专利名称：组合秤及其控制方法
技术领域：
本发明涉及一种称量装置，尤其是指一种组合秤及其控制方法。
背景技术：
组合秤是指由环向设置多个具有独立的进料出料结构的物料处理单元和设于所述物料处理单元下部的集料机构构成的称重装置，其中，每个物料处理单元包括由上而下设置的线振盘、缓冲斗和称重斗以及对应的驱动机构和其他称重机构等。现今食品包装行业广泛应用的组合秤包括有N个物料处理单元，中央处理器反复进行以下单循环物料处理经一系列物料处理操作，N个物料处理单元获得相应N个物料重量值并经初步处理发送到中央处理器；中央处理器对N个物料重量值进行组合计算分析， 选出由K个物料重量值组成的最接近目标重量值的最优组合，当接收到包装设备发出的请求放料信号，驱动机构驱动参与最优组合的物料重量值所在称重斗的料斗门打开，把物料卸到集料机构再进入包装设备。当物料被完全排到包装设备后，组合秤向外发出一个卸料信号再开始进行下一轮的物料处理操作。现有技术的组合秤的不足是每个物料处理过程仅作一次组合计算仅找出一个最优组合进行放料包装，当整个进料、称重、组合、计算、筛选、 放料的过程完成后，才能进行下一个称量组合过程，每个称重组合过程必须依次逐一进行， 时间间隔长，组合速度慢，称重效率较低。
发明内容
本发明的发明目的是提供一种组合秤及其控制方法，其能够克服现有技术的不足，提高组合秤的称重效率。本发明是这样实现的一种组合秤，其包括有设置于主体中座上部的主振盘、在主体中座圆周上等间隔设置的N个物料处理单元、配设于所述物料处理单元下方的集料机构，以及设于主控板上的中央处理器、与所述中央处理器连接的通讯模块、存储模块，与所述通讯模块连接的输入模块及显示模块，其中，每个所述物料处理单元从上而下设置有线振盘、缓冲斗、称重斗及相应的驱动机构、称重机构和单元处理器，N个所述物料处理单元通过串行通讯总线与所述通讯模块连接，所述组合秤还包括有模式切换模块，所述模式切换模块与所述中央处理器连接。当用户进行模式切换时，可通过输入模块输入模式切换的命令，该命令产生的触发信号通过所述通讯模块传送到所述中央处理器，由中央处理器对该触发信号初步分析后发送到模式切换模块，再由模式切换模块向中央处理器返回相应的切换信号更改当前的运行程序。优选的是，所述N满足以下关系式N彡10。优选的是，所述存储模块内存储有目标重量值。本发明还提供一种如以上任一项所述的组合秤的控制方法，所述控制方法包括
步骤一，外部向所述主振盘供给物料，N个所述物料处理单元的线振盘、缓冲斗、称重斗依次得到喂料；步骤二，N个所述单元处理器获得相应称重斗的物料重量值，并将物料重量值发送到所述中央处理器，所述中央处理器对N个所述称重斗的物料重量值进行组合计算筛选， 选出K个所述称重斗的物料重量值作为第一组合，且所述第一组合的物料重量值之和最接近目标重量值；步骤三，所述中央处理器判断双循环模式是否被激活，若已激活，则进入步骤四， 否则，参与所述第一组合的K个所述称重斗进行放料，并在所述第一组合的物料进入包装设备后返回步骤一；步骤四，参与所述第一组合的K个物料重量值所在的称重斗进行放料包装，同时， 所述中央处理器对剩余的N-K个物料重量值进行组合计算筛选，选出L个所述称重斗的物料重量值作为第二组合，且所述第二组合的物料重量值之和最接近目标重量值；步骤五，当所述第一组合的物料进入包装设备后，所述第二组合的L个所述称重斗进行放料，在所述第二组合的物料进入包装设备后，返回步骤一。当组合秤的双循环模式被激活，所述中央处理器获得N个物料重量值并组合计算筛选出由K个所述称重斗的物料重量值作为第一组合，在第一组合的K个称重斗进行放料包装的同时，中央处理器再对余下N-K个物料重量值进行组合计算筛选出最接近目标重量值的L个所述称重斗的物料重量值作为第二组合，在第一组合的物料进入包装设备后，直接打开参与第二组合的物料重量值所在称重斗进行放料包装，即一次物料处理过程可完成两次组合计量放料包装，节省喂料、计量的时间，称重效率高。优选的是，可通过所述输入模块选择激活所述组合秤的双循环模式。优选的是，所述步骤一包括所述线振盘向所述缓冲斗振动供给物料后，所述单元处理器首先检查所述称重斗内是否存有物料，若存有物料则对称重斗内物料进行称重，否则，所述缓冲斗继续向所述称重斗供给物料。其中，所述目标重量值为用户需要称量放料的物料重量值。本发明组合秤及其控制方法与现有技术相比，具有如下有益效果本发明组合秤的双循环模式，实现一次物料处理过程可完成两次组合计量放料， 极大的提高了组合运算的速度，从而提高了组合秤的效率；另一方面，在增加了双循环模式的基础上，实现单循环模式、双循环模式的切换，用户可根据不同需求选择不同的模式，提高了组合秤的实用性。
