专利名称：集装箱挂接机构及集装箱牵引装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及集装箱生产线产品输送系统技术领域，更具体地说，是涉及一种集装箱挂接机构及包含该挂接机构的集装性牵弓I装置。
技术背景集装箱生产线的输送方式主要是纵向输送链牵引的方式和横移链输送方式。而纵向输送链的方式，需要人工挂牵引钩和人工脱钩。每一台箱都要重复这个动作，特别是美装线从横移链进到纵向工位上，进箱时要挂钩，到位后要脱钩，出箱时钩要挂后角件，并且箱还送不到位，使得生产线的自动化程度不高，不但影响生产效率，而且工人在操作的工程中安全性低；而且对于操作空间小或者操作环境恶劣的情况下，人工操作便显得十分困难。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种集装箱挂接机构及集装箱牵引装置，旨在解决在集装箱的美装生产线上完全依靠人力进行挂钩脱钩而导致人力投入成本高、生产安全性低的问题。为解决上述技术问题，本实用新型的采用的技术方案是提供一种集装箱挂接机构，用于集装箱生产线上将被加工的集装箱与拖动集装箱移动的牵引装置连接起来，包括导向板、设于所述导向板上的滑动框和挂钩组件；所述挂钩组件包括牵引钩，所述牵引钩的尾部铰接于所述导向板上，其前部钩头通过所述滑动框支撑而悬置、且可在失去所述滑动框的支撑后在自重作用下自动下落并与集装箱的轮柄相挂接。进一步地，所述牵引钩的尾部与前部钩头之间设有支撑脚，所述滑动框的中部设有一支撑梁、前部设有一可与集装箱的轮柄相顶的顶触部，所述导向板上还设可对所述滑动框的移动距离进行限定的固定块，所述滑动框通过一可使其复位的弹性部件与所述固定块相连；所述弹性部件处于自由状态时，所述牵引钩的支撑脚位于所述滑动框的支撑梁上，集装箱的轮柄抵顶所述滑动框的顶触部使所述滑动框移位并与所述固定块相抵时，所述牵引钩的支撑脚从所述滑动框的支撑梁上滑落而所述前部钩头与集装箱的轮柄相挂接。进一步地，所述挂钩组件还包括与所述牵引钩的尾部刚性连接的、用于将所述牵引钩撬起而解除所述前部钩头与集装箱轮柄相挂接的压杆部，所述压杆部上设有第一保险钩，所述导向板上铰接有可与所述第一保险钩相挂而使所述牵引钩保持悬置状态的第二保险钩。进一步地，所述挂钩组件还包括一操纵杆，其一端通过一连杆与所述第二保险钩刚性连接，另一端通过一拉伸弹簧与所述导向板相连。具体地，所述弹性部件为拉伸弹簧，所述滑动框还具有一后端梁，所述拉伸弹簧的一端与所述固定柱相连、另一端与所述后端梁相连。优化地，所述导向板的前部具有一开口，所述开口为前端尺寸大于后端尺寸的敞
口结构。[0010]本实用新型提供的集装箱挂接机构的有益效果在于与现有的完全依靠人工手动挂钩脱钩相比，本实用新型集装箱挂接机构能够实现挂钩与集装箱的轮柄自动挂钩和半自动脱钩，从而减少了人力投入，提高了生产效率，降低了生产成本，使得生产过程更为安全；尤其是在一些操作空间小和环境恶劣的情况下，这种自动挂接机构便更加体现出了其优
势。 本实用新型还提供了一种集装箱牵引装置，其包括提供驱动力的牵引机构和上述所述的集装箱挂接机构，所述牵引机构与所述集装箱挂接机构的导向板连接。具体地，所述牵引机构包括一动力箱、设于所述动力箱内的控制部件和行走动力部件、与所述行走动力部件配合连接的传动机构、以及与所述行走动力部件相配合、用于所述牵引机构在其上运行的“工”字形轨道。优化地，所述传动机构为链条机构，且设于所述“工”字形轨道与集装箱滑动轨道之间。进一步地，所述动力箱内还设有与所述“工”字形轨道左右配合的至少一对第一滚轮和上下配合的至少一对第二滚轮。本实用新型提供的集装箱牵引装置的有益效果在于本实用新型提供的集装箱牵引装置，采用了上述所述的挂接机构，能够在集装箱生产流水线上实现牵引装置与集装箱的轮柄自动挂钩和半自动脱钩，从而减少人力投入，提高了生产效率，降低了生产成本，提升了拉箱过程的安全性；同时该装置结构简单，运行平稳，且配合控制系统可实现远程遥控，尤其适合应用于人工不宜进入操作的恶劣生产环境。
