专利名称：一种用于挖掘机生产过程中的上车架和下车架的输送流程的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种用于挖掘机生产过程中的上车架和下车架的输送流程，属于挖掘机生产线技术领域。
背景技术：
挖掘机生产车间分为上车架和下车架的焊接车间、上车架和下车架的油漆车间、挖掘机组装车间、动臂和斗杆的油漆车间，焊接车间的上车架和下车架生产节拍约2分钟/台上车架或下车架，而油漆车间生产节拍约4分钟/台上车架或下车架，油漆跟不上节拍。因此，油漆车间需要实行两班完成工作任务。此时需要有设备配合完成未油漆的上车架和下车架的输送和仓储问题。
发明内容
本发明提出的是一种用于挖掘机生产过程中的上车架和下车架的输送流程，其目的旨在克服挖掘机上车架和下车架油漆生产过程中的班产制的技术问题。本发明的技术解决方案一种用于挖掘机生产过程中的上车架和下车架的输送流程，其特征是该流程包括如下工序
1)上件工序，用于将工件放置在夹具或托盘上并固定，即上件升降机将空托盘提升至上件处，将工件放置在托盘上固定；
2)A输送工序，用于将工件及托盘输送到油漆线处，即托盘携带工件经接口升降机、工件输送线，将工件输送到油漆上线接口工位；
3)油漆判断工序，用于判断工件是否需要进行油漆，如果需要油漆，则执行上件油漆工序4)，如果遇到来不及油漆的工件，则执行仓储判断工序9)，托盘携带未油漆的工件继续向前输送至立体仓库；
4)上件油漆工序，用于将工件转移至油漆线上，即将工件与托盘分离，工件吊挂到油漆线上的吊具上，空托盘随着工件输送线，经油漆下线接口，并携带油漆好的工件继续向前输送；
5)油漆工序，用于将工件在油漆线上进行油漆处理；
6)油漆下线工序，用于将油漆后的工件转移托盘上，即工件油漆过后，将工件放置在油漆判断工序3)所述的空托盘上；
7)装配判断工序，用于判断油漆过后的工件是否进行装配，需要装配，则执行装配工序8)，如果装配车间来不及装配，则执行仓储判断工序9)；
8)装配工序，用于将工件转移至装配生产线上，即工件油漆过后，托盘及油漆后的工件随下线输送线输送到装配车间内进行装配；
9)仓储判断工序，用于判断是否将工件，包括油漆过的与未油漆过的，进行存储，如果需要仓储，则执行仓储工序10)，如果不需要仓储，即油漆过的工件不存储，则执行装配判断工序7)； 10)仓储工序，用于存储未油漆过的工件以及来不及装配的工件，即堆垛机将工件放置在立体仓库中；
11)取件工序，用于将立体仓库中的工件取出，即堆垛机从立体仓库中取出工件；
12)B输送工序，用于将从立体仓库取出的工件返回执行油漆判断工序3)，即托盘携带未油漆的工件依次经过返回线、接口升降机、工件输送线，返回执行油漆判断工序3)。本发明的优点解决了通过立体仓库可有效解决上车架和下车架生产过程中产生的工件积压问题。
图1是一种用于挖掘机生产过程中的上车架和下车架的输送线整体布局图。图2是上件输送线布局图。图3是一种用于挖掘机生产过程中的上车架和下车架的输送流程图。图4是车架堆垛机在立体仓库中运行的状态示意图。图5是车架堆垛机在立体仓库中堆垛的状态示意图。图中的I是上件输送线、2是工件输送线、3是油漆线、4是油漆上线接口、5是油漆下线接口、6是立体仓库、7是下件输送线、8是返回线、9是上件升降机、IO是接口升降机、11是货架、12是直线导轨、13是行走机构、14是库内输送线、15是输送小车、16是堆垛小车、17是工件、18是托盘、19是升降机、20是托盘提升机。
具体实施例方式本发明所述的工件为上车架或下车架，输送线中携带上车架或下车架的可以是托盘、夹具或吊具等。工作时，焊接车间、装配车间采用一班制，节拍约2分钟/台上车架或下车架，油漆车间采用两班制，节拍约4分钟/台上车架或下车架，具体流程如下
如图3所示，一种用于挖掘机生产过程中的上车架和下车架的输送流程，包括如下工
序
1)上件工序，用于将工件放置在夹具或托盘上并固定，即上件升降机9将空托盘提升至上件处，将工件放置在托盘上固定；
