专利名称：一种蛇形轨道立体仓库的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动化立体仓库。
背景技术：
目前自动化立体仓库中一般采用直道I型巷道堆垛机和弯道U型巷道堆垛机，这两种堆垛机运行效率较高，一般用于出入库频率较高的场合。但其缺点是设备造价成本较高，仓库货位性价比低。同时，存在设备故障时整个巷道作业瘫痪，并存在设备可靠性和快速替换性问题。因此直道和弯道巷道堆垛机都有其各自的缺点与不足。如图1所示，原直线轨道立体仓库包括货架1、天地轨2和巷道堆垛机3，在自动化立体仓库设有一排排的货架1，每一排立体库货架1上设有一个个货箱，在每两排立体货架 1之间设有天地轨2，在天地轨2间设有可以来回穿梭行驶的巷道堆垛机3，该立体仓库中设有16排货架1，共有8个巷道，每个巷道设有1台巷道堆垛机3，共8台巷道堆垛机3，每台设备负责各自巷道的存取作业。如今大力提倡节能降耗、绿色低碳、高效低成本等理念，目前大多自动化立体仓库，都是以直道或者是弯道为主，一般需要六七台堆垛机，可同时使用的效率都不高，设备闲置率高浪费设备资源，特别是当巷道堆垛机设备故障后，造成所管辖货位货物无法作业， 给物流周转与供应带来损失。
发明内容本实用新型的目的是提供一种能够大大减少巷道堆垛机使用量，提高巷道堆垛机使用效率的自动化立体仓库。为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种蛇形轨道立体仓库，包括设于每两排货架之间的天地轨，在天地轨间设有可以来回穿梭行驶的至少一台巷道堆垛机，其特征在于相邻两根天地轨之间弧形弯轨，使所有直线天地轨连接成一蛇形连续轨道，在蛇形连续轨道的两个端头之间跨接直连轨，形成一个环形连续蛇形轨道，在环形连续蛇形轨道的停车位置处连接有换向轨，换向轨至少一条原始停车位轨道相连，原始停车位轨道的个数与巷道堆垛机的个数相同。进一步，所述巷道堆垛机的数量为所述货架所形成的巷道的数量的一半。所述巷道堆垛机包括下横梁，堆垛机立柱及电控柜设于下横梁上，在堆垛机立柱上设有可上下移动的载货台，与电控柜相连的前防撞探测器及后防撞探测器分别设于下横梁的前端及后端。本实用新型将原自动化立体仓库中的轨道改为了蛇形轨道，从而使得一台巷道堆垛机可以在蛇形轨道上自由游走，大大减少了原自动化立体仓库所需要的巷道堆垛机的数量。进一步，在原巷道堆垛机上安装了前防撞探测器及后防撞探测器，通过发出信号给电控柜来防止两台巷道堆垛机相撞。CN 201942241 U
说明书
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图1为原直线轨道立体仓库平面图；图2为本实用新型提供的一种蛇形轨道立体仓库平面图；图3为巷道堆垛机的立面图。
具体实施方式以下结合实施例来具体说明本实用新型。 实施例如图2所示，为本实用新型提供的一种蛇形轨道立体仓库，包括16排货架1，在货架1之间形成用于巷道堆垛机作业的8条巷道，每条巷道上布置有一条直线天地轨2，将两根天地轨2之间用弧形弯轨4连接，使所有直线天地轨2连接成一蛇形连续轨道，在蛇形连续轨道的两个端头之间跨接直连轨5，形成一个环形连续蛇形轨道。在环形连续蛇形轨道上布置4台巷道堆垛机3，在环形连续蛇形轨道的停车位置处连接有换向轨6，换向轨6与四条原始停车位轨道相连，分别为第一原始停车位轨道7、第二原始停车位轨道8、第三原始停车位轨道8及第四原始停车位轨道10，原始停车位轨道及换向轨用于巷道堆垛机3运行时换轨和停车位。巷道堆垛机3如图3所示，与原有的巷道堆垛机相同，都包括下横梁11，堆垛机立柱12及电控柜13安装在下横梁11上，在堆垛机立柱12上设有可上下移动的载货台14， 在本实用新型中，为了防止两台巷道堆垛机发生碰撞，在下横梁11的前端及后端分别安装前防撞探测器15及后防撞探测器16，前防撞探测器15及后防撞探测器16连接电控柜13。 当两台巷道堆垛机3靠近时，前防撞探测器15和后防撞探测器16感应到信号并输入到电控柜13内的可编程控制器PLC，由可编程控制器PLC程序进行自动控制其停车或加减速，保证设备安全避让与防护。
权利要求1.一种蛇形轨道立体仓库，包括多排货架(1 )，在货架(1)之间形成有巷道，在巷道上设有天地轨(2)，在天地轨(2)间设有可以来回穿梭行驶的至少一台巷道堆垛机(3)，其特征在于相邻两根天地轨(2)之间弧形弯轨(4)，使所有直线天地轨(2)连接成一蛇形连续轨道，在蛇形连续轨道的两个端头之间跨接直连轨(5)，形成一个环形连续蛇形轨道，在环形连续蛇形轨道的停车位置处连接有换向轨(6)，换向轨(6)与至少一条原始停车位轨道相连，原始停车位轨道的个数与巷道堆垛机(3)的个数相同。
2.如权利要求1所述的一种蛇形轨道立体仓库，其特征在于所述巷道堆垛机(3)的数量为所述巷道的数量的一半。
3.如权利要求1所述的一种蛇形轨道立体仓库，其特征在于所述巷道堆垛机(3)包括下横梁(11)，堆垛机立柱(12)及电控柜(13)设于下横梁(11)上，在堆垛机立柱(12)上设有可上下移动的载货台(14)，与电控柜(13)相连的前防撞探测器(15)及后防撞探测器 (16)分别设于下横梁(11)的前端及后端。
专利摘要本实用新型提供了一种蛇形轨道立体仓库，包括设于每两排货架之间的天地轨，在天地轨间设有可以来回穿梭行驶的至少一台巷道堆垛机，其特征在于相邻两根天地轨之间弧形弯轨，使所有直线天地轨连接成一蛇形连续轨道，在蛇形连续轨道的两个端头之间跨接直连轨，形成一个环形连续蛇形轨道，在环形连续蛇形轨道的停车位置处连接有换向轨，换向轨与至少一条原始停车位轨道，原始停车位轨道的个数与巷道堆垛机的个数相同。本实用新型将原自动化立体仓库中的轨道改为了蛇形轨道，从而使得一台巷道堆垛机可以在蛇形轨道上自由游走，大大减少了原自动化立体仓库所需要的巷道堆垛机的数量。进一步，在原巷道堆垛机上安装了前防撞探测器及后防撞探测器，通过发出信号给电控柜来防止两台巷道堆垛机相撞。
文档编号B65G1/04GK201942241SQ201020688329
公开日2011年8月24日 申请日期2010年12月30日 优先权日2010年12月30日
发明者管树林 申请人:上海精星物流设备工程有限公司