专利名称：一种电子器件输送和极性反转装置及其输送方法
技术领域：
本发明涉一种具有极性的电子器件等工件的自动编带机的工件输送和极性反转方法，进一步涉及能够对被判断为极性相反的工件的极性反转的工件输送装置及输送方法。
背景技术：
在进行电容器或二极管等具有极性的芯片时电子器件(以下简称为工件)收纳在载带上的元件供应装置中，有必要先进行特性测定，以筛除不良品和判定极性。为了便于后续作业，有必要把元件的极性进行对齐处理，即需要配备使工件极性相一致的极性反转机 构。通用的编带机加工工艺为，工件经振动盘(供料器)出来到达工件输送机构，输送机构把工件送到测试工位工位上进行点亮测试以判别性能好坏和极性正反，不良器件在下一工位抛弃，对极性不一致的器件予以反向对齐。由于供料器上的物料是杂乱无章的，其送出的工件极性方向正、反的几率均等，因此极性反向机构的处理效率直接影响到设备的生产效率。目前在齿盘式编带机中，具有工件极性反转机构的工件输送装置是公知的(例如参照专利文献1，专利号TWM350807U)图I和2表示了参照专利这种具有极性反转机构的工件输送装置。如图I所示，该机构包括一测盘(I)及一反转轨道(2)，该测盘(I)沿着圆周开设有数个等距离的容槽(11)，并于每一容槽(11)之内侧壁分别设置有一气道(12)，图中未标出，该气道连接压缩空气源或真空源，而达到吸取或释放工件(3)的功能，该反转轨道(2)成U字形，其两端的入口(21)和出口(22)恰可分别于该测盘(I)上相邻的二容槽
(11)相对应，而反转轨道(2)之入口(21)与出口(22)分别装设有一入口分离针(23)和出口分离针(231)，以挡止工件(3)而确定其位置，且出口分离针(231)之前侧装有以感应器(24)，以侦测工件(3)的位置。在实施使用时工件(3)经由进料轨道(13)(图中未画出)依序输送至测盘(I)的容槽(11)，当工件(3)被测盘旁边的极性检测机构(15)(图中未标出)检测出极性不正确时，在放置该工件⑶的容槽(11)与反转轨道⑵的入口(21)相对应后，入口分离针(23)将开启，同是位于该容槽(11)内侧壁的气道(12)将吹气而将工件
(3)送入反转轨道(2)之入口(21)，并在气流的推动下沿着反转轨道(2) —直滑动至该工件被出口分离针(231)阻挡为止，待感应器(24)感应到工件(3)已到达出口分离针(231)之前侧后，入口分离针(23)将关闭，且测盘(I)将沿着顺时针转动而另原本放置该工件(3)的容槽(11)与反转轨道⑵的出口(22)相对应后，出口分离针(231)开启，位于容槽(11)内侧壁的气道(12)将吸气而把工件(3)从反转轨道⑵的出口(22)吸回容槽(11)，再进入包装带装填区以完成包装作业。在反转动作过程中，工件要等入口分离顶针(23)开启后才能通过压缩空气把工件吹进反向轨道，在工件出口端被出口分离顶针(231)挡住，自由当原本放置该工件的容槽(11)与反转轨道出口相对应时，分离顶针开启，真空把工件吸回测盘的容槽，可见，分离顶针和气道必须等工件(3)的容槽与反转轨道的人口或出口对应时才能开启，之后工件才能进行转移，需要耗费两个分离顶针的动作和响应时间，如果工件在反向轨道内运动所耗费的时间比测盘旋转一个容槽分度的时间长的话，反向机构所耗费的时间更多，测盘必须预留更多的停顿时间，难以满足高产能的处理任务要求。(例如参照专利文献2，专利号CN101863377A)图3表示了另一种改良的反转轨道式极性反转机构，该工件输送装置(30)具备工件收纳孔(4)输送台(3)极性判定部(6)(图中未画出)，具有入口(8a)和出口(Sb)的翻转通道(8)。工件收纳孔(4)内的工件(W)由工件送出机构(14a)送出到翻转通道⑶内。在储气部(15)与供气源(33)相连时，通气槽(16a、16b、16c、16d)的吸气，翻转通道⑶内的工件(W)在翻转通道⑶内减速并停止。在储气部(15)与供气源(33)相连时，通气槽(16a、16b、16c、16d)的喷气，通过翻转通道(8)内的工件(W)向工件收纳孔(4)返回。该处理方法仍然是通过翻转通道进行反向，只是由于在通道内设置一些喷气和吸气的通道来对工件进行减速，保证工件收纳孔与翻转通道出口对齐时再把工件吹送到原来的收纳孔中。该机构虽然能够避免工件与输送机构的碰撞和刮擦，但是反向处理速度却受到了限制。另外机身翻转轨道的气路相对比较复杂，如果气路堵塞好会导致功能失效