2)A输送工序，用于将工件及托盘输送到油漆线处，即托盘携带工件经接口升降机10、工件输送线2，将工件输送到油漆上线接口 4工位；
3)油漆判断工序，用于判断工件是否需要进行油漆，如果需要油漆，则执行上件油漆工序4)，如果遇到来不及油漆的工件，则执行仓储判断工序9)，托盘携带未油漆的工件继续向前输送至立体仓库；
4)上件油漆工序，用于将工件转移至油漆线上，即将工件与托盘分离，工件吊挂到油漆线上的吊具上，空托盘随着工件输送线2，经油漆下线接口 5，并携带油漆好的工件继续向前输送；
5)油漆工序，用于将工件在油漆线3上进行油漆处理；
6)油漆下线工序，用于将油漆后的工件转移托盘上，即工件油漆过后，将工件放置在油漆判断工序3)所述的空托盘上； 7)装配判断工序，用于判断油漆过后的工件是否进行装配，需要装配，则执行装配工序8)，如果装配车间来不及装配，则执行仓储判断工序9)；
8)装配工序，用于将工件转移至装配生产线上，即工件油漆过后，托盘及油漆后的工件随下线输送线7输送到装配车间内进行装配；
9)仓储判断工序，用于判断是否将工件，包括油漆过的与未油漆过的，进行存储，如果需要仓储，则执行仓储工序10)，如果不需要仓储，即油漆过的工件不存储，则执行装配判断工序7)；
10)仓储工序，用于存储未油漆过的工件以及来不及装配的工件，即堆垛机将工件放置在立体仓库中；
11)取件工序，用于将立体仓库中的工件取出，即堆垛机从立体仓库中取出工件；
12)B输送工序，用于将从立体仓库取出的工件返回执行油漆判断工序3)，即托盘携带未油漆的工件依次经过返回线8、接口升降机10、工件输送线2，返回执行油漆判断工序3)。如图1、2所示，一种用于挖掘机生产过程中的上车架和下车架的输送线，其结构包括上件输送线1、工件输送线2、油漆线3、油漆上线接口 4、油漆下线接口 5、立体仓库6、下件输送线7、返回线8 ;其中工件输送线2的一端和返回线8的一端相连，上件输送线I设置在工件输送线2和返回线8的连接处，工件输送线2的另一端和立体仓库6的一端中的库内输送线14相连，油漆线3与工件输送线2有两个交汇点，其中一个交汇点是油漆上线接口 4，另一个交汇点是油漆下线接口 5，立体仓库6的另一端分别与两条下件输送线7的一端相连，两条下件输送线7的另一端分别与返回线8的另一端相连。所述上件输送线1、工件输送线2、下件输送线7和返回线8是安装在地下。所述的上件输送线I用于将上车架和下车架送入主干线上以及接收返回的空托盘或夹具；所述的工件输送线2用于将上车架和下车架输送到油漆上线接口 4工位或立体仓库内；所述的油漆上线接口 4用于将上车架和下车架吊挂到油漆线3上进行油漆；所述的油漆下线接口 5用于将油漆过后的上车架和下车架放置到工件输送线2上；所述的立体仓库6用于存放油漆过或未油漆过的上车架和下车架；所述的下件输送线7用于将油漆过的上车架和下车架输送到装配生产线上；所述的返回线8用于将空托盘或携带未油漆过的上车架和下车架输送到上件输送线I处。所述上件输送线I分为上下两层，两端分别为上件升降机9和接口升降机10，上件输送线I与工件输送线2和返回线8相连位置的接口是接口升降机10，如图2所示。本输送线可以将其安置在地下，即上件输送线1、工件输送线2、下件输送线7和返回线8安装在地下，进行地下输送，并用盖板将其封住，则地表部分可以通过来往的车辆，整个生产车间较为整洁。所述上件输送线、工件输送线、下件输送线、返回线可采用辊道输送机；油漆线可米用积放式悬挂输送机。整个挖掘机生产线分为焊接车间、油漆车间、装配车间，焊接车间位于上件输送线I的右侧，油漆车间位于油漆线3、油漆上线接口 4和油漆下线接口 5的位置，装配车间位于下件输送线7的左侧，如图1所示。如图4、图5所示，一种用于挖掘机生产的车架堆垛机，其结构包括输送小车15、堆垛小车16、托盘提升机20，其中堆垛小车16上安装有用于将托盘18提升至设定高度的托盘提升机20，输送小车15上安装有使输送小车15沿着线体输送方向运行的行走机构13和使堆垛小车16向货架11上堆垛的直线导轨12，堆垛小车16通过直线导轨12安装在库内输送线14上，车架堆垛机整体安装在库内输送线14上部，货架11安装在库内输送线14的一侧或两侧，库内输送线14上安装有将托盘18提升至托盘提升机20上的升降机19。 