专利名称：胶塞清洗机用胶塞装料袋自动打开装置的制作方法
技术领域：
本实用新型主要涉及食品、医药包装设备领域，特指一种胶塞清洗机用胶塞装料袋自动打开装置。
背景技术：
胶塞清洗机主要用于对胶塞进行清洗灭菌，胶塞清洗完成后需要用装料袋盛装密封，所以在胶塞清洗机的出料口下方设有开袋设备用来打开装料袋，以使从出料口输出的胶塞能够顺利地进入装料袋。传统的开袋设备是一般采用两个夹子固定装料袋的两端，然后人工手动分开袋口，再采用两块钢板插入袋中，通过两块钢板的相互远离运动将装料袋撑开。 这种开袋装置存在以下缺陷1、由于在钢板插入袋内之前需要人工将袋口分开，降低了效率，并且存在人为污染的风险；2、钢板占用空间大，不便于清洁；3、出料口没有插入袋中，不能保持袋内正压，存在污染的风险。4、装料完成后需人工将袋口合上封口，操作繁琐。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种可减少人工操作，降低污染风险的胶塞清洗机用胶塞装料袋自动打开装置。为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案一种胶塞清洗机用胶塞装料袋自动打开装置，包括用于夹持装料袋的夹持组件，还包括气吸式开袋机构，所述气吸式开袋机构设于胶塞清洗机的出料口处。作为本实用新型的进一步改进所述气吸式开袋机构包括两个相对设置于装料袋两侧的吸持组件以及用于带动两个吸持组件相向运动的驱动部件。所述驱动部件包括四杆机构和用于带动四杆机构作变形运动的驱动机构，所述两个吸持组件分别装设于四杆机构的两个相对的铰接轴上，所述夹持组件为两个，并分别装设于四杆机构的另外两个相对的铰接轴上。所述驱动机构包括支架和装设于支架上的伸缩驱动件，所述四杆机构上装设有夹持组件的其中一个铰接轴与伸缩驱动件的伸缩端连接，所述四杆机构上装设有吸持组件的至少一个铰接轴上连接有导向杆，所述导向杆的布置方向与伸缩驱动件的伸缩方向成一夹角，所述导向杆滑设于支架上开设的导向孔中。所述四杆机构上装设有吸持组件的一个铰接轴上连接有导向杆，且该导向杆的布置方向与伸缩驱动件的伸缩方向垂直，所述与伸缩驱动件伸缩端相连的铰接轴上也连接有导向杆，且该导向杆的布置方向与伸缩驱动件的伸缩方向平行。所述驱动机构包括支架和装设于支架上的伸缩驱动件，所述四杆机构上装设有吸持组件的其中一个铰接轴与伸缩驱动件的伸缩端连接，所述四杆机构上装设有夹持组件的至少一个铰接轴上连接有导向杆，所述导向杆的布置方向与伸缩驱动件的伸缩方向成一夹角，所述导向杆滑设于支架上开设的导向孔中。所述支架与一可驱动其作升降运动的第二驱动件相连。所述四杆机构的下方设有热合夹。所述夹持组件为夹紧气缸。与现有技术相比，本实用新型的优点在于本实用新型采用气吸式开袋机构，通过气吸的方式将装料袋的两侧袋壁拉开，来打开装料袋，开袋过程不需要人工干预，从而减少了人工操作，同时降低了污染风险。
图I为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型开袋时的状态示意图。图中各标号表示为1、支架；2、伸缩驱动件；3、出料口 ；4、吸持组件；5、四杆机构；6、夹持组件；7、热合夹；8、导向杆；9、第二驱动件；10、机架；11、装料袋。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。如图I、图2所示，本实用新型的胶塞清洗机用胶塞装料袋自动打开装置，包括用于夹持装料袋11的夹持组件6和用于打开装料袋11的气吸式开袋机构，气吸式开袋机构位于胶塞清洗机出料口 3的下方。气吸式开袋机构可通过真空吸附等气吸的方式提供吸附力，吸住装料袋11的袋壁并将袋壁往两侧拉，来打开装料袋11。本实施例中的气吸式开袋机构包括两个相对设置于装料袋11两侧的吸持组件4以及用于带动两个吸持组件4相向运动的驱动部件。驱动部件包括四杆机构5和用于带动四杆机构5作变形运动的驱动机构，四杆机构5由4根直杆首尾铰接而成，两个吸持组件4分别装设于四杆机构5的两个相对的铰接轴上；夹持组件6也为两个，并分别装设于四杆机构5的另外两个相对的铰接轴上。本实施例中的夹持组件6为夹紧气缸，吸持组件4为吸盘。工作时，首先利用夹持组件6夹住装料袋11的左右两端，然后将吸持组件4吸住装料袋11的前后两侧袋壁，通过驱动机构带动四杆机构5作变形运动，使两个吸持组件4相互远离，两个夹持组件6相互靠近，从而将装料袋11的袋口拉开。本实施例中的驱动机构包括支架I和装设于支架I上的伸缩驱动件2，伸缩驱动件2为伸缩气缸。四杆机构5上装设有夹持组件6的其中一个铰接轴与伸缩气缸的活塞杆连接，四杆机构5上装设有吸持组件4的至少一个铰接轴上连接有导向杆8，且该导向杆8的布置方向与伸缩驱动件2的伸缩方向成一夹角，导向杆8滑设于支架I上开设的导向孔中。