专利名称：卷材码垛机及专用码垛机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及卷材生产设备，具体地说是一种卷材码垛机及专用码垛机构。
背景技术：
中国专利CN200620019053. 9公开了一种卷材码垛机，其包括机架及在机架上依次设置的卷材输送机构和码垛机构；所述卷材输送机构包括收卷机输送架、摆卷机构、及集卷倾斜架；所述码垛机构包括翻转机构、夹紧机构及推卷机构。该卷材码垛机通过摆卷机构将卷材逐一从收卷机输送架送上集卷倾斜架，气缸支起倾斜架一端，卷材以四卷或五卷为一组，依靠自重自动排列成排，安装在倾斜架两端的夹紧板将整排卷材夹紧，之后翻转机构 翻转回转架，将倾斜架与卷材一起翻转为直立状态，启动推卷机构将卷材推上输送小车，重复以上动作，将卷材以23或25卷为一垛，排列在输送小车上从而完成整套动作。该码垛机通过推卷机构实现卷材的转移，不仅结构复杂，而且因卷材自身进行水平移位比较困难而导致生产运行不畅。因此，现有的卷材码垛机不能有效满足生产需求。
实用新型内容为克服现有技术中生产运行不畅的技术问题而提供一种卷材码垛机及专用码垛机构，以有效满足生产使用的需求本实用新型是这样实现的卷材码垛机包括机架，在机架上依次设置有卷材输送机构和码垛机构，所述码垛机构包括集卷翻转机构及与其相对位置设立的靠紧转移机构；所述集卷翻转机构包括设置有夹紧板的翻转机构，在所述翻转机构的侧面安装有活动挡板。本实用新型的集卷翻转机构翻转成直立位置时，活动挡板首先做为托板将卷材托住，夹紧板松开，靠紧转移机构靠近卷材，活动挡板移开，卷材落于靠紧转移机构，完成卷材由集卷翻转机构向靠紧转移机构的移送，这种移送方式与直接推动卷材移动而实现移送的方式相比，所需的机械配置结构简单，移送过程简便并易于实现，更宜于工业化生产。本实用新型优选的技术方案所述翻转机构包括翻转架以及安装于翻转架上的集卷倾斜架，所述集卷倾斜架的低端与所述翻转架铰接，所述集卷倾斜架的高端与升降机构相接；所述夹紧板安装于集卷倾斜架的两端，所述活动挡板安装于集卷倾斜架的侧面。本实用新型进一步优选的技术方案，所述活动挡板安装于滑轨上并与第一往复移动机构相接。本实用新型中，所述靠紧转移机构包括靠第二往复移动机构及与所述第二往复移动机构相接的架体组成，所述架体由竖直的靠紧挡板和水平的底板组成一体，所述底板上设置有输送带，所述输送带上搁置有托板，所述托板的位置低于所述集卷翻转机构位于直立位置时活动挡板的位置。本实用新型设计的靠紧转移机构中，第二往复移动机构驱动架体前移和回位，架体前移使靠紧挡板前移，同时托板移于直立的集卷翻转机构的活动挡板下方，以承接活动挡板移开后下落的卷材，然后第二往复移动机构驱动架体回位，完成成排卷材的移送过程。本卷材码垛机用码垛机构，包括集卷翻转机构及与其相对位置设立的靠紧转移机构；所述集卷翻转机构包括设置有夹紧板的翻转机构，在所述翻转机构的侧面安装有活动挡板。所述翻转机构包括翻转架以及安装于翻转架上的集卷倾斜架，所述集卷倾斜架的低端与所述翻转架铰接，所述集卷倾斜架的高端与升降机构相接；所述夹紧板安装于集卷倾斜架的两端，所述活动挡板安装于集卷倾斜架的侧面。所述活动挡板安装于滑轨上并与第一往复移动机构相接。所述靠紧转移机构包括靠第二往复移动机构及与所述第二往复移动机构相接的架体组成，所述架体由竖直的靠紧挡板和水平的底板组成一体，所述底板上设置有输送带，所述输送带上搁置有托板，所述托板的位置低于所述集卷翻转机构位于直立位置时活动挡板的位置。
图I为本实用新型结构示意图。 图2为集卷翻转机构翻转成直立位置、靠紧转移机构前移靠近卷材时的位置关系示意图。图3为图2中活动挡板移开后的位置关系示意图。图4为卷材落至靠紧转移机构的托板的位置关系示意图。图5为活动挡板移回原位、集卷翻转机构翻转回水平位置、靠紧转移机构后移回位后的位置关系示意图。
以下结合附图及具体实施方式
对本实用新型做进一步说明。
具体实施方式
图I所示，卷材码垛机，包括机架I，在机架I上依次设置有卷材输送机构和码垛机构。码垛机构包括集卷翻转机构及与其相对位置设立的靠紧转移机构；所述集卷翻转机构包括设置有夹紧板7的翻转机构，在所述翻转机构的侧面安装有活动挡板5。所述翻转机构包括翻转架8以及安装于翻转架上的集卷倾斜架7，所述集卷倾斜架的低端与所述翻转架铰接，所述集卷倾斜架的高端与升降机构相接。所述升降机构和翻转架的翻转机构可以采用现有技术中已有的结构设计。设置集卷倾斜架可以方便地收集来自卷材输送带2的卷材。在集卷倾斜架7的两端部设置有夹紧板6。在集卷倾斜架7侧面安装有活动挡板5，所述活动挡板5在翻转机构位于直立位置时，用于承托卷材。所述活动挡板5可以通过旋转成竖直位置的方式，来实现活动挡板5的移离，完成卷材的移转，但是这种结构设计，会使卷材移转时落差较大。