图1为本发明组合秤的结构示意图；图2为本发明组合秤的模块图；图3为本发明组合秤的控制方法双循环模式的流程图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明如图1及图2所示，组合秤包括有设置于主体中座上部的主振盘1、在主体中座圆
4周上等间隔设置的N个物料处理单元2、配设于所述物料处理单元2下方的集料机构3，以及设于主控板上的中央处理器4、与所述中央处理器4连接的通讯模块5、存储模块6，与所述通讯模块连接的输入模块71及显示模块72，其中，每个所述物料处理单元从上而下设置有线振盘21、缓冲斗22、称重斗23及相应的驱动机构、称重机构和单元处理器，N个所述物料处理单元2通过串行通讯总线与所述通讯模块5连接，该组合秤还包括有模式切换模块 8，所述模式切换模块8与所述中央处理器4连接，所述存储模块6内存储有需要称量物料的目标重量值，用户可根据需要通过所述输入模块71设定不同的目标重量值，设定方法已属于现有技术，本发明在此不再赘述。当用户进行模式切换时，可通过输入模块71输入模式切换的命令，该命令生成的触发信号通过所述通讯模块5传送到所述中央处理器4，由中央处理器4对该触发信号初步分析后发送到模式切换模块8，再由模式切换模块8向中央处理器4返回相应的切换信号以更改当前的运行程序。在本优选实施例中，所述输入模块71及所述显示模块72合并为一个模块，其为触摸显示装置7，所述触摸显示装置7设于所述组合秤的外部，用户可直接在触摸显示装置7上操作，即可完成传统单循环模式与双循环模式之间的切换。其中，模式切换的操作控制方法已属于现有技术，本发明在此不再赘述。如图3所示，本发明的组合秤的控制方法包括步骤一，外部向所述主振盘1供给物料、N个所述物料处理单元2的线振盘21、缓冲斗22、称重斗23依次得到喂料；步骤二，N个单元处理器获得相应称重斗23的物料重量值，并将物料重量值发送到所述中央处理器4，所述中央处理器4对N个所述称重斗23物料重量值进行组合计算筛选，选出K个所述称重斗的物料重量值作为第一组合，且所述第一组合的物料重量值之和最接近目标重量值的第一组合；步骤三，所述中央处理器4判断双循环模式是否被激活，若已激活，则进入步骤四，否则，参与所述第一组合的K个所述称重斗23进行放料，并在所述第一组合的物料进入包装设备后返回步骤一；步骤四，当所述第一组合的K个物料重量值所在的称重斗23进行放料包装，同时， 所述中央处理器4对剩余的N-K个物料重量值进行组合计算筛选，选出L个所述称重斗23 的物料重量值作为第二组合，且所述第二组合的物料重量值之和最接近目标重量值；步骤五，当所述第一组合的物料进入包装设备后，所述第二组合的L个所述称重斗23放料，在所述第二组合的物料进入包装设备后，返回步骤一。优选的是，在所述步骤一中，所述线振盘21向所述缓冲斗22振动供给物料后，所述单元处理器首先检查所述称重斗23内是否存有物料，若存有物料则对称重斗23内物料进行称重，否则，所述缓冲斗22继续向所述称重斗23供给物料。在基础物料处理流程(即单循环模式)中，物料从所述主振盘1落入所述线振盘 21后，所述线振盘21径向振动向所述缓冲斗22供料，所述缓冲斗22向所述称重斗23喂料， 所述称重斗23上的称重传感器获得相应的物料重量信号并将该物料重量信号发送到所述单元处理器，N个所述单元处理器把物料重量值发送到中央处理器4进行组合分析计算，筛选出由K个物料重量值构成且总重量与目标重量值最接近的最优组合，参与该组合的K个物料重量值所在称重斗23准备放料，待包装设备准备就绪后所述称重斗23即可落料，物料
5经过集料机构，直接进入包装设备进行包装。其中，当所述缓冲斗22内的物料被排空后，所述线振盘21立即为所述缓冲斗22喂料，同时，所述主振盘1为所述线振盘1补充物料并开始新一轮的循环组合称重。而在所述双循环模式中，在组合计算出最接近目标重量值的包含有K个所述称重斗23的物料重量值的第一组合后，在所述第一组合的K个所述称重斗23进行放料包装的同时，继续对剩余的N-K个物料重量值进行组合计算求出最接近目标重量值的包含有L个所述称重斗23的物料重量值的第二组合，待第一组合的物料进入包装设备后，参与所述第二组合的L个所述称重斗23进行放料动作，直至所述第二组合的物料进入包装设备后，重新回到步骤一，给所述线振盘21、所述缓冲斗22及所述称重斗23内依次补充物料开始新一轮的循环组合称重放料过程。优选的是，所述N满足以下关系式N ^ 10，所述K的值可等于或不等于所述L的值。