发明内容
鉴于以上内容，本发明提出一种新型的电子器件的输送和极性反转装置，尤指在齿盘式编带机上，其目的在于更加可靠和快速的对编带设备输送机构中的工件极性进行反向和对齐处理。本发明提供一种电子器件编带设备的工件输送和极性反向装置，包含上料机构、分送齿盘、测试站、吹料站、反向齿盘、驱动电机和安装平台，其特征在于所述分送齿盘有数个沿圆周等距分布的齿槽，齿槽的大小刚好可以容纳电子器件；所述反向齿盘包含一对呈相切关系的直径相等的圆形齿盘，且两者的齿槽数相等，沿圆周等距分布，齿槽的大小刚好可以容纳电子器件，根据位置不同区分为反向齿盘一和反向齿盘二 ；所述驱动部分包括主驱动部分包含电机、连接轴和控制系统；所述安装平台包含安装板、气路部分和检测部分，所述气路部分包含正压和负压气路，每条气路与通过电磁阀控制通断，所述检测部分包含光电传感器。优选的，所述分送齿盘和反向齿盘分别安装在主驱动部分的转轴上，绕着各自的旋转中心转动，其中分送齿盘与两个反向齿盘安装在同一平画上，且三者互为相切关系，三个齿盘的转动具有一定的逻辑关系能够始终保证分送齿盘停止时，分送齿盘和反向齿盘的齿槽刚好处刚好齿盘旋转中心的连接线上，齿槽形状沿该中心连接线对称。优选的，所述气路部分和检测部分通过电路逻辑关系连接，一起控制电子器件在分送齿盘与反向齿盘、反向齿盘内部的转移。优选的，所述齿盘通过一个或多个电机拖动。优选的，所述分送齿盘与所述反向齿盘之间使用具有可以容纳工件的沟槽进行连接，以形成工件在齿盘间转移的通道。本发明提供一种根据权利以上所述自动电子器件编带设备的工件输送和极性反向装置的输送方法，当反转器件的极性时，所述气路部分动作，把器件吹或吸到反向齿盘I中，当检测部分的位置传感器确认器件移动到位时，反向齿盘I转动，并把器件转移到与反向齿盘2相切位置，气路部分动作并把器件吹或吸到反向齿盘2中，器件移动到位后，反向齿盘2再把器件转移到与分送齿盘相切的位置，此时原来送出器件的齿槽也刚好转动到此位置，气路部分动作并把器件吹回分送齿盘的空齿槽中，此时器件的极性刚好转过180°角。优选的，所述分送齿盘在电机驱动下沿既定的节拍步进式转动，每转过一个步距角停顿一下，步距角为齿盘相邻齿槽的夹角，停顿时间可以根据加工工艺要求设定，依次规律实现连续步进转动。优选的，所述反向齿盘根据分送齿盘的转动节拍，进行匹配性连续转动，或在反向需求的时候再动作。与现有技术相比，本发明的优点在于I.用一对互为相切关系的齿盘把分送齿盘中极性相反的器件吸引过来，通过反向齿盘的转动和传递，把器件反转180°后再送回分送齿盘的相应槽位中。
2.齿盘间的装配关系除了相切之外还可以是分开一定距离，通过开设有沟槽的连接块，在齿盘间形成便于工件通过的通道。3.工件在分送齿盘和反向齿盘间，以及工件在反向齿盘内部间的传递距离短，只有一个工件身位之长，因此传送比较可靠。4.工件在反向齿盘内的反向过程实际是在齿盘槽位的夹持下受迫运动，不存在中途丢失或停滞的问题，可靠性高。5.工件在齿盘间转移过程中，无需减速和顶针阻挡等等待过程，减少了中间的逻辑动作时间。控制环节少，可靠性和处理速度都能有很大程度的提高。下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的描述。
图I是台湾专利TWM350807U的工件极性反转方案图。图2是图I的局部放大图。图3是中国专利CN101863377A的工件极性反转方案图。图4是本发明LED编带机工件极性装置实现方式的原理图。图5是本发明的工件转向实施工艺过程图。图6是图3中A-A处剖面局部视图。图7是本发明装置采用的齿盘驱动的实施例I的方案图。图8 (a)是本发明装置齿盘驱动的实施例2的下图，图8 (b)是实施例2的上图。图9 (a)是本发明装置齿盘驱动的实施例3的下图，图9 (b)是实施例3的上图。图10是本发明的三个齿盘大小和装配关系的实施例4的方案图。
