专利名称：络纱机纱团搬运车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种纺织技术领域，尤其是涉及一种络纱机纱团搬运车。
背景技术：
络纱机是将绞纱重新卷绕成各种规格筒子的常用设备，目前，经络纱机卷制成的纱团后要经人工取纱并转运到输送线上，由输送线输送到下道工序，这种人工作业的方式存在工作效率低，劳动强度大的不足，尤其是在人工成本越来越高的今天，很大程度上增加了生产成本。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种络纱机纱团搬运车，其能够自动对卷制好的纱团取下，然后再将其移动到输送线上，工作效率高，减轻了工作人员的劳动强度， 以解决现有技术中人工操作存在工作效率低，劳动强度大的问题。本发明的目的是通过以下技术方案来实现一种络纱机纱团搬运车，其包括移动导轨、装配于移动导轨之上的车架、驱动装置、控制器以及夹手，其中，所述移动导轨固定于两根立柱上设置于络纱机的上方，所述车架的两端设置驱动机构可移动的装配于移动导轨之上，且所述车架上向下设置有垂直导轨，所述垂直导轨上安装有可沿垂直导轨上下移动的活动架，所述活动架连接升降驱动，且所述活动架上安装有可沿活动架平移的夹手，所述夹手上连接有夹紧驱动、旋转驱动和平移驱动。特别地，所述驱动机构包括车架驱动电机和安装于移动导轨之上的驱动轮，所述车架驱动电机通过传动组件连接驱动轮。特别地，所述夹手包括可活动连接于活动架上的安装板，所述安装板上连接有平移驱动，且所述安装板上还铰接有夹手安装座，所述夹手安装座与安装板之间连接旋转驱动，且所述夹手安装座上设置有直线导轨，所述直线导轨上安装有两个夹持臂，所述夹持臂连接夹紧驱动。特别地，所述夹紧驱动、旋转驱动和平移驱动均为气缸。本发明的有益效果为，所述络纱机纱团搬运车的两根立柱设置于两排络纱机组的外侧，操作人员通过控制器给出有货信号，车架驱动电机驱动车架移动，驱动车架移动到相应位置，升降驱动动作，驱动夹手到基本与纱团等高的位置，平移驱动动作，驱动夹手到抓取纱团的适合位置，夹紧驱动动作，驱动夹手夹紧纱团，平移驱动动作，拔出纱团，升降驱动动作，提升纱团到相应高度，平移驱动动作，驱动夹手让开通道位置，车架驱动电机驱动车架移动到工作及称重平台，平移驱动带动夹手到工作及称重平台正上方，旋转驱动动作，驱动夹手将纱团旋转90°，同时升降驱动将纱团放置在工作及称重平台上，夹紧驱动动作，松开纱团，与现有技术的人工搬运相比具有工作效率高，减轻了工作人员的劳动强度的优点。
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。图1为 本发明络纱机纱团搬运车的结构示意图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为本发明络纱机纱团搬运车的工作示意图。图中1、立柱；2、支撑平台；3、移动导轨；4、车架驱动电机；5、驱动轮；6、车架；7、垂直导轨；8、活动架；9、升降气缸；10、安装板；11、夹手安装座；12、直线导轨；13、夹持臂；14、 平移气缸；15、夹紧气缸；16、旋转气缸；17、络纱机组；18、纱团；19、工作及称重平台；20、 板链输送带；21、搬运车；22、控制器。
具体实施例方式请参照图1及图2所示，图1为本发明络纱机纱团搬运车的结构示意图；图2为图 1中A处的局部放大图。本实施例中，一种络纱机纱团搬运车包括固定于两排络纱机组17外侧的两根立柱1，所述立柱1的顶部均向内侧延伸有位于络纱机组17上方的支撑平台2，所述支撑平台 2上固定有移动导轨3，所述移动导轨3上组装有车架6，所述车架6的两端设置有安装于移动导轨3上的驱动轮5，所述驱动轮5通过传动组件连接车架驱动电机4，车架驱动电机4 带动驱动轮5沿移动导轨3移动，以实现车架6的整体移动，且所述车架6上向下设置有垂直导轨7，所述垂直导轨7上安装有可沿垂直导轨7上下移动的活动架8，所述活动架8连接升降气缸9，升降气缸9驱动活动架8整体沿垂直导轨7上下移动，且所述活动架8上安装有可沿活动架8平移的夹手。