纸板自动整理成堆装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于纸板加工设备辅助工装，具体涉及一种纸板自动整理成堆装置。
【背景技术】
[0002]硬纸板是制作包装盒的主要材料，随着生产技术的不断改进，硬纸板加工设备的自动化程度越来越高，然而在加工过程中，硬纸板经过某些工序后往往需要堆放整齐，以便于搬运和储存，现有技术中通常采用人工操作方式进行堆放，但由于自动化生产设备的进给速度很快，人工操作劳动强度巨大，操作人员很难跟上设备生产节奏，严重影响生产效率，且人工操作生产成本较高。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种能够将纸板加工生产线上的纸板堆放整齐的纸板自动整理成堆装置。
[0004]为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案:一种纸板自动整理成堆装置，包括输送机构和整理机构；
[0005]所述输送机构包括机架(10)上相互平行且间隔设置的两辊轮(lla、llb)，其中至少一个辊轮(I Ia)由驱动单元驱动旋转，两辊轮(11a、I Ib)上设有输送带(12)，且输送带(12)的带面水平或斜向设置，其特征在于:所述输送带(12)的其中一侧设有与机架(10)相对固定的挡壁(13)，且挡壁(13)与输送带(12)边缘平行；输送带(12)的另一侧设有推板(14)，且推板(14)与所述挡壁(13)平行，所述推板(14)沿自身法向往复运动设置，且推板
(14)与挡壁(13)之间的最小距离等于纸板(30)的宽度；
[0006]所述整理机构包括包括架体(40)上铰接设置的两托板(41)，两托板(41)的铰接轴相互平行且位于同一水平面内，架体(40)上还设有用于驱动两托板(41)翻转的托板驱动机构，当两托板(41)朝彼此翻转至水平姿态时，能够对纸板(30)进行撑托，当两托板(41)向下翻转至竖直姿态时，纸板(30)能够从两托板(41)之间掉落;所述两托板(41)下方设有第一托架(50)，所述第一托架(50)沿上下方向往复运动设置;所述托板(41)上方设有顶夹单元，所述顶夹单元包括沿其中一块托板(41)上方设置的第一挡壁(43)，以及沿另一托板
(41)上方设置的夹板(42)，所述夹板(42)相对于挡壁(43)做靠近或远离动作，所述夹板
(42)与挡壁(43)相对的一侧设有水平方向的条形凹槽。
[0007]本发明的技术效果在于:硬纸板在输送带上向前进给经过推板时，推板能够将硬纸板推向挡壁，使各硬纸板沿挡壁整齐有序的向前进给，为下一步的收集提供了便利;纸板首先在托板上堆积成小堆，然后托板打开，同时夹板将最上层纸板夹住，以便继续盛接进入装置的纸板，而夹板下层的纸板掉落到第一托架上，第一托架的初始位置与托板距离接近，随着纸板不断堆高，第一托架持续或间歇性的向下移动，直至第一托架降落到最低点，此时第一托架上的纸板达到最大堆积厚度，然后将第一托架上堆放好的纸板移出，第一托架返回初始工位，即可继续进行堆放;本装置能够保证每片纸板从托板向托架掉落时，都只有很小的落差，进而确保纸板掉落过程中，姿态不会产生较大的变化，确保纸板堆放齐整。
【附图说明】
[0008]图1是本发明的立体结构示意图；
[0009]图2、3是本发明的输送带的俯视图；
[0010]图4是本发明的整理机构的主视图；
[0011]图5是图4的A-A剖视图；
[0012]图6是图5的I局部放大视图；
[0013]图7是图4的B-B剖视图；
[0014]图8-10是本发明的纸板堆积及转运过程示意图；
[0015]图11是本发明的销柱安装结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]如图1所示，一种纸板自动整理成堆装置，包括输送机构和整理机构；
[0017]如图2、3所示，所述输送机构包括机架10上相互平行且间隔设置的两辊轮11a、11b，其中至少一个辊轮Ila由驱动单元驱动旋转，两辊轮11a、Ilb上设有输送带12，且输送带12的带面水平或斜向设置，其特征在于:所述输送带12的其中一侧设有与机架10相对固定的挡壁13，且挡壁13与输送带12边缘平行;输送带12的另一侧设有推板14，且推板14与所述挡壁13平行，所述推板14沿自身法向往复运动设置，且推板14与挡壁13之间的最小距离等于纸板30的宽度；