具体实施例方式以下参照附图对本发明实施方式进行说明，如图4所示，待包装的工件(I)由上料机构(2)进给到分送齿盘(3)的齿槽中，分送齿盘(3)设置有数个沿圆周均布的齿槽，齿槽形状与工件匹配，分送齿盘通过驱动电机(12)顺时针步进式转动，步距角为相邻齿槽的夹角，当工件转动到测试工位(4)时测试机构动作，进行点亮测试，该测试站能辨别工件好坏和极性，并把测试结果反馈到控制系统中。若工件经测试判定为不良品，在其转动到工件收纳工位(5)时，通过压缩空气把工件吹进集料瓶中。若工件经测试判定为良品，但极性相反(与系统设定值不一致)则在其转动到(3)和(6)的接合处I-i时，如图5(a)所示，通过压缩空气把工件吹送到反向齿盘(6)的齿槽i中，如图5(b)所示，并在(6)的推动下逆时针转动，当转动到(6)和⑶的啮合处i-j时，如图5(c)所示，把工件吹送到反向齿盘(8)上，如图5(d)所示，再随(8)的逆时针转动，当工件转动到与分送齿盘(3)接合处j-Ι时，如图5(e)所示，把工件送回原来的分度齿槽I中，此时工件在齿槽中刚好转过180°，从而实现极性反向，如图5(f)所示。其中(3)由电机(12)驱动，(6)和⑶分别由反向电机
(10)驱动。通过设置驱动程序，可以控制(6)和(8)的转动与(3)的转动相匹配(呈啮合状态)，保证工件从(3)移出后，通过反向卡盘(6)和(8)再回到原来的槽位中。对于经测试站判断为良品且极性为正(与系统设定值一致)的工件，以及反向完成的工件，均被输送到装带站(11)，再通过装载机构把工件放置到包装带(9)的容置槽中，以上为完成一个上料、分离、测试、极性一致和工件装载的工作循环。由于反向过程中(3)不用停止等待，反向过程只占用一个步距角的转动时间，反向效率得到大幅度提高。图3跟图5中为了便于判别而在工件(I)的长度方向的一端标注了黑色标记，以 此表示极性，在实际的工件上也没有这样的标记，而用其它方法进行表示。如图6所示，当极性不一致的工件转动到图5(a)所示的位置时，程序控制吹气电磁阀(13)开，工件从位置I吹到位置i，光纤传感器(14)发射端被挡，其接收端(15)响应并上传“到位”信号给控制系统，触发吸气电磁阀(16)，真空把工件吸附在反向齿盘(6)上，同时关闭吹气电磁阀(13)，如图5(b)所示。分送齿盘(3)按规定步伐顺时针转动，而反向齿盘(6)、(8)则以相应的速度逆时针转动，当工件转过一个分度来到图5(c)所示位置I时，工件被压缩空气从反向齿盘(6)吹送到反向齿盘(8)，并继续逆时针转动，如图5(d)所示。当工件转动到位置图5(e)所示位置j时，工件的极性刚好转过180°，且此时分送齿盘(3)的齿槽I刚好与反向齿盘(8)的齿槽j平行。同样通过光纤传感器触发电磁阀动作，把工件从反向齿盘(8)吹送到分送齿盘(3)。至此，工件通过从分送齿盘(3)到反向齿盘(6)和(8)再回到(3),实现反向动作,如图5(f)所示。如图7 9表达本发明装置的中分送齿盘和反向齿盘的驱动方案之实施方案，实施例1-3，其中图7表示实施例1，分送齿盘和两个反向齿盘各自用一个电机驱动，可以对每个齿盘的运动进行单独控制，灵活性较大。图8表示实施例2，用一个电机驱动3个齿盘的实施方案，通过链条或同步带(17)，把齿盘轴(17)和(19)连接起来，电机驱动分送齿盘
