述第六减速电机(M6)带动排辊(32-1)沿纵向传动，所述第七伺服电机(M7)通过 链条(32-2)、链轮(32-3)和配重块(32-4)带动排辊(32_1)沿竖直方向自动升降；第六减速 电机(M6)、第七伺服电机(M7)的控制输入端分别与控制器的控制输出端连接。
8.根据权利要求1所述的一种单瓦纸自动输送堆码机，其特征是所述吸纸装置(4) 由一排开缝的方管、有孔输送带和一台离心式风机构成。
9.根据权利要求1所述的一种单瓦纸自动输送堆码机，其特征是所述控制器为PLC芯片。
专利摘要本实用新型涉及一种单瓦纸自动输送堆码机，包括电路控制装置(1)、接纸输送装置(2)和单瓦纸堆码装置(3)，其特征是电路控制装置(1)由控制器和光电点数器构成；接纸输送装置(2)由快速接纸输送部分(21)和慢速接纸输送部分(22)构成；光电点数器设置在快速接纸输送部分(21)的尾端、其信号输出端与控制器的输入端连接；控制器的输出端与快速接纸输送部分(21)和慢速接纸输送部分(22)的控制输入端连接；在快速接纸输送部分(21)的进纸处设有吸纸装置(4)。本实用新型能够降低劳动强度，在不间断工作的同时，保证准确点数，具有生产效率高的优点。
文档编号B65H33/12GK201737504SQ201020224039
公开日2011年2月9日 申请日期2010年6月10日 优先权日2010年6月10日
发明者李展业 申请人:李展业