专利名称：用于络纱机的纱团自动搬运夹手的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种搬运夹手，尤其涉及一种用于络纱机的纱团自动搬运夹手。
背景技术：
络纱机是将绞纱重新卷绕成各种规格筒子的常用设备，目前，经络纱机卷制成的纱团后要经人工取纱并转运到输送线上，由输送线输送到下道工序，这种人工作业的方式存在工作效率低，劳动强度大的不足，因此，人们针对络纱机设计有自动的络纱机纱团搬运车，通过搬运车的夹手自动对卷制好的纱团取下，然后再将其移动到输送线上。传统的搬运车夹手一般包括两个夹紧臂，其中的一个夹紧臂是固定设置于夹手座上，另一个夹紧臂则铰接于夹手座上，搬运纱团时，要先将固定的夹紧臂移动到纱团的下方，再通过驱动装置带动可活动的夹紧臂实施夹紧纱团的动作，这种结构的夹手当现场的 络纱机卷制纱团的卷筒不在同一直线上或者卷筒与夹手之间的距离稍大于络纱机夹手的最大行程时，就会产生夹手无法正常夹紧纱团的现象，造成搬运车无法正常使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于络纱机的纱团自动搬运夹手，其具有夹持方便，夹持稳定以及适用性强的特点，以解决现有技术中纱团夹手存在的问题。为达此目的，本发明采用以下技术方案一种用于络纱机的纱团自动搬运夹手，其包括夹手座以及安装于夹手座上的夹紧组件，所述夹紧组件连接带有自动控制部件的驱动气缸，其中，所述夹紧组件包括两个L型的夹紧臂，所述夹紧臂的一端通过活动接头与驱动气缸的顶杆连接，另一端均设置夹紧块，且所述夹紧臂的中间折弯处铰接于夹手座上。特别地，所述夹紧臂的夹持端均通过固定螺栓安装连接板，所述连接板上通过固定螺栓固定夹紧块。特别地，所述夹紧块的夹持面为圆弧形结构，使夹紧块与纱团充分接触，保证了纱团受力均匀不至变形和纱团在移动过程中的稳定性。特别地，所述顶杆上设置有调节螺栓，以调节夹紧块的上下角度，从而调节夹紧块的夹紧行程，防止因纱团夹紧过度变形或者纱团夹紧行程过小而使纱团掉落。特别地，所述夹手座的两侧均连接有加强板。本发明的有益效果为，与现有技术相比所述用于络纱机的纱团自动搬运夹手在夹持纱团的过程中两个夹紧臂均可自由转动一定角度，不仅夹持更加灵活方便，稳定性好，而且适用性更强。
图I是本发明具体实施方式
I提供的用于络纱机的纱团自动搬运夹手的结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图并通过具体实施方式
来进一步说明本发明的技术方案。请参阅图I所示，图I是本发明具体实施方式
I提供的用于络纱机的纱团自动搬运夹手的结构示意图。本实施例中，一种用于络纱机的纱团自动搬运夹手包括夹手座I，所述夹手座I上设置两个L型的夹手臂2，所述夹紧臂2的一端通过活动接头3与驱动气缸4的顶杆5连接，另一端均通过固定螺栓6连接有连接板7，所述连接板7上通过固定螺栓6固定夹紧块8，所述夹紧块8的夹持面为圆弧形结构，使夹紧块8与纱团10充分接触，保证了纱团10受力均匀不至变形和纱团10在移动过程中的稳定性。且所述夹紧臂2的中间折弯处通过销轴9铰接于夹手座I上。所述顶杆5上设置有调节螺栓11，以调节夹紧块8的上下角度，从而调节夹紧块8的夹紧行程，防止因纱团10夹紧过度变形或者纱团10夹紧行程过小而使纱团10掉落。 所述夹手座I的两侧均连接有加强板12，加强板12的设置不仅可提高夹手座I的强度，更能方便将整个夹手安装于搬运车上。所述驱动气缸4上带有便于自动化控制的磁性感应开关和调节顶杆5伸缩快慢的调节装置。工作时，当搬运车在空载状态时，驱动气缸4不动作，顶杆5处于伸出状态，两个夹紧块8处于最大张角状态，便于搬运车快速移动，当搬运车需搬运纱团10时，搬运车移动，使纱团10处于两个夹紧块8中间，驱动气缸4接通压缩空气，顶杆5收缩带动活动接头3移动，传递力通过活动接头3和由两个夹手臂2组成的Y型夹爪使夹紧块8一个向下一个向上同时旋转，从而夹住纱团10。以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求
1.一种用于络纱机的纱团自动搬运夹手，其包括夹手座以及安装于夹手座上的夹紧组件，所述夹紧组件连接带有自动控制部件的驱动气缸，其特征在干，所述夹紧组件包括两个L型的夹紧臂，所述夹紧臂的一端通过活动接头与驱动气缸的顶杆连接，另一端均设置夹紧块，且所述夹紧臂的中间折弯处铰接于夹手座上。
2.根据权利要求I所述的用于络纱机的纱团自动搬运夹手，其特征在于，所述夹紧臂的夹持端均通过固定螺栓安装连接板，所述连接板上通过固定螺栓固定夹紧块。
3.根据权利要求I或2任一项所述的用于络纱机的纱团自动搬运夹手，其特征在于，所述夹紧块的夹持面为圆弧形结构。
4.根据权利要求I所述的用于络纱机的纱团自动搬运夹手，其特征在于，所述顶杆上设置有调节夹紧块的上下转动角度的调节螺栓。
5.根据权利要求I所述的用于络纱机的纱团自动搬运夹手，其特征在于，所述夹手座的两侧均连接有加强板。
全文摘要
本发明公开了一种用于络纱机的纱团自动搬运夹手，其包括夹手座以及安装于夹手座上的夹紧组件，所述夹紧组件连接带有自动控制部件的驱动气缸，所述夹紧组件包括两个L型的夹紧臂，所述夹紧臂的一端通过活动接头与驱动气缸的顶杆连接，另一端均设置夹紧块，所述夹紧块的夹持面为圆弧形结构，且所述夹紧臂的中间折弯处铰接于夹手座上，所述顶杆上设置有调节夹紧块的上下转动角度的调节螺栓。上述用于络纱机的纱团自动搬运夹手在夹持纱团的过程中两个夹紧臂均可自由转动一定角度，不仅夹持更加灵活方便，稳定性好，而且适用性更强。
文档编号B65H67/06GK102756947SQ20121023294
公开日2012年10月31日 申请日期2012年7月6日 优先权日2012年7月6日
发明者肖春 申请人:无锡虹业自动化工程有限公司