图I为本实用新型实施例提供的集装箱挂接机构的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的集装箱挂接机构所采用的滑动框的俯视结构示意图；图3为图2中A-A向的剖视结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的集装箱挂接机构所采用的导向板的俯视结构示意图；图5为本实用新型实施例提供的集装箱挂接机构所采用的导向板与集装箱轮柄的配合结构示意图；图6为本实用新型实施例提供的集装箱挂接机构驶向待牵引的集装箱还未挂接之前的状态图；图7为本实用新型实施例提供的集装箱挂接机构与待牵引的集装箱挂接之后的状态图；图8为本实用新型实施例提供的集装箱挂接机构与被牵引的集装箱解除挂接之后驶离集装箱时的状态图；图9为图7的俯视图；图10为本实用新型实施例提供的集装箱牵引装置的俯视结构示意图；图11为图10中B-B向的剖视结构示意图。
具体实施方式
[0027]为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。请参照图I及图10，现对本实用新型提供的集装箱挂接机构进行说明。所述集装箱挂接机构，用于集装箱生产线上将被加工的集装箱7与拖动集装箱移动的牵引装置连接起来，该挂接机构包括导向板I、设于所述导向板I上的滑动框2和挂钩组件3 ;所述挂钩组件3包括牵弓丨钩31，所述牵弓丨钩31的尾部311铰接于所述导向板I上，使得牵弓丨钩31可以相对于导向板I绕铰链部转动，其前部钩头312通过所述滑动框2支撑而悬置、且可在失去所述滑动框2的支撑后在自重作用下自动下落并与集装箱7的轮柄71相挂接。与现有的完全依靠人工手动挂钩脱钩的方式相比，本实用新型集装箱挂接机构，当滑动框2在牵引钩31的下方起到支撑作用时，牵引钩31悬置，当滑动框2受到外力推动移开后，牵引钩31失去支撑而下落，其前部钩头312便与集装箱I的轮柄71相挂接，这时与挂接机构相连的提供拖动力的机构便可以将集装箱在工位上进行拖拉；当拖动到位并完成生产工序后，通过外力将牵引钩31悬置，同时，滑动框2复位，这时，挂接机构与集装箱7的挂接解除；这样，本实用新型挂接机构可实现牵引钩31与集装箱7的轮柄71自动挂钩和半自动脱钩，从而减少了人力投入，提高了生产效率，降低了生产成本，使得生产过程更为安全；尤其是在一些操作空间小和环境恶劣的情况下，这种自动挂接机构便更加体现出了其应用价值优势。进一步地，请参见图I至图3及图9，作为本实用新型提供的集装箱挂接机构的一种具体实施方式
，所述牵引钩31的尾部311与前部钩头312之间设有支撑脚313，所述滑动框2的中部设有支撑梁21、前部设有可与集装箱7的轮柄71相顶的顶触部22，所述导向板I上还设有对所述滑动框2的移动距离进行限定的固定块11，所述滑动框2通过可使其复位的弹性部件4与所述固定块11相连；所述弹性部件4处于自由状态时，所述牵引钩31的支撑脚313位于所述滑动框2的支撑梁21上，集装箱7的轮柄71抵顶所述滑动框2的顶触部22使所述滑动框2移位并与所述固定块11相抵时，所述牵引钩31的支撑脚21从所述滑动框2的支撑梁21上滑落而所述前部钩头312与集装箱7的轮柄71相挂接，可以将轮柄71上的轮柄孔710设计得大一点，以保证前部钩头312能够准确落入孔中而与轮柄71相挂接。进一步地，请参见图1，作为本实用新型提供的集装箱挂接机构的一种具体实施方式
，所述挂钩组件3还包括与所述牵引钩31的尾部311刚性连接的、用于将所述牵引钩31撬起而解除所述前部钩头312与集装箱7的轮柄71相挂接的压杆部32，所述压杆部32上设有第一保险钩33，所述导向板I上铰接有第二保险钩34，当按下压杆部32时，所述第一保险钩33便和第二保险钩34相挂而使所述牵引钩31保持悬置状态，避免牵引钩31在滑动框2被误动滑开而下落从而与轮柄71相撞而损坏。进一步地，参见图I及图9、图10，作为本实用新型提供的集装箱挂接机构的一种具体实施方式
，所述挂钩组件3还包括操纵杆35，其一端通过连杆37与所述第二保险钩34刚性连接，另一端通过拉伸弹簧36与所述导向板2相连。这样，同时由于拉伸弹簧36的存在，同时，第一保险钩33和第二保险钩34的钩端具有相互配合的斜面，当要使两者相挂时，只需下压压杆部32，第二保险钩34后仰，当钩口相对时时，第二保险钩34在拉伸弹簧36的弹力作用下向前回头而与第一保险钩33相扣挂；当要解除第一保险钩33和第二保险钩34的勾连状态而使牵引钩31落在滑动框2上时，直接通过扳动操纵杆35，通过连杆37带动第二保险钩34后仰即可实现，操作极其方便。进一步地，请参见图1，作为 本实用新型提供的集装箱挂接机构的一种具体实施方式