[0018]如图4-10所示，所述整理机构包括包括架体40上铰接设置的两托板41，两托板41的铰接轴相互平行且位于同一水平面内，架体40上还设有用于驱动两托板41翻转的托板驱动机构，当两托板41朝彼此翻转至水平姿态时，能够对纸板30进行撑托，当两托板41向下翻转至竖直姿态时，纸板30能够从两托板41之间掉落;所述两托板41下方设有第一托架50，所述第一托架50沿上下方向往复运动设置;所述托板41上方设有顶夹单元，所述顶夹单元包括沿其中一块托板41上方设置的第一挡壁43，以及沿另一托板41上方设置的夹板42，所述夹板42相对于挡壁43做靠近或远离动作，所述夹板42与挡壁43相对的一侧设有水平方向的条形凹槽。
[0019]本发明的输送机构存在以下两种实施例；
[0020]实施例1
[0021]如图1-3所示，作为本发明的优选实施例，所述推板14所在一侧的机架10上设有一杠杆15，所述杠杆15通过一垂直于输送带12带面的铰接轴17与机架10交接;其中一个辊轮
11a在推板14所在一侧设有一与该辊轮11 a同步转动的凸轮16，所述凸轮16的外侧端面上设有一平滑过渡的凸部161，所述杠杆15的一端贴靠在所述凸轮16外侧端面上，且位于所述凸部161的旋转路径上，杠杆15的另一端与推板14连接，以驱动推板14向挡壁13所在方向靠拢。
[0022]进一步的，所述推板14所在一侧的机架10上还设有用于驱使推板14远离挡壁13的弹性复位单元。
[0023]进一步的，所述推板14外侧设有至少两根导柱141，所述机架10上设有与所述导柱141构成滑动导向配合的导套18，所述导柱141延伸至导套18外侧，且导柱141外端设有连接部142，所述连接部142上设有垂直于输送带12带面的销柱143，所述销柱143与杠杆15上开设的腰型孔151构成滑动配合。
[0024]优选的，所述弹性复位单元为压簧19，所述压簧19套设在导柱141上，且压簧19位于导套18与连接部142之间。
[0025]进一步的，所述销柱143在连接部142上的位置沿导柱141轴线方向可调。通过调节销柱143在连接部142上的位置，能够调节推板14的运动行程，以适应不同规格纸板30的尺寸。销柱143的具体安装方式可以是:如图11所示，在连接部142上开设条形孔，并在销柱143上设置螺纹，销柱143穿过条形孔144，然后在销柱143上设置两个螺母145，两螺母145从连接部142的上下两侧将连接部142夹紧，需要调节销柱143的位置时，只需松开其中一个螺母145，然后滑动销柱143，再将螺母145重新锁紧即可。当然，除此之外，机械领域中还存在其他可调式连接方式也能够适用于本装置，在此就不再一一例举。
[0026]该实施例利用辊轮Ila的转动来驱动推板14向挡壁13靠拢，并利用压簧19的弹力使推板14自动张开，无需设置独立的驱动机构来驱动推板14做往复运动，降低了设备成本和能耗。
[0027]实施例2
[0028]除上述实施例1以外，本装置还可以采用气缸来驱动推板14实现往复运动，采用气缸驱动时，可在气缸对应位置处设置一位置传感器，当位置传感器检测到有纸板30经过时，控制系统自动控制气缸动作。该实施例的优点在于:结构简单、便于实施，缺点在于:制造及使用成本较高。
[0029]另外，为保证纸板30在输送带上平稳进给，所述推板14下游的输送带12上方设有一横梁20，所述横梁20上设有滚轮支架21，所述滚轮支架21上设有滚轮22，所述滚轮22的轴线与所述辊轮lla、llb平行，所述滚轮22的轮面与输送带12的带面贴合，滚轮22能够使纸板30与输送带12紧密贴合，防止整形后的纸板30在输送过程中再次产生偏移。
[0030]本发明的整理机构的具体实施例如下:
[0031]如图4-7所示，两托板41的其中一端设有第二挡壁44，另一端设有与第二挡壁44平行且相对的第一推板45，所述第一推板45相对于第二挡壁44做靠近或远离动作。
[0032]进一步的，所述第一托架50与第一挡壁43相对应的边缘的外侧设有挡板47，所述第一托架50与夹板42相对应的边缘的外侧设有与挡板47平行的第二推板46，所述第二推板46相对于挡板47做靠或远离动作。
[0033]优选的，所述第二挡壁44和第一推板45均向下延伸至第二推板46和挡板47的对应高度。
[0034]进一步的，所述挡板47外侧设有第二托架60，所述挡板47为两块且彼此构成开合式设置，当两挡板47相互靠近时，能够阻挡纸板30向外移动，放两挡板