所述夹手包括可活动连接于活动架8上的安装板10，所述安装板10上连接有平移气缸14，平移气缸14推动安装板10在活动架8上左右平移，且所述安装板10上还铰接有夹手安装座11，所述夹手安装座11与安装板10之间连接旋转气缸16，所述旋转气缸16的一端设置于安装板10上，另一端的活塞杆连接于夹手安装座11上，旋转气缸16带动夹手安装座11旋转一定的角度，且所述夹手安装座11上设置有直线导轨12，所述直线导轨12 上安装有两个夹持臂13，所述夹持臂13连接夹紧气缸15，夹紧气缸15驱动夹持臂13在直线导轨12上移动，以使夹手夹紧纱团18。上述车架驱动电机4、升降气缸9、平移气缸14、夹紧气缸15和旋转气缸16均与控制器22电气连接。请参阅图1至图3所示，所述络纱机纱团搬运车的两根立柱1设置于两排络纱机组17的外侧，两排络纱机组17之间留有操作人员的行走通道，操作人员通过控制器22给出有货信号，车架驱动电机4驱动车架6移动到相应位置，升降气缸9动作，驱动夹手的夹持臂13到基本与纱团18等高的位置，平移气缸14动作，驱动夹持臂13到抓取纱团18的适合位置，夹紧气缸15动作，驱动两个夹持臂13夹紧纱团，平移气缸14动作，拔出纱团18， 升降气缸9动作，提升纱团18到相应高度，平移气缸14动作，驱动夹手到A或B点位置，以让开通道位置，然后车架驱动电机4驱动搬运车21移动到工作及称重平台19的上方，平移气缸14带动夹手到工作及称重平台19正上方，旋转气缸16动作，驱动夹手将纱团18旋转90° ，同时升降气缸9将纱团18放置在工作及称重平台19上，夹紧气缸15动作，松开纱团 18，控制器22给出一系列指令，使得夹手回到A或B位置，便于留出人行通道，完成一个动作循环，待纱团18进行称重以及其他工序后，放置于板链输送带20上输送进行封装。
权利要求
1.一种络纱机纱团搬运车，其包括移动导轨、装配于移动导轨之上的车架、驱动装置、 控制器以及夹手，其特征在于所述移动导轨固定于两根立柱上设置于络纱机的上方，所述车架的两端设置驱动机构可移动的装配于移动导轨之上，且所述车架上向下设置有垂直导轨，所述垂直导轨上安装有可沿垂直导轨上下移动的活动架，所述活动架连接升降驱动，且所述活动架上安装有可沿活动架平移的夹手，所述夹手上连接有夹紧驱动、旋转驱动和平移驱动。
2.根据权利要求1所述的络纱机纱团搬运车，其特征在于所述驱动机构包括车架驱动电机和安装于移动导轨之上的驱动轮，所述车架驱动电机通过传动组件连接驱动轮。
3.根据权利要求1所述的络纱机纱团搬运车，其特征在于所述夹手包括可活动连接于活动架上的安装板，所述安装板上连接有平移驱动，且所述安装板上还铰接有夹手安装座，所述夹手安装座与安装板之间连接旋转驱动，且所述夹手安装座上设置有直线导轨，所述直线导轨上安装有两个夹持臂，所述夹持臂连接夹紧驱动。
4.根据权利要求3所述的络纱机纱团搬运车，其特征在于所述夹紧驱动、旋转驱动和平移驱动均为气缸。
全文摘要
本发明公开一种络纱机纱团搬运车，其包括移动导轨、装配于移动导轨之上的车架、驱动装置、控制器以及夹手，所述移动导轨固定于两根立柱上设置于络纱机的上方，所述车架的两端设置驱动机构可移动的装配于移动导轨之上，且所述车架上向下设置有垂直导轨，所述垂直导轨上安装有可沿垂直导轨上下移动的活动架，所述活动架连接升降驱动，且所述活动架上安装有可沿活动架平移的夹手，所述夹手上连接有夹紧驱动、旋转驱动和平移驱动。上述络纱机纱团搬运车能够自动对络纱机卷制好的纱团取下，然后再将其移动到输送线上，工作效率高，减轻了工作人员的劳动强度。
文档编号B65G47/24GK102351102SQ20111031817
公开日2012年2月15日 申请日期2011年10月18日 优先权日2011年10月18日
发明者凌华 申请人:无锡虹业自动化工程有限公司