在其他的实施例中，也可使四杆机构5上装设有吸持组件4的其中一个铰接轴与伸缩气缸的活塞杆连接，四杆机构5上装设有夹持组件6的至少一个铰接轴上连接有导向杆8。如图I、图2所示，本实施例中，四杆机构5上装设有吸持组件4的一个铰接轴上连接有导向杆8，且该导向杆8的布置方向与伸缩驱动件2的伸缩方向垂直，与伸缩驱动件2伸缩端相连的铰接轴上也连接有导向杆8，且该导向杆8的布置方向与伸缩驱动件2的伸缩方向平行。如此设置可使四杆机构的变形运动更平稳，并减少支架I的占用空间。当伸缩气缸的活塞杆伸出时，四杆机构5上装设有吸持组件4的两个铰接轴作相互远离运动，同时，装设有夹持组件6的两个铰接轴作相互靠近运动，如此便可将装料袋11打开。当伸缩气缸的活塞杆收缩时，四杆机构5的动作与上述动作相反，可将装料袋11的袋口合上。本实施例中，支架I与一可驱动其作升降运动的第二驱动件9相连，第二驱动件9为双轴气缸，装设于胶塞清洗机的机架10上。在装料袋11打开后，可使第二驱动件9动作带动支架I上的四杆机构5向上运动，从而使装料袋11套住位于其上方的出料口 3，以保持袋内正压，降低污染风险。本实施例中，四杆机构5的下方设有热合 夹7，热合夹7包括相对设置的左半夹和右半夹，左半夹的一端与右半夹的一端铰接于胶塞清洗机的机架10上。装料袋11装料完成并重新合上后，热合夹7的左半夹与右半夹靠拢，将装料袋11封口。以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种胶塞清洗机用胶塞装料袋自动打开装置，包括用于夹持装料袋(11)的夹持组件(6)，其特征在于还包括气吸式开袋机构，所述气吸式开袋机构设于胶塞清洗机的出料口 (3)处。
2.根据权利要求I所述的胶塞清洗机用胶塞装料袋自动打开装置，其特征在于所述气吸式开袋机构包括两个相对设置于装料袋(11)两侧的吸持组件(4)以及用于带动两个吸持组件(4)相向运动的驱动部件。
3.根据权利要求2所述的胶塞清洗机用胶塞装料袋自动打开装置，其特征在于所述驱动部件包括四杆机构(5)和用于带动四杆机构(5)作变形运动的驱动机构，所述两个吸持组件(4)分别装设于四杆机构(5)的两个相对的铰接轴上，所述夹持组件(6)为两个，并分别装设于四杆机构(5)的另外两个相对的铰接轴上。
4.根据权利要求3所述的胶塞清洗机用胶塞装料袋自动打开装置，其特征在于所述驱动机构包括支架(I)和装设于支架(I)上的伸缩驱动件(2)，所述四杆机构(5)上装设有夹持组件(6)的其中一个铰接轴与伸缩驱动件(2)的伸缩端连接，所述四杆机构(5)上装设有吸持组件(4)的至少一个铰接轴上连接有导向杆(8)，所述导向杆(8)的布置方向与伸缩驱动件(2)的伸缩方向成一夹角，所述导向杆(8)滑设于支架(I)上开设的导向孔中。
5.根据权利要求4所述的胶塞清洗机用胶塞装料袋自动打开装置，其特征在于所述四杆机构(5)上装设有吸持组件(4)的一个铰接轴上连接有导向杆(8)，且该导向杆(8)的布置方向与伸缩驱动件(2)的伸缩方向垂直，所述与伸缩驱动件(2)伸缩端相连的铰接轴上也连接有导向杆(8)，且该导向杆(8)的布置方向与伸缩驱动件(2)的伸缩方向平行。
6.根据权利要求3所述的胶塞清洗机用胶塞装料袋自动打开装置，其特征在于所述驱动机构包括支架(I)和装设于支架(I)上的伸缩驱动件(2)，所述四杆机构(5)上装设有吸持组件(4)的其中一个铰接轴与伸缩驱动件(2)的伸缩端连接，所述四杆机构(5)上装设有夹持组件(6)的至少一个铰接轴上连接有导向杆(8)，所述导向杆(8)的布置方向与伸缩驱动件(2)的伸缩方向成一夹角，所述导向杆(8)滑设于支架(I)上开设的导向孔中。
7.根据权利要求4至6任意一项所述的胶塞清洗机用胶塞装料袋自动打开装置，其特征在于所述支架(I)与一可驱动其作升降运动的第二驱动件(9)相连。
8.根据权利要求3至6任意一项所述的胶塞清洗机用胶塞装料袋自动打开装置，其特征在于所述四杆机构(5)的下方设有热合夹(7)。
9.根据权利要求I至6任意一项所述的胶塞清洗机用胶塞装料袋自动打开装置，其特征在于所述夹持组件(6)为夹紧气缸。
专利摘要本实用新型公开了一种胶塞清洗机用胶塞装料袋自动打开装置，包括用于夹持装料袋的夹持组件，还包括气吸式开袋机构，气吸式开袋机构设于胶塞清洗机的出料口处。本实用新型可减少人工操作，降低污染风险。
文档编号B65B43/30GK202464216SQ20122007574
公开日2012年10月3日 申请日期2012年3月2日 优先权日2012年3月2日
发明者唐岳, 康峰, 翁宽, 贺建军 申请人:楚天科技股份有限公司