专利名称：一种化纤打包机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种产品打包机，具体涉及一种化纤产品打包线自动铰接打包机。
背景技术：
目前在工业应用中，打包机又称捆包机或捆扎机，是使用捆扎带缠绕产品或包装件，然后收紧并将两端通过热效应熔融或使用包扣等材料连接的机器。打包机的功用是使打包带能紧贴于被捆扎包件表面，保证包件在运输、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。现有技术中，化纤打包机尤其是采用金属丝进行打包时，都采用人工操作。在人工操作时，金属丝的截取长度也很难准确把握，主要靠人们自己的肉眼判断，实际应用中，很容易出现失误，要么是截取的过短，导致无法正常打包，要么是截取的过长，导致资源的浪费。在打包时，打包线的对接也是个待解决的技术问题，现有技术中，打包线的对接也是人 工采用手中的操作工具将打包线的一端打结成扣，在人工铰接，完成打包工作。这样大大浪费了人力和劳动时间，而且效率低下。在打包过程中往往要多人协作，实现打包线的穿接。因此一种机械自动操作，实现打包线自动截取、打扣、铰接，实现打包工作的技术亟待解决。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供解决打包线自动截取定长段，实现打包线自动铰接的一种化纤打包机。为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案一种化纤打包机，包括调直电机、冲头电机、冲头机架、调直机架、减速箱、切断器、打包线，调直电机固定在调直机架上，减速箱固定在调直机架上，减速箱与调制电机对接且固定在同一水平线上，冲头电机固定在冲头机架上；其特征在于所述化纤打包机还包括调直装置、冲头装置、铰接装置、信号控制台，所述调直机架与冲头机架之间设置有水平板，切断器固定在水平板上；所述调直装置通过连接装置与减速箱连接；所述冲头装置与冲头电机连接；所述铰接装置通过打包线导向装置将打包线打包产品；信号控制台通过信号传输线控制调直装置、切断器、冲头装置、铰接装置的运作。更进一步的技术方案是所述的信号控制台包括可编程控制器(PLC)。更进一步的技术方案是所述的调直装置包括凸轮轴、锤头，所述减速箱上设置有皮带轮，皮带轮通过三角带与凸轮轴连接，锤头固定在凸轮轴上。更进一步的技术方案是所述的铰接装置包括旋转机械手、旋转打包线扣、推进打包线扣、推进机械手，所述旋转打包线扣通过螺栓与旋转机械手连接，所述推进打包线扣通过螺栓与推进机械手连接；旋转打包线扣与推进打包线扣位置相对，配合使用。更进一步的技术方案是所述的打包线导向装置包括带有弧度的导向管，所述导向管有至少两根。
更进一步的技术方案是所述的信号控制台通过调直电机控制线控制调直电机的运转，从而控制调直装置的运作；所述信号控制台通过冲头电机控制线控制冲头电机的运转，从而控制冲头装置的运作；所述信号控制台通过切断器控制线控制切断器的运作。更进一步的技术方案是所述的信号控制台通过旋转机械手控制线控制旋转机械手的旋转和复位；所述信号控制台通过推进机械手控制线控制推进机械手的推进和复位。与现有技术相比，本发明的有益效果是提高工作效率，降低劳动强度，节约人力资源及自然资源，实现机械自动化的操作。
图I为本发明完成打包线自动准备工序示意图。图2为本发明完成打包线自动铰接工序示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步阐述。图I示出了本发明完成打包线自动准备工序的示意图，如图I所示，本发明化纤打包机的打包线自动准备工序，包括用于支撑调直装置及调直电机和减速箱的调直机架15，调直机架15上表面水平安装用于自动调直打包线的电机即为调直电机14和减速箱，调直电机14，与在同一直线上减速箱通过调直电机14的连接轴和减速箱对接，减速箱前部上的左面位置垂直安装皮带轮1，减速箱顶部上的前端和后端上各安装有一个支座，一对支座安装在相对位置，中间留有一定的间隙，支座上水平安装有凸轮轴3，凸轮轴3上固定铁锤4 ；铁锤4垂直设置在支座的间隙处。