专利名称：一种小袋装茶叶包装设备的取袋翻转装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及茶叶包装设备，具体地说，本发明涉及一种小袋装茶叶包装设备的取袋翻转装置。
背景技术：
取袋和翻转装置是茶叶包装设备的重要部分，主要包括取袋结构和翻转结构，目前，茶叶包装设备的取袋机构是通过摆臂的旋转来带动连杆上下运动达到取袋效果，摆臂的旋转是通过一个电机控制。翻转机构是通过齿轮来传动的，一个控制齿轮固定在电机轴上，另一个齿轮固定在翻转件上，当电机旋转就会带动齿轮动作，通过齿轮传动翻转件就会翻转，从而达到翻转效果。即目前的取袋翻转装置需要用两个电机控制，加工和装配都很复 杂，同时翻转机构上的两个齿轮在装配时容易出现间隙，这样就会导致翻转不能精确到位，影响机器正常运行。翻转机构的电机是通过PLC控制旋转度数，由于每一台机器在加工和装备出现误差导致每台设备的翻转度数不统一，从而导致程序不统一，这样给程序编写带来很大麻烦。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是一种加工装配简单的小袋装茶叶包装设备的取袋翻转装置。为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是一种小袋装茶叶包装设备的取袋翻转装置，设置在茶叶包装设备的放袋槽的下方，取袋翻转装置包括电机、底座以及设在该底座上的由电机驱动的取袋组件和翻转组件，所述电机为设在所述底座上的一个，在所述取袋组件和翻转组件之间设有对取袋动作和翻转动作进行切换的换向机构。所述取袋组件包括取袋手机构以及连接在取袋手机构上的导向机构和摆臂连杆机构，该摆臂连杆机构的摆臂与所述电机的输出轴连接，连杆与取袋手机构铰接连接。所述取袋手机构包括取袋底座和设在取袋底座上的取袋手，所述导向机构和摆臂连杆机构的连杆均连接在该取袋底座上。所述翻转组件包括转动连接在所述底座上的翻转件,所述换向机构包括固定连接在该翻转件上的换向底座和设在该换向底座上的换向销，在换向底座上设有放置换向销的凹槽，并在换向销的两侧形成有挡块，换向销能在两挡块之间的位置左右转动，在所述摇臂上设有与该换向销接触的突起，在进行翻转动作过程中，该突起拨动换向销并抵靠在换向销上带动翻转件进行转动。在初始状态下，所述摆臂和连杆呈竖直状态，所述突起设在所述摆臂的下端部。所述导向机构包括连接在所述取袋手机构上的导杆和设在所述翻转件上的与导杆配合的导向孔，导杆至少设有两根，并分布在所述连杆的两侧。在所述导向孔中设有直线轴承，所述导杆插入直线轴承中。所述翻转件通过轴销连接在所述底座上，在该销轴上还设有轴承。
所述取袋翻转装置还包括与茶叶包装设备的PLC控制系统连接的传感器，所述电机也与该PLC控制系统连接。本发明采用上述技术方案，与现有技术相比，取袋组件和翻转组件共用一个电机，让原本需要两个 电机才能实现的功能变成一个电机就能实现，这样不仅可以减小加工和装配的难度，安装和维修都很方便，还可以降低成本，而且由于只有一个电机，就不会出现每台机器在加工和装备出现误差而导致每台设备的翻转度数不统一的问题，就不会导致程序不统一，方便程序的编写；同时在取袋组件和翻转组件之间设有对取袋动作和翻转动作进行切换的换向机构，能确保翻转组件的翻转精确到位。
图I为本发明的取袋翻转装置的立体结构示意图；图2为本发明的取袋翻转装置处于取袋状态时的结构示意图；图3为本发明的取袋翻转装置处于翻转状态时的结构示意图；上述图中的标记均为1、底座；2、导杆；3、翻转件；4、换向底座；5、换向销；6、摆臂；7、连杆；8、取袋底座；9、取袋手；10、直线轴承；11、电机。
具体实施例方式如图I所示为本发明的一种小袋装茶叶包装设备的取袋翻转装置，设置在茶叶包装设备的放袋槽的下方，用于完成取袋和翻转装料工作，取袋翻转装置包括电机11、底座I以及设在该底座I上的由电机11驱动的取袋组件和翻转组件。为了解决现有技术中存在的问题，本取袋翻转装置的电机11为设在底座I上的一个，电机11固定在底座I的一侧，在取袋组件和翻转组件之间设有对取袋动作和翻转动作进行切换的换向机构，通过设置该换向机构，在取袋工作完成后，取袋组件触发换向机构使取袋翻转装置切换进行翻转动作，在整个翻转动作过程中，换向机构将取袋组件和翻转组件连接在一起，由电机11驱动进行翻转动作。