因此，较好的方式是活动挡板5安装于滑轨上并与第一往复移动机构相接，以实现活动挡板5的平移撤离(图2所示)，完成卷材的移转；所述第一往复移动机构可以采用现有技术中任意可实现的结构，如齿轮、齿条结构或气缸驱动。采用这种结构设计，卷材移转时落差较小，有利于生产正常进行。本卷材码垛机的靠紧转移机构包括第二往复移动机构及与所述第二往复移动机构相接的架体组成，所述架体由竖直的靠紧挡板4和水平的底板组成一体，所述底板上设置有输送带，所述输送带上搁置有托板9，所述托板9的位置低于所述集卷翻转机构位于直立位置时活动挡板5的位置。[0020]所述第二往复移动机构可以采用现有技术中已知的任意可以实现的结构并优选由数控电机驱动，以使位移精确控制，使移动、靠紧、夹持一体化实现。所述托板9的位置低于所述集卷翻转机构位于直立位置时活动挡板5的位置，以保证托板9可承接卷材。如图I 一图5所示，本实用新型的工作过程为来自于打卷机构的卷材10逐一移入卷材输送带2，卷材输送带2上设置有隔卷板3。每移入一卷，卷材输送带在步进电动机的驱动下向上转动一个卷材间隔的位移，直至整个输送带上布满卷材时，卷材输送带转动，将所有卷材10 —次按序移至处于倾斜状态的集卷倾斜架7上，夹紧板夹紧成排的卷材。随后，集卷倾斜架的高端下落至水平状态。再随翻转架翻转至竖直状态，活动挡板5将翻转成直立位置的卷材10托住，靠紧转移机构的架体在第二往复移动机构的驱动下前移，使靠紧 挡板4靠近翻转架并将卷材夹持于二者之间(图2所示)，随之，活动挡板在第一往复移动机构的驱动下，向后平移撤离原位置(图3所示)，卷材落于托板9上，靠紧转移机构向后回位，卷材随之移动(图4所示)。靠紧转移机构回位，集卷翻转机构转回至水平状态(图5所示)。重复上述过程，实现若干排卷材的移转，完成码垛过程。
权利要求1.一种卷材码垛机，包括机架(I)，在机架上依次设置有卷材输送机构和码垛机构，其特征在于所述码垛机构包括集卷翻转机构及与其相对位置设立的靠紧转移机构；所述集卷翻转机构包括设置有夹紧板(7)的翻转机构，在所述翻转机构的侧面安装有活动挡板(5)。
2.根据权利要求I所述的卷材码垛机，其特征在于所述翻转机构包括翻转架(8)以及安装于翻转架上的集卷倾斜架(7)，所述集卷倾斜架的低端与所述翻转架铰接，所述集卷倾斜架的高端与升降机构相接；所述夹紧板(7)安装于集卷倾斜架的两端，所述活动挡板(5)安装于集卷倾斜架(7)的侧面。
3.根据权利要求I或2所述的卷材码垛机，其特征在于所述活动挡板(5)安装于滑轨上并与第一往复移动机构相接。
4.根据权利要求I所述的卷材码垛机，其特征在于所述靠紧转移机构包括靠第二往复移动机构及与所述第二往复移动机构相接的架体组成，所述架体由竖直的靠紧挡板(4)和水平的底板组成一体，所述底板(4)上设置有输送带，所述输送带上搁置有托板(9)，所述托板(9)的位置低于所述集卷翻转机构位于直立位置时活动挡板(5)的位置。
5.一种卷材码垛机用码垛机构，其特征在于包括集卷翻转机构及与其相对位置设立的靠紧转移机构；所述集卷翻转机构包括设置有夹紧板(7)的翻转机构，在所述翻转机构的侧面安装有活动挡板(5)。
6.根据权利要求5所述的卷材码垛机用码垛机构，其特征在于所述翻转机构包括翻转架(8)以及安装于翻转架上的集卷倾斜架(7)，所述集卷倾斜架的低端与所述翻转架铰接，所述集卷倾斜架的高端与升降机构相接；所述夹紧板(7)安装于集卷倾斜架的两端，所述活动挡板(5)安装于集卷倾斜架(7)的侧面。
7.根据权利要求5或6所述的卷材码垛机用码垛机构，其特征在于所述活动挡板(5)安装于滑轨上并与第一往复移动机构相接。
8.根据权利要求5所述的卷材码垛机用码垛机构，其特征在于所述靠紧转移机构包括靠第二往复移动机构及与所述第二往复移动机构相接的架体组成，所述架体由竖直的靠紧挡板(4)和水平的底板组成一体，所述底板(4)上设置有输送带，所述输送带上搁置有托板(9)，所述托板(9)的位置低于所述集卷翻转机构位于直立位置时活动挡板(5)的位置。
专利摘要本实用新型公开了一种卷材码垛机及专用码垛机构，卷材码垛机包括机架，在机架上依次设置有卷材输送机构和码垛机构，所述码垛机构包括集卷翻转机构及与其相对位置设立的靠紧转移机构；所述集卷翻转机构包括设置有夹紧板的翻转机构，在所述翻转机构的侧面安装有活动挡板。本实用新型将卷材由集卷翻转机构向靠紧转移机构的移送方式与直接推动卷材移动而实现移送的方式相比，所需的机械配置结构简单，移送过程简便并易于实现，更宜于工业化生产。
文档编号B65G57/20GK202464801SQ20122004529
公开日2012年10月3日 申请日期2012年2月13日 优先权日2012年2月13日
发明者展利 申请人:展利