用于自动调直打包线的电机，调直电机14开始工作转动时，调直电机14通过转动轴带动减速箱工作，减速箱通过内部结构将减速后的旋转动力带动皮带轮I转动，皮带轮I通过三角带2使水平安装的凸轮轴3转动，连接在凸轮轴3上的锤头4上下运动，使弯曲打包线16变为调直打包线5。由此就完成了弯曲打包线的自动调直工序。打包线的选择有很多种，可以是钢丝、铜丝、打包线等，作为优选的实施方案，本实施例的打包线采用打包线。如图I所示，本发明化纤打包机还包括，用于支撑冲头装置的冲头机架10，调直机架15和冲头机架10之间设置有水平板，水平板用于放置打包线，水平板的一端与调直装置对接，水平板另一端与冲头装置对接；水平板上设置有切断器6，作为本实施例优选的技术方案，本实施例的切断器6水平固定在用于切断打包所需打包线固定长度的相应的位置上，调直打包线5通过调直机架15与冲头机架10之间的水平板，由水平安装在水平板上的切断器6切断。切断成定长的打包线即为切断打包线7。冲头机架10上水平安装一个用于带动冲头装置工作的电机即为冲头电机9，冲头装置固定在冲头机架10上，冲头电机9与冲头装置10固定在同一水平线上，冲头电机9通过电机的连接轴与冲头装置8对接。切断打包线7通过安装在冲头机架10上的冲头装置8和水平安装的冲头电机9，当冲头电机9开始工作运转时，带动冲头装置8的运作，冲压切断打包线7，将切断打包线7冲压带有结扣，成为调直的带有结扣的定长打包线。由此就实现了打包线的调直、定长截取、冲压结扣的自动操作工序。图2示出了本发明完成打包线自动铰接工序示意图，如图2所示，本发明化纤打包机的打包线自动铰接工序，包括打包机机座20，打包机机座20水平安装在地面上，打包机机座20上表面压有产品19，产品由打包机压杆及与压杆连接的打包机主压板17压住。打包机机座20上安装有打包线导向装置18，所述打包机构线导向装置18包括打包线导向管，打包线导向管有多根，可以有两根或两根以上，作为优选的实施方案，本实施例中的打包线导向管设置有九根；每根打包线导向管的一端与打包机机座20的外侧对接，每根打包线导向管的另一端与打包机主压板17外侧对接。每根打包线导向管向外拱出相等的一定弧度，以使打包线更顺畅的从打包线导向装置中穿过。打包线穿过打包线导向装置18以及完成打包线的自动铰接是通过铰接装置实现。所述的铰接装置包括旋转机械手21、旋转打包线扣22，旋转打包线扣22通过螺栓与旋转机械手连接，铰接装置还包括推进打包线扣23、推进机械手24，推进打包线扣23通过螺栓与推进机械手24连接；旋转打包线扣22与推进打包线扣23位置相对，配合使用。通过推进机械手24把打包线自动推入打包线导向装置18的导向管内，导向过后的打包线的一端打包线扣22由旋转机械手21夹持，导向后的打包线的另一端打包线扣23由推进机械手24夹持。旋转机械手21通过旋转与推进机械手24配合工作，从而完成打包线的自动铰接。
本发明化纤打包机在本实施中的自动操作，是通过信号控制台的控制实现的，信号控制台的控制手段可以有多种，如集成电路、软件程序控制、可编程控制器(PLC)等，作为优选的实施方案，本实施例采用可编程控制器(PLC)进行控制。下面结合图I和图2所示，根据本实施例的信号控制台控制相关装置的操作，作进一步的阐述。如图I所示，将调直电机14，冲头电机9的总电源打开，按下信号控制台上的启动按钮，随之信号控制台中的可编程控制器(PLC)将信号通过调直电机控制线13驱动调直电机14，同时调直机架15上的给进装置把弯曲打包线16送入快速上下运动的锤头4下，如此弯曲打包线完成调直。调直打包线5在水平板上以等长的长度被切断器6切断。定长切断打包线7继续进入冲头机架10上的冲头装置8，由信号控制台中的可编程控制器(PLC)把信息通过冲头电机控制线11控制冲头装置的冲压，从而完成定长，打包线结扣的制作。制作完成的带扣定长打包线，被用到打包工序上，如图2所示，打包机由打包机信号控制台中的打包PLC25控制，PLC25通过信号控制台的反馈信号，控制与打包机压杆连接的打包机主压板17的上下运动，实现打包过程。