专利名称：新型棒料移送机架的结构的制作方法
技术领域：
本发明涉及ー种移送机架的结构，特别是ー种新型棒料移送机架的结构，属于机电设备技术领域。
背景技术：
棒料移送机械是エ厂、建材、运输、港口及转运过程中使用量大、涉及面广的ー种移送机械设备，在エ厂生产过程中，经常需要将进行加工或加工成形的棒料移送到下ーエ位，或者从机器设备中移出，由于目前移送的工具主要是靠吊、叉车来 完成，所以，存在着劳动强度大、工作效率低、不能适应机电生产一体化的需求。
发明内容
本发明的目的在干提供一种劳动強度小、工作效率高、移送迅速、能够满足机电生产流水线需求的ー种新型棒料移送机架的结构，克服现有的移送工具主要依靠吊车、叉车移送棒料所存在的劳动强度大、工作效率低、不能适应机电生产一体化需要的缺陷。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是ー种新型棒料移送机架的结构，它是由双动齿轮、机架、底座、多向万向节、液压缸、上滚轮、上同步轮、双动摆臂、エ件、从动连杆、下滚轮、下同步轮、编码机构、主动齿轮、被动齿轮、旋转机构组成，在机架上安装有上同步轮与下同步轮，在上同步轮与下同步轮上面分别安装有双动摆臂，在双动摆臂的上面安装有上滚轮与下滚轮；在机架的ー侧，上同步轮与下同步轮伸出端头部位分别安装有双动齿轮，在机架的顶端，安装有编码机构，将旋转机构安装在编码机构的上面，同时将旋转机构的输入轴与上同步轮相连接；从动连杆为两套，一套从动连杆与液压缸的活塞杆相铰接，另外一端安装在上同步轮的上面，另外ー套从动连杆的一端与液压缸体相铰接，另外一端安装在下同步轮上面；多向万向节为两件，两件多向万向节的一端分别与上滚轮与下滚轮相铰接，另外一端分别与被动齿轮的输出轴相铰接，在被动齿轮的中部设置有ー主动齿轮，将主动齿轮固定在被动齿轮的上面。本发明是这样工作的当棒料エ件处于上下滚轮之间时，启动双动摆臂，液压缸开始工作，推动两根同步轴摆动，由于两根同步轴一端安装固定两个相互啮合的双动齿轮，所以，两同步轴具有相同的回转动作，同时，两同步轴又同步地通过各自的双动摆臂，带动两轮夹紧棒料エ件，一旦棒料エ件被夹紧后，电机立即启动，使两滚轮转运，在编码机构的作用下，将棒料エ件移进或移出。有益效果由于本发明采用了两只滚轮同时对棒料エ件驱动的方式，所以驱动可靠，采用同步摆动的压紧机构及摆动的角度由编码机构控制的方式，使压紧适度准确，使整个棒料移送机架的机构具有自动化程度高、劳动强度小、工作效果高、移送迅速的优点，达到了本发明的目的，有效的克服了现有移送エ件主要依靠吊车、叉车移送棒料所存在的劳动强度大、工作效率低、不能适应机电生产一体化需要的缺陷。
下面结合附图对本发明的结构作进ー步说明。图I是本发明的结构原理图。图中所示1、双动齿轮；2、机架；3、底座；4、多向万向节；5、液压缸；6、上滚轮；7、上同步轮；8、双动摆臂；9、エ件；10、从动连杆；11、下滚轮；12、下同步轮；13、编码机构；14、主动齿轮；15、被动齿轮；16、旋转机构。
具体实施例方式棒料移送机架的结构有一机架(2)，在机架(2)上安装有上同步轮(7)与下同步轮(12)，在上同步轮(7)与下同步轮(12)上面分别安装有双动摆臂(8)，在双动摆臂(8)的上面安装有上滚轮(6)与下滚轮(11);在机架(2)的ー侧，上同步轮(7)与下同步轮(12)伸出 端头部位分别安装有双动齿轮(1)，在机架(2)的顶端，安装有编码机构(13)，将旋转机构
(16)安装在编码机构(13)的上面，同时将旋转机构(16)的输入轴与上同步轮(7)相连接；从动连杆(10)为两套，一套从动连杆(10)与液压缸(5)的活塞杆相铰接，另外一端安装在上同步轮(7)的上面，另外ー套从动连杆(10)的一端与液压缸体相铰接，另外一端安装在下同步轮(12)上面；多向万向节(4)为两件，两件多向万向节(4)的一端分别与上滚轮(6)与下滚轮(11)相铰接，另外一端分别与被动齿轮(15)的输出轴相铰接,在被动齿轮(15)的中部设置有一主动齿轮(14)，将主动齿轮(14)固定在被动齿轮(15)的上面。
权利要求
1.ー种新型棒料移送机架的结构，其特征是棒料移送机架的结构有一机架(2)，在机架(2)上安装有上同步轮(7)与下同步轮(12)，在上同步轮(7)与下同步轮(12)上面分别安装有双动摆臂(8)，在双动摆臂(8)的上面安装有上滚轮(6)与下滚轮(11)。
2.根据权利要求书I所述的ー种新型棒料移送机架的结构，其特征是在机架(2)的一侦牝上同步轮(7)与下同步轮(12)伸出端头部位分别安装有双动齿轮(1)，在机架(2)的顶端，安装有编码机构(13)，将旋转机构(16)安装在编码机构(13)的上面，同时将旋转机构(16)的输入轴与上同步轮(7)相连接。
3.根据权利要求书2所述的ー种新型棒料移送机架的结构，其特征是从动连杆(10)为两套，一套从动连杆(10)与液压缸(5)的活塞杆相铰接，另外一端安装在上同步轮(7)的上面，另外ー套从动连杆(10)的一端与液压缸体相铰接，另外一端安装在下同步轮(12)上面。
4.根据权利要求书3所述的ー种新型棒料移送机架的结构，其特征是多向万向节(4)为两件，两件多向万向节(4)的一端分别与上滚轮(6)与下滚轮(11)相铰接，另外一端分别与被动齿轮(15)的输出轴相铰接，在被动齿轮(15)的中部设置有一主动齿轮(14)，将主动齿轮(14)固定在被动齿轮(15)的上面。
全文摘要
一种新型棒料移送机架的结构，它是在机架上安装有上同步轮与下同步轮，在上同步轮与下同步轮上面分别安装有双动摆臂，在双动摆臂的上面安装有上滚轮与下滚轮；在机架的一侧，上同步轮与下同步轮伸出端头部位分别安装有双动齿轮，在机架的顶端，安装有编码机构，将旋转机构安装在编码机构的上面，一套从动连杆与液压缸的活塞杆相铰接，另外一端安装在上同步轮的上面，另外一套从动连杆的一端与液压缸体相铰接，另外一端安装在下同步轮上面；两件多向万向节的一端分别与上滚轮与下滚轮相铰接，另外一端分别与被动齿轮的输出轴相铰接，在被动齿轮的中部设置有一主动齿轮，将主动齿轮固定在被动齿轮的上面。
文档编号B65G13/00GK102658948SQ20121016843
公开日2012年9月12日 申请日期2012年5月27日 优先权日2012年5月27日
发明者陈卫国 申请人:陈卫国