如图4、图5所示，一种用于挖掘机生产的车架立体仓库，其结构包括货架11、车架堆垛机、库内输送线14，其中货架11安装在库内输送线14的一侧或两侧，库内输送线14位于地下并与输送线2相连，车架立体仓库整体安装在工件输送线2的末端与下件输送线7之间，用升降机19连接，升降机19将库内输送线14上的托盘18提升至托盘提升机20上，两侧货架11的中间安装有车架堆垛机；所述的车架堆垛机包括输送小车15、堆垛小车16、托盘提升机20，其中堆垛小车16上安装有用于将托盘18提升至设定高度的托盘提升机20，输送小车15上安装有使输送小车15沿着线体输送方向运行的行走机构13和使堆垛小车16向货架11上堆垛的直线导轨12，堆垛小车16通过直线导轨12安装在库内输送线14上，车架堆垛机整体安装在库内输送线14上部。当工件需要仓储时，托盘18携带工件从油漆下线接口 5工位,经过库内输送线14,输送到立体仓库内，升降机19将托盘18及工件17提升至托盘提升机20与其交接的高度，接着托盘提升机20将托盘18提升至预先设定好的货架高度，与此同时，堆垛机运行至存储货架的位置，堆垛小车16沿着直线导轨12将托盘及工件放置在货架上，如图5所示，此时，完成堆垛仓储任务。工件取件，与此过程相反。
权利要求
1.一种用于挖掘机生产过程中的上车架和下车架的输送流程，其特征是该流程包括如下工序 1)上件工序，用于将工件放置在夹具或托盘上并固定，即上件升降机将空托盘提升至上件处，将工件放置在托盘上固定； 2)A输送工序，用于将工件及托盘输送到油漆线处，即托盘携带工件经接口升降机、工件输送线，将工件输送到油漆上线接口工位； 3)油漆判断工序，用于判断工件是否需要进行油漆，如果需要油漆，则执行上件油漆工序4)，如果遇到来不及油漆的工件，则执行仓储判断工序9)，托盘携带未油漆的工件继续向前输送至立体仓库； 4)上件油漆工序，用于将工件转移至油漆线上，即将工件与托盘分离，工件吊挂到油漆线上的吊具上，空托盘随着工件输送线，经油漆下线接口，并携带油漆好的工件继续向前输送； 5)油漆工序，用于将工件在油漆线上进行油漆处理； 6)油漆下线工序，用于将油漆后的工件转移托盘上，即工件油漆过后，将工件放置在油漆判断工序3)所述的空托盘上； 7)装配判断工序，用于判断油漆过后的工件是否进行装配，需要装配，则执行装配工序8)，如果装配车间来不及装配，则执行仓储判断工序9)； 8)装配工序，用于将工件转移至装配生产线上，即工件油漆过后，托盘及油漆后的工件随下线输送线输送到装配车间内进行装配； 9)仓储判断工序，用于判断是否将工件，包括油漆过的与未油漆过的，进行存储，如果需要仓储，则执行仓储工序10)，如果不需要仓储，即油漆过的工件不存储，则执行装配判断工序7)； 10)仓储工序，用于存储未油漆过的工件以及来不及装配的工件，即堆垛机将工件放置在立体仓库中； 11)取件工序，用于将立体仓库中的工件取出，即堆垛机从立体仓库中取出工件； 12)B输送工序，用于将从立体仓库取出的工件返回执行油漆判断工序3)，即托盘携带未油漆的工件依次经过返回线、接口升降机、工件输送线，返回执行油漆判断工序3)。
全文摘要
本发明是一种用于挖掘机生产过程中的上车架和下车架的输送流程包括如下工序1)上件工序；2)A输送工序；3)油漆判断工序；4)上件油漆工序；5)油漆工序；6)油漆下线工序；7)装配判断工序；8)装配工序；9)仓储判断工序；10)仓储工序；11)取件工序；12)B输送工序。优点解决了通过立体仓库可有效解决上车架和下车架生产过程中产生的工件积压问题。
文档编号B65G47/69GK102992031SQ20121055001
公开日2013年3月27日 申请日期2012年12月18日 优先权日2012年12月18日
发明者郑卫星, 苏兵, 黄国强, 王光福 申请人:江苏速升自动化装备股份有限公司