与现有技术相比，取袋组件和翻转组件共用一个电机11，让原本需要两个电机才能实现的功能变成一个电机11就能实现，使取袋翻转装置的结构更加简单，这样不仅可以大大减小加工和装配的难度，安装和维修都很方便，还可以降低成本，而且由于只有一个电机11，就不会出现每台机器在加工和装备出现误差而导致每台设备的翻转度数不统一的问题，就不会导致程序不统一，方便程序的编写；同时在取袋组件和翻转组件之间设有对取袋动作和翻转动作进行切换的换向机构，切换动作方便简单，能确保翻转组件的翻转精确到位。实施例I如图I和图2所示，取袋组件包括取袋手机构以及连接在取袋手机构上的导向机构和摆臂连杆机构，导向机构对取袋手机构的上下运动进行导向，摆臂连杆机构的摆臂6与电机11的输出轴连接，电机11的轴套在摆臂6里通过螺丝固定在一起，连杆7与取袋手机构铰接连接。在进行取袋动作时，电机11驱动摆臂6转动，带动连杆7驱动取袋手机构在导向机构的作用下向上运动从放袋槽中取出包装袋，取出后，摆臂6继续转动直至回位。本取袋组件的结构简单，取袋动作高效快捷。实施例2
如图I和图2所示，实施例I的取袋组件的取袋手机构包括块状的取袋底座8和设在取袋底座8上的取袋手9，取袋手9具有两个，为杆状，分别竖直设在取袋底座8的两端，取袋手9上安装了吸盘，吸盘中通过气管连通茶叶包装设备的真空系统，通过真空吸力来吸取袋子。导向机构和摆臂连杆机构的连杆7均连接在该取袋底座8上，连杆7驱动取袋底座8上下运动，导向机构对取袋底座8的运动进行导向。实施例3如图I和图2所示，本实施例的翻转组件包括转动连接在底座I上的矩形的翻转件3，底座I由两块平行的板件构成，翻转件3在其两侧通过轴销转动连接在该两块板件之间，在该销轴上还设有轴承，以减小摩擦。翻转件3的中部设有一个矩形的贯穿的通孔，取袋组件设在该通孔内，电机11固定在底座I上并将其输出轴深入该通孔内与摆臂6连接，这种结构使取袋翻转装置整体结构更简单紧凑，便于安装布置。如图I、图2和图3所示，换向机构包括固定连接在该翻转件3上的换向底座4和设在该换向底座4上的换向销5，换向底座4为L型，换向底座4的竖直部分固定连接在翻转件3的通孔的靠近电机11 一侧的侧壁上，在换向底座4的水平部分设有放置换向销5的凹槽，换向销5设在该凹槽内，在换向销5的两侧形成有挡块，换向销5并能在两挡块之间的位置左右40度灵活旋转。为了使电机11的动力能够传递至翻转组件上，在摇臂上设有与该换向销5相配合的突起，在进行翻转动作过程中，该突起拨动换向销5并抵靠在换向销5上带动翻转件3进行转动。在换向销5的与突起配合的头部具有朝向突起倾斜的斜面，以便于摇臂能可靠的带动翻转组件进行翻转动作。通过在取袋组件和翻转组件之间设置上述的换向机构，通过换向机构将电机11的动力传递至翻转组件上，与现有技术相比，本换向机构由于不存在装配间隙，切换动作方便简单，能使翻转件3的翻转精确到位，确保取袋翻转装置可靠运行。实施例4如图2所示，在初始状态下，摆臂6和连杆7均呈竖直的状态，实施例3中的突起设在摆臂6的下端部，在该下端部摆臂6通过销轴与连杆7铰接连接。在进行取袋动作时，电机11驱动摆臂6先旋转180度，将取袋手9顶升至最高点进行取袋，在取袋时，电机11停止工作，在取袋手9取出包装袋后，电机11启动驱动摆臂6按原方向继续旋转180度，回到初始状态，等待下一步的翻转工作。在进行翻转工作时，电机11驱动摆臂6按照取袋时的转动方向继续旋转，摆臂6下端突起与换向销5接触，并使换向销5抵靠在其一侧的挡块上，当摆臂6再进行旋转时就会带动换向销5旋转，这时因为摆臂6受换向销5作用力的原因，就会让连杆7与摆臂6之间不发生相对运动，摆臂6带动翻转件3和取袋手机构一起转动，进行翻转动作。在这里因为巧妙的应用了这种机械机构原理，才实现了单电机控制取袋和翻转这种装置。由于换向销5只能左右摆动，在翻转动作结束后要进行复位，电机11驱动摆臂6按照与上一步的转动方向相反的方向旋转，直至转动至换向销5的另一侧与其接触，并使 换向销5抵靠在其另一侧的挡块上，此时，摆臂6继续转动带动翻转组件进行复位。实施例5如图I和图2所示，取袋组件的导向机构包括连接在取袋底座8上的导杆2和设在翻转件3上的与导杆2配合的导向孔，导杆2设有两根，并分布在连杆7的两侧，以确保取袋手机构的平稳运行。在导向孔中还设有直线轴承10，导杆2插入直线轴承10中，减少导杆2运行的摩擦力。实施例6本取袋翻转装置还包括与茶叶包装设备的PLC控制系统连接的传感器，传感器有两个，一个安装在翻转件3的一侧，一个安装在机器的底板上。电机11也与该PLC控制系统连接，由该系统编程控制进行相应动作。