本发明优选实施例包括有18个物料处理单元2，所述K的值等于所述L的值，优选为4，并设目标重量值为100g。单循环模式已属于现有技术，本优选实施例在此着重说明所述双循环模式的实施方式当组合秤进行组合称重放料，且所述组合秤的程序模式为双循环模式时，当所述主振盘1的物料依次落入所述线振盘21、所述缓冲斗22，直至所述称重斗23后；所述称重斗23的称重感应器获得相应的物料重量信号，该物料重量信号发送到所述单元处理器，18 个所述单元处理器把各自的物料重量值发送到中央处理器4进行组合分析计算，筛选出由 4个所述称重斗23的物料重量值构成且总重量最接近目标重量IOOg的最优组合，作为第一组合；在所述第一组合的K个所述称重斗23进行放料包装的同时，中央处理器4继续进行第二次组合运算，从剩余的14个物料重量值求出最接近目标重量值IOOg的包含有4个所述称重斗23物料重量值的最优组合作为第二组合，待参与第一组合的物料重量值所在称重斗23卸料完成，且物料进入包装设备后，参与所述第二组合的4个所述物料重量值所在称重斗23进行卸料，并完成包装，至此，单元处理器重新控制所述主振盘1、所述线振盘21、 所述缓冲斗22及所述称重斗23开始新的循环物料处理过程。以上仅为本发明的具体实施例，并不以此限定本发明的保护范围；在不违反本发明构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本发明的保护范围。
权利要求
1.一种组合秤，其包括有设置于主体中座上部的主振盘、在主体中座圆周上等间隔设置的N个物料处理单元，以及设于主控板上的中央处理器、与所述中央处理器连接的通讯模块、存储模块，与所述通讯模块连接的输入模块及显示模块，其中，每个所述物料处理单元从上而下设置有线振盘、缓冲斗、称重斗及相应的称重机构和单元处理器，N个所述物料处理单元与所述通讯模块连接，其特征在于，其还包括有模式切换模块，所述模式切换模块与所述中央处理器连接。
2.如权利要求1所述的组合秤，其特征在于，所述N满足以下关系式N^ 10。
3.如权利要求1所述的组合秤，其特征在于，所述存储模块内存储有目标重量值。
4.一种如权利要求1至3任一项所述的组合秤的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括步骤一，外部向所述主振盘供给物料，N个所述物料处理单元的线振盘、缓冲斗、称重斗依次得到喂料；步骤二，N个所述单元处理器获得相应称重斗的物料重量值，并将物料重量值发送到所述中央处理器，所述中央处理器对N个所述称重斗的物料重量值进行组合计算筛选，选出K 个所述称重斗的物料重量值作为第一组合，且所述第一组合的物料重量值之和最接近目标重量值；步骤三，所述中央处理器判断双循环模式是否被激活，若已激活，则进入步骤四，否则， 参与所述第一组合的K个所述称重斗进行放料，并在所述第一组合的物料进入包装设备后返回步骤一；步骤四，参与所述第一组合的K个物料重量值所在的称重斗进行放料包装，同时，所述中央处理器对剩余的N-K个物料重量值进行组合计算筛选，选出L个所述称重斗的物料重量值作为第二组合，且所述第二组合的物料重量值之和最接近目标重量值；步骤五，当所述第一组合的物料进入包装设备后，所述第二组合的L个所述称重斗进行放料，在所述第二组合的物料进入包装设备后，返回步骤一。
5.如权利要求4所述的组合秤的控制方法，其特征在于，其中，可通过所述输入模块选择激活所述组合秤的双循环模式。
6.如权利要求4所述的组合秤的控制方法，其特征在于，所述步骤一包括所述线振盘向所述缓冲斗振动供给物料后，所述单元处理器首先检查所述称重斗内是否存有物料，若存有物料则对称重斗内物料进行称重，否则，所述缓冲斗继续向所述称重斗供给物料。
7.如权利要求4所述的组合秤的控制方法，其特征在于，所述目标重量值为用户需要称量放料的物料重量值。
全文摘要
本发明公开了一种组合秤及其控制方法，该组合秤在现有单循环模式的基础上，增加双循环模式，实现组合秤的一次物料处理过程可完成两次组合计量放料，节省了组合运算的时间，极大的提高了组合运算的速度，从而提高了组合秤的效率；另一方面，保留单循环模式，通过单循环模式、双循环模式的切换，满足不同用户对组合计量的速度、精确率的不同需求，提高了组合秤的实用性。
文档编号B65B1/32GK102424122SQ20111023154
公开日2012年4月25日 申请日期2011年8月12日 优先权日2011年8月12日
发明者梁俊, 郑贻端 申请人:广东海川智能机器有限公司