，所述弹性部件4为拉伸弹簧，所述滑动框2还具有后端梁23，所述拉伸弹簧的一端与所述固定柱11相连、另一端与所述后端梁相连23。这样当滑动框2受到集装箱7的轮柄71顶触时便向后移位，这时拉伸弹簧便会被拉长而对滑动框2产生向前的拉力，使滑动框2具有向前复位的趋势，轮柄71—旦松开，滑动框2便自动复位。进一步地，请参见图4及图5，作为本实用新型提供的集装箱挂接机构的一种优化实施方式，所述导向板I的前部具有开口 10，所述开口 10为前端尺寸大于后端尺寸的敞口结构。这种敞口设计增加了集装箱7的轮柄71与导向板I相对准几率，即便轮柄71与导向板I的中线有一定的倾斜度，也能顺利插入，不会受到影响；保证了牵引钩31的前部钩头312可以很准确的落入轮柄的轮柄孔710中，从而与其相挂；同时又由于导向板I可以小幅度摆动，使集装箱轮柄71与导向板I始终处于非横向积压状态而容易插拔。本实用新型还提供了一种集装箱牵引装置。请参见图10及图11，该集装箱牵引装置包括提供驱动力的牵引机构200和上述所述的集装箱挂接机构100，所述牵引机构200与所述集装箱挂接机构100的导向板I连接。本实用新型提供的集装箱牵引装置，由于采用了上述所述的挂接机构，能够在集装箱生产流水线上实现牵引装置与集装箱7的轮柄71自动挂钩和半自动脱钩，从而减少人力投入，提高了生产效率，降低了生产成本，提升了拉箱过程的安全性；同时该装置结构简单，运行平稳，且配合控制系统可实现远程遥控，尤其适合应用于不宜进行人工操作的恶劣生产环境。进一步地，再参见图10及图11，作为本实用新型提供的集装箱挂接机构的一种具体实施方式
，所述牵引机构200包括动力箱201、设于所述动力箱201内的控制部件(图中不可见，未示)和行走动力部件(图中不可见，未示)、与所述行走动力部件配合连接的传动机构300、以及与所述行走动力部件相配合用于所述牵引机构200在其上运行的“工”字形轨道222。本实施方式中，行走动力部件可选用步进电机，在其带动下，动力箱201可在“工”字形轨道222上行走，从而带动与之相连的挂接机构100驱使集装箱7在工位上移动。进一步地，还请参见图10及图11，作为本实用新型提供的集装箱挂接机构的一种具体实施方式
，所述传动机构300为链条机构，且设于所述“工”字形轨道222与用于集装箱7的底部滚轮72滑动的滑动轨道111之间。本实施方式中，采用链条301传动具有不会打滑、传动稳定的特点，而考虑到受力平衡的因素，将链条机构设计于“工”字形轨道222与集装箱的滑动轨道111之间，保证不会发生侧偏。进一步地，请参见图11，作为本实用新型提供的集装箱挂接机构的一种具体实施方式
，所述动力箱201内还设有与所述“工”字形轨道22左右配合的至少一对第一滚轮202和上下配合的至少一对第二滚轮203。采用滚轮在“工”字形轨道上滚动来带动整个牵引机构200前进，不但使得行走动力部件与轨道间的因摩擦造成的能量损失减少，而且上下方向和左右方向均设有滚轮，使得其定位准确，保证了机构运行的稳定性和可靠性。[0040]请参见图6至图9，下面对本实用型提供的集装箱牵引装置的运行过程及原理作进一步的说明。请参见图6，当牵引装置需要和集装箱7的轮柄71相挂接时，开动其动力机构使其在轨道上驶向集装箱7，当牵引装置的滑动框2的前端顶触部22与轮柄71相顶时，随着牵引装置的进一步前进，滑动框2就会向后移动，但其移动的行程受到固定块11的限制，当滑动框2的支撑梁21与固定块11相抵时，原本受滑动框2的支撑梁21支撑的牵引钩31失去支撑而下落，其前端钩头312便正好落入轮柄的轮柄孔710中，从而实现牵引装置与集装箱的挂接，这时牵引装置便可以按照加工的需要将集装箱正向拖动或者反向推动，其挂接后的状态请参见图7及图9 ;请参见图8，当要解除牵引装置和集装箱7之间的挂接时，只需压下压杆部32并将牵引装置推退出即可，这时，第一保险钩33和第二保险钩34相挂，保证了牵引钩不会下落，而同时滑动框2也会复位；当需要再次将牵引装置与集装箱7挂接时， 首先扳动操纵杆36解除第一保险钩33和第二保险钩34的挂扣，使其牵引钩31自然落在滑动框2上，当滑动框2与轮柄7相顶触时，即可实现自动挂接。