由于只有一个电机11，就不会出现每台机器在加工和装备出现误差而导致每台设备的翻转度数不统一的问题，就不会导致程序不统一，方便PLC控制系统的程序的编写。本发明的取袋翻转装置的工作原理如下电机11在按启动后通过PLC控制按照正向旋转180度，电机11带动摆臂6正向旋转，摆臂6带动连杆7向上运动，同时取袋底座8随着连杆7向上运动，取袋底座8在导 杆2做导向作用下沿着垂直的方向在直线轴承10中向上滑动；取袋手9跟着取袋底座8向上运动进行取袋；当取袋成功后电机11再正向旋转180度，摆臂6也跟着旋转180度，这时摆臂6下端的突起与换向销5接触，整个装置由取袋切换到翻转，取袋组件回位，传感器给出信号，PLC控制电机11工作，电机11驱动摆臂6继续正向旋转，这时摆臂6就会推动换向销5抵靠在其一侧的挡块上以带动换向销5旋转，换向销5带动换向底座4旋转，换向底座4带动翻转件3转动，通过电机11控制翻转件3转动指定位置，翻转组件的复位通过电机11的反向旋转即可实现。上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种小袋装茶叶包装设备的取袋翻转装置，设置在茶叶包装设备的放袋槽的下方，取袋翻转装置包括电机(11)、底座(I)以及设在该底座(I)上的由电机(11)驱动的取袋组件和翻转组件，其特征在于所述电机(11)为设在所述底座(I)上的ー个，在所述取袋组件和翻转组件之间设有对取袋动作和翻转动作进行切换的换向机构。
2.根据权利要求I所述的小袋装茶叶包装设备的取袋翻转装置，其特征在于所述取袋组件包括取袋手机构以及连接在取袋手机构上的导向机构和摆臂连杆机构，该摆臂连杆机构的摆臂(6)与所述电机(11)的输出轴连接，连杆(7)与取袋手机构铰接连接。
3.根据权利要求2所述的小袋装茶叶包装设备的取袋翻转装置，其特征在于所述取袋手机构包括取袋底座(8 )和设在取袋底座(8 )上的取袋手(9 )，所述导向机构和摆臂连杆机构的连杆(7)均连接在该取袋底座(8)上。
4.根据权利要求2或3所述的小袋装茶叶包装设备的取袋翻转装置，其特征在于所述翻转组件包括转动连接在所述底座(I)上的翻转件(3)，所述换向机构包括固定连接在该翻转件(3 )上的换向底座(4 )和设在该换向底座(4 )上的换向销(5 )，在换向底座(4 )上设有放置换向销(5)的凹槽，并在换向销(5)的两侧形成有挡块，换向销(5)能在两挡块之间的位置左右转动，在所述摇臂上设有与该换向销(5)接触的突起，在进行翻转动作过程中，该突起拨动换向销(5 )并抵靠在换向销(5 )上帯动翻转件(3 )进行转动。
5.根据权利要求4所述的小袋装茶叶包装设备的取袋翻转装置，其特征在于在初始状态下，所述摆臂(6)和连杆(7)呈竖直状态，所述突起设在所述摆臂(6)的下端部。
6.根据权利要求5所述的小袋装茶叶包装设备的取袋翻转装置，其特征在于所述导向机构包括连接在所述取袋手机构上的导杆(2)和设在所述翻转件(3)上的与导杆(2)配合的导向孔，导杆(2)至少设有两根，并分布在所述连杆(7)的两侧。
7.根据权利要求6所述的小袋装茶叶包装设备的取袋翻转装置，其特征在于在所述导向孔中设有直线轴承(10)，所述导杆(2)插入直线轴承(10)中。
8.根据权利要求7所述的小袋装茶叶包装设备的取袋翻转装置，其特征在于所述翻转件(3)通过轴销连接在所述底座(I)上，在该销轴上还设有轴承。
9.根据权利要求8所述的小袋装茶叶包装设备的取袋翻转装置，其特征在于所述取袋翻转装置还包括与茶叶包装设备的PLC控制系统连接的传感器，所述电机(11)也与该PLC控制系统连接。
全文摘要
本发明公开了一种小袋装茶叶包装设备的取袋翻转装置，包括电机、底座、取袋组件和翻转组件，电机为设在底座上的一个，在取袋组件和翻转组件之间设有对取袋动作和翻转动作进行切换的换向机构。与现有技术相比，取袋组件和翻转组件共用一个电机，让原本需要两个电机才能实现的功能变成一个电机就能实现，这样不仅可以减小加工和装配的难度，安装和维修都很方便，还可以降低成本，而且由于只有一个电机，就不会出现每台机器在加工和装备出现误差而导致每台设备的翻转度数不统一的问题，就不会导致程序不统一，方便程序的编写；同时在取袋组件和翻转组件之间设有对取袋动作和翻转动作进行切换的换向机构，能确保翻转组件的翻转精确到位。
文档编号B65B57/00GK102673832SQ20121015287
公开日2012年9月19日 申请日期2012年5月17日 优先权日2012年5月17日
发明者鲍可胜 申请人:安徽省长科机械科技有限公司