(3)的同时拖动(6)和(8)，(17)和(19)的传动比根据转动要求规律定，三个齿盘为联动关系，不能单独控制；图9表示实施例3，分离齿盘和换向齿盘分别用不同的电机驱动，可以单独控制分送齿盘和反向齿盘的转动，其中换向齿盘(6)和(8)通过传动链或同步带(20)连接，传动比为I : 1，用电机(9)驱动任何一个换向齿盘轴(19)即可让(6)和⑶同步转动，实现换向功能实施例4 :如图10表达本发明装置中，输送和反向方法的另一种实现方式，分送齿盘(3)与反向齿盘(6)之间，设置一转移轨道(21)。反向齿盘(6)和(8)之间，设置一转移轨道(22)。反向齿盘(8)和分送齿盘(3)之间，设置一转移轨道(23)。转移轨道用于引导工件在齿盘间转移，并减少加工误差和装配误差的影响；另外根据实际需要，齿盘的装配关系可以综合图I和图10，而衍生出相切和分开相结合的连接关系，既能消除加工和装配误差的影响，又能尽量缩短工件移动的距离和时间。 本发明主要针对编带机工件极性反转机构所进行的改进，以上所述仅为本发明较佳实施例而已，非因此即局限本发明的专利范围，故举凡用本发明说明书及图式内容所为的简易变化及等效变换，均应包含于本发明的专利范围内。
权利要求
1.一种电子器件输送和极性反转装置，包含上料机构、分送齿盘、测试站、吹料站、反向齿盘、驱动电机和安装平台，其特征在于 所述分送齿盘有数个沿圆周等距分布的齿槽，齿槽的大小刚好可以容纳电子器件； 所述反向齿盘包含一对呈相切关系的直径相等的圆形齿盘，且两者的齿槽数相等，沿圆周等距分布，齿槽的大小刚好可以容纳电子器件，根据位置不同区分为反向齿盘一和反向齿盘二 ； 所述驱动部分包括主驱动部分包含电机、连接轴和控制系统； 所述安装平台包含安装板、气路部分和检测部分，所述气路部分包含正压和负压气路，每条气路与通过电磁阀控制通断，所述检测部分包含光电传感器。
2.根据权利要求I所述电子器件输送和极性反转装置，其特征在于所述分送齿盘和反向齿盘分别安装在主驱动部分的转轴上，绕着各自的旋转中心转动，其中分送齿盘与两个反向齿盘安装在同一平面上，且三者互为相切关系，三个齿盘的转动具有一定的逻辑关 系能够始终保证分送齿盘停止时，分送齿盘和反向齿盘的齿槽刚好处刚好齿盘旋转中心的连接线上，齿槽形状沿该中心连接线对称。
3.根据权利要求I所述电子器件输送和极性反转装置，其特征在于所述气路部分和检测部分通过电路逻辑关系连接，一起控制电子器件在分送齿盘与反向齿盘、反向齿盘内部的转移。
4.根据权利要求I所述电子器件输送和极性反转装置，其特征在于所述齿盘通过一个或多个电机拖动。
5.根据权利要求I所述电子器件输送和极性反转装置，其特征在于所述分送齿盘与所述反向齿盘之间使用具有可以容纳工件的沟槽进行连接，以形成工件在齿盘间转移的通道。
6.根据权利要求1-5任一所述电子器件输送和极性反转装置的输送方法，当反转器件的极性时，所述气路部分动作，把器件吹或吸到反向齿盘I中，当检测部分的位置传感器确认器件移动到位时，反向齿盘I转动，并把器件转移到与反向齿盘2相切位置，气路部分动作并把器件吹或吸到反向齿盘2中，器件移动到位后，反向齿盘2再把器件转移到与分送齿盘相切的位置，此时原来送出器件的齿槽也刚好转动到此位置，气路部分动作并把器件吹回分送齿盘的空齿槽中，此时器件的极性刚好转过180°角。
7.根据权利要求6的所述输送方法，其特征在于所述分送齿盘在电机驱动下沿既定的节拍步进式转动，每转过一个步距角停顿一下，步距角为齿盘相邻齿槽的夹角，停顿时间可以根据加工工艺要求设定，依次规律实现连续步进转动。
8.根据权利要求6所述输送方法，其特征在于所述反向齿盘根据分送齿盘的转动节拍，进行匹配性连续转动，或在反向需求的时候再动作。
全文摘要
本发明涉及一种电子器件编带设备的工件输送和极性反向装置，包含上料机构、分送齿盘、测试站、吹料站、反向齿盘、驱动电机和安装平台，其特征在于所述分送齿盘有数个沿圆周等距分布的齿槽，齿槽的大小刚好可以容纳电子器件；所述反向齿盘包含一对呈相切关系的直径相等的圆形齿盘，且两者的齿槽数相等，沿圆周等距分布，根据位置不同区分为反向齿盘一和反向齿盘二；所述驱动部分包括主驱动部分包含电机、连接轴和控制系统。该装置于更加可靠和快速的对编带设备输送机构中的工件极性进行反向和对齐处理。
文档编号B65B35/30GK102849255SQ20121002882
公开日2013年1月2日 申请日期2012年2月9日 优先权日2012年2月9日
发明者林琳, 唐君强, 卓维煌 申请人:深圳市华腾半导体设备有限公司