专利名称：一种可升降辊子式移载装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于自动化运输机械，尤其涉及一种可升降辊子式移载装置。
背景技术：
自动导向车(AGV)是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。为了实现AGV在生产线与货物台之间货物自动装卸，设计一种可升降辊子式AGV移载装置，以进一步提高AGV 的性能，降低制造成本和减少使用费用。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种既满足辊子式移载货物，又可以在竖直方向自由升降的移载装置。为达到上述目的，本发明采用的技术方案是包括带有轮子的移载装置本体，在该移载装置本体上设置有第一电机，第一电机的输出通过V带传动机构与丝杠传动机构相连，丝杆传动机构通过推杆与固定在移载装置本体上的剪刀叉机构相连，在所述的剪刀叉机构上安装有第二电机及壳体，在壳体内设置有辊子，所述的辊子上设置有输送带，第二电机通过链式传动机构驱动辊子转动。本实用新型实现的功能有两个方面——即可以在水平方向上通过辊子输送带进行货物移载，又可以在竖直方向上自由升降。为此采用了辊子输送带和剪刀叉机构相结合的装置。剪刀叉升降机构的作用1、实现竖直方向上升降。2、结构紧凑，占用的空间较小。 辊子输送带的作用可实现水平方向的平稳移载货物。
图1是本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的组成结构和工作原理作进一步详细说明。参见图1，本实用新型包括带有轮子的移载装置本体，在该移载装置本体上设置有第一电机1，第一电机1的输出通过V带传动机构2与丝杠传动机构3相连，丝杆传动机构 3通过推杆4与固定在移载装置本体上的剪刀叉机构5相连，在所述的剪刀叉机构5上安装有第二电机7及壳体6，在壳体6内设置有辊子9、10，所述的辊子9、10上设置有输送带 11，第二电机7通过链式传动机构8驱动辊子10转动。本实用新型以剪刀叉机构5作为升降机构，灵活、可靠，可在工作区间内任意启停，在很多非标准环境下也能够满足要求；以辊子式移载装置，即可以实现单件移载，也可以在有需要的时候作为一个活动工作平台实现连续移载。本使用新型的工作过程如下首先，由剪刀叉机构5把载物台升降到合适的高度，取得物料，然后，载物台下降到最低，小车本体行驶到需要移栽物料的工位，再由剪刀叉机构5把载物台升到合适的高度，输送带转动，把物料移载到合适的工位。
权利要求1. 一种可升降辊子式移载装置，其特征在于包括带有轮子的移载装置本体，在该移载装置本体上设置有第一电机(1)，第一电机(1)的输出通过V带传动机构( 与丝杠传动机构(3)相连，丝杆传动机构(3)通过推杆(4)与固定在移载装置本体上的剪刀叉机构(5) 相连，在所述的剪刀叉机构( 上安装有第二电机(7)及壳体(6)，在壳体(6)内设置有辊子(9、10)，所述的辊子(9、10)上设置有输送带(11)，第二电机(7)通过链式传动机构⑶ 驱动辊子(10)转动。
专利摘要一种可升降辊子式移载装置，包括带有轮子的移载装置本体，在该移载装置本体上设置有第一电机，第一电机的输出通过V带传动机构与丝杠传动机构相连，丝杆传动机构通过推杆与固定在移载装置本体上的剪刀叉机构相连，在所述的剪刀叉机构上安装有第二电机及壳体，在壳体内设置有辊子，所述的辊子上设置有输送带，第二电机通过链式传动机构驱动辊子转动。本实用新型通过推动剪刀叉做往复升降运动实现升降，再由包覆在两辊子上的输送带共同组成辊子式输送装置。在传统的辊子式卸物装置的基础上，通过剪刀叉机构的应用，使得卸物装置和升降装置结合，既适应了传统卸物装置的要求，又满足了现代多工位、多梯级的复合需要。
文档编号B65G23/22GK201971444SQ20112000876
公开日2011年9月14日 申请日期2011年1月12日 优先权日2011年1月12日
发明者代峰, 何智, 夏田, 张斌, 李医中, 王靓 申请人:陕西科技大学