其操作过程简单方便，可大大提升效率和生产的安全性，具有重大的实用价值。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种集装箱挂接机构，用于集装箱生产线上将被加工的集装箱与拖动集装箱移动的牵引装置连接起来，其特征在于包括导向板、设于所述导向板上的滑动框和挂钩组件；所述挂钩组件包括牵引钩，所述牵引钩的尾部铰接于所述导向板上，其前部钩头通过所述滑动框支撑而悬置、且可在失去所述滑动框的支撑后在自重作用下自动下落并与集装箱的轮柄相挂接。
2.根据权利要求I所述的集装箱挂接机构，其特征在于所述牵引钩的尾部与前部钩头之间设有支撑脚，所述滑动框的中部设有一支撑梁、前部设有一可与集装箱的轮柄相顶的顶触部，所述导向板上还设有可对所述滑动框的移动距离进行限定的固定块，所述滑动框通过一可使其复位的弹性部件与所述固定块相连；所述弹性部件处于自由状态时，所述牵引钩的支撑脚位于所述滑动框的支撑梁上，集装箱的轮柄抵顶所述滑动框的顶触部使所述滑动框移位并与所述固定块相抵时，所述牵引钩的支撑脚失去所述滑动框的支撑梁的支撑而在重力作用下自动下落使所述前部钩头与集装箱的轮柄相挂接。
3.根据权利要求I所述的集装箱挂接机构，其特征在于所述挂钩组件还包括与所述牵引钩的尾部刚性连接的、用于将所述牵引钩撬起而解除所述前部钩头与集装箱轮柄相挂接的压杆部，所述压杆部上设有第一保险钩，所述导向板上铰接有可与所述第一保险钩相挂而使所述牵引钩保持悬置状态的第二保险钩。
4.根据权利要求3所述的集装箱挂接机构，其特征在于所述挂钩组件还包括一操纵杆，其一端通过一连杆与所述第二保险钩刚性连接，另一端通过一拉伸弹簧与所述导向板相连。
5.根据权利要求2所述的集装箱挂接机构，其特征在于所述弹性部件为拉伸弹簧，所述滑动框还具有一后端梁，所述拉伸弹簧的一端与所述固定柱相连，另一端与所述后端梁相连。
6.根据权利要求I至5任一项所述的集装箱挂接机构，其特征在于所述导向板的前部具有一开口，所述开口为前端尺寸大于后端尺寸的敞口结构。
7.一种集装箱牵引装置，其特征在于包括提供驱动力的牵引机构和权利要求I至6任一项所述的集装箱挂接机构，所述牵引机构与所述集装箱挂接机构的导向板连接。
8.根据权利要求7所述的集装箱牵引装置，其特征在于所述牵引机构包括一动力箱、设于所述动力箱内的控制部件和行走动力部件、与所述行走动力部件配合连接的传动机构、以及与所述行走动力部件相配合、用于所述牵引机构在其上运行的“工”字形轨道。
9.根据权利要求8所述的集装箱牵引装置，其特征在于所述传动机构为链条机构，且设于所述“工”字形轨道与集装箱滑动轨道之间。
10.根据权利要求8或者9所述的集装箱牵引装置，其特征在于所述动力箱内还设有与所述“工”字形轨道左右配合的至少一对第一滚轮和上下配合的至少一对第二滚轮。
专利摘要本实用新型公开了一种集装箱挂接机构及包括该挂接机构的集装箱牵引装置，该集装箱挂接装置用于集装箱生产线上将被加工的集装箱与拖动集装箱移动的牵引装置连接起来，其包括导向板、设于所述导向板上的滑动框和挂钩组件；所述挂钩组件包括牵引钩，所述牵引钩的尾部铰接于所述导向板上，其前部钩头通过所述滑动框支撑而悬置、且可在失去所述滑动框的支撑后在自重作用下自动下落并与集装箱的轮柄相挂接；该牵引装置包括上述所述的挂接机构。本实用新型提供的集装箱挂接机构及牵引装置，解决了集装箱生产线上完全依靠人力进行挂钩脱钩而导致人力投入成本高、生产安全性低的问题，且结构合理、运行稳定、操作简单，可大大提高生产效率。
文档编号B65G35/00GK202358635SQ20112050002
公开日2012年8月1日 申请日期2011年12月5日 优先权日2011年12月5日
发明者吴家乐, 孟祥宝, 晏超 申请人:中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司, 深圳南方中集东部物流装备制造有限公司