打包机主压板将放置到打包机座上的产品19压住，然后打包线导向装置18开始动作，动作完成，信号控制台中的PLC通过推进机械手控制线27控制推进机械手24推进，推进完成后旋转机械手21将导向过后的打包线的一端打包线扣22头夹持住，如图2中的第A步，当推进机械手24到位后，如图2中的第B步，反馈信号通过数据线将信息传送到信号控制台中的PLC25，PLC25分析后通过旋转机械手控制线26控制旋转机械手21逆时针旋转180度，如图2中的第C步，旋转复位后，检测开关，将信号反馈信号控制台中的PLC25处理，处理后PLC通过推进机械手控制线27，将推进机械手复位，同时拉紧导向过后的打包线的一端打包线扣22和导向后的打包线的另一端打包线扣23，如图2中弟D步，从而完成了打包线的铰接，实现了打包线的自动铰接。 在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。
尽管这里参照发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局 进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。
权利要求
1.一种化纤打包机，包括调直电机(14)、冲头电机(9)、冲头机架(10)、调直机架(15)、减速箱、切断器(6 )、打包线，调直电机(14 )固定在调直机架(15 )上，减速箱固定在调直机架上，减速箱与调制电机(14)对接且固定在同一水平线上，冲头电机(9)固定在冲头机架(10)上；其特征在于所述化纤打包机还包括调直装置、冲头装置(8)、铰接装置、信号控制台，所述调直机架(15)与冲头机架(10)之间设置有水平板，切断器(6)固定在水平板上；所述调直装置通过连接装置与减速箱连接；所述冲头装置与冲头电机(9)连接；所述铰接装置通过打包线导向装置(18)将打包线打包产品；信号控制台通过信号传输线控制调直装置、切断器(6 )、冲头装置、铰接装置的运作。
2.根据权利要求I所述的一种化纤打包机，其特征在于所述的信号控制台包括可编程控制器(PLC)。
3.根据权利要求I所述的一种化纤打包机，其特征在于所述的调直装置包括凸轮轴(3)、锤头(4)，所述减速箱上设置有皮带轮(1)，皮带轮(I)通过三角带(2)与凸轮轴(3)连接，银头(4)固定在凸轮轴(3)上。
4.根据权利要求I所述的一种化纤打包机，其特征在于所述的铰接装置包括旋转机械手(21)、旋转打包线扣(22)、推进打包线扣(23)、推进机械手(24)，所述旋转打包线扣(22)通过螺栓与旋转机械手连接，所述推进打包线扣(23)通过螺栓与推进机械手(24)连接；旋转打包线扣(22)与推进打包线扣(23)位置相对，配合使用。
5.根据权利要求I所述的一种化纤打包机，其特征在于所述的打包线导向装置(18)包括带有弧度的导向管，所述导向管有至少两根。
6.根据权利要求I或权利要求2所述的一种化纤打包机，其特征在于所述的信号控制台通过调直电机控制线(13)控制调直电机的运转，从而控制调直装置的运作；所述信号控制台通过冲头电机控制线控制冲头电机的运转，从而控制冲头装置的运作；所述信号控制台通过切断器控制线控制切断器(6)的运作。
7.根据权利要求I或权利要求2所述的一种化纤打包机，其特征在于所述的信号控制台通过旋转机械手控制线控制旋转机械手(21)的旋转和复位；所述信号控制台通过推进机械手控制线控制推进机械手(24)的推进和复位。
全文摘要
本发明公开了一种化纤打包机，包括调直电机、冲头电机、冲头机架、调直机架、减速箱、切断器、打包线；化纤打包机还包括调直装置、冲头装置、铰接装置、信号控制台，调直机架与冲头机架之间设置有水平板，切断器固定在水平板上；调直装置通过连接装置与减速箱连接；冲头装置与冲头电机连接；铰接装置通过打包线导向装置将打包线打包产品；信号控制台通过信号传输线控制调直装置、切断器、冲头装置、铰接装置的运作。本发明的有益效果是提高工作效率，降低劳动强度，节约人力资源及自然资源，实现机械自动化的操作。
文档编号B65B13/24GK102806997SQ20121030054
公开日2012年12月5日 申请日期2012年8月22日 优先权日2012年8月22日
发明者李勇, 旷钟, 江承华 申请人:成都彩虹环保科技有限公司