一种胶塞铝盖清洗机可编工艺的控制方法及系统的制作方法
【专利摘要】一种胶塞铝盖清洗机可编工艺的控制方法及系统，方法的步骤为：（1）进行步骤比较，判断周期运行是否结束；如是，则结束整个流程；如否则执行以下步骤；（2）获取步骤目标地址值，目标地址包括工艺运行步骤、与工艺运行步骤所对应控制指令；（3）对目标地址进行工艺程序解译，响应各运行阶段程序命令，对目标地址值所对应的封装工艺程序所属运行步骤及其包含的控制命令进行解译；同时，执行后端存在的触发信号以进行步骤比较，以读出下一运行工艺的目标地址值；（4）执行、响应胶塞/铝盖清洗机设备在实行工艺运行流程中的程序执行与数据处理。系统用来执行上述方法。本发明具有原理简单、易实现和推广、可对运行步骤进行合理灵活配置等优点。
【专利说明】一种胶塞铝盖清洗机可编工艺的控制方法及系统
【技术领域】
[0001]本发明主要涉及到食品、医药等包装设备的控制领域，特指一种适用于胶塞铝盖清洗机可编工艺的控制方法及系统。
【背景技术】
[0002]随着我国医药、食品行业进一步向国际接轨，以及新版GMP的要求越来越高，制药行业对胶塞/铝盖的清洗灭菌过程越来越重视。胶塞/铝盖清洗机作为一种专为胶塞/铝盖进行清洗灭菌等作业的设备，其在生产过程中的一些关键性能也日益受到关注；例如，对于周期时间、清洗灭菌的效果等等，也提出了更高的期待。
[0003]在现有的该设备中，普遍采取一种由设备厂家根据各制药公司的实际情况相应固定一套工艺控制流程，实现对胶塞/铝盖的清洗、灭菌、干燥、冷却等。
[0004]由于各制药公司在胶塞/铝盖清洗机使用之初，其胶塞/铝盖产品本身的干净程序、产品特性、各批次的数量及生产环境或环节对其要求不尽相同，因此该行业需要胶塞/铝盖清洗机能够方便的提供一种装置/方式，以极大方便并提高用户根据需要量身打造产品工艺控制的自主性。
[0005]目前，该工艺流程的控制方法固然在一定程度可以满足制药厂家的生产需要，但该技术方案仍旧存在以下几个不足:
1.当厂家的工艺需要可以因制药环境或者要求适当降低进行调整时，由于该固定不变的工艺流程，不能因地制宜的适时自主进行调整以节约时间与能源，缩短产品生产周期。
[0006]2.由于胶塞/铝盖其本身的干净程度等无法确保一成不变，当存在需要调整工艺程序，增加如清洗、灭菌等控制步骤以提高要求时，同样存在不能因地制宜的适时自主进行调整以满足需要。
[0007]3.当工艺需要某具体的工艺运行步骤二次及以上执行时，由于该现有的程序控制方法为各运行步骤对应单独的程序，虽同一步骤顺序累积执行也不得不累加相同程序块，如此方式必将对存储器资源造成巨大的负担与浪费，同时影响到控制系统的响应性能与执行速度。
[0008]4.由于设备在使用的过程中，都需要根据各厂家的情况实际设置一套固定的工艺程序，也限制了本设备的普遍适用。
【发明内容】
[0009]本发明要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种原理简单、易实现和推广、可对运行步骤进行合理灵活配置、提高控制精度的胶塞铝盖清洗机可编工艺的控制方法及系统。
[0010]为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案:
一种胶塞铝盖清洗机可编工艺的控制方法，其步骤为:
(I)启动设备运行后，进行步骤比较，判断周期运行是否结束；如周期结束，则结束整个流程；如未结束则执行以下步骤；
(2)获取步骤目标地址，该目标地址包括工艺运行步骤、与工艺运行步骤所对应控制指
令；
(3)对目标地址进行工艺程序解译，响应各运行阶段程序命令，对该目标地址值所对应的封装工艺程序所属运行步骤及其包含的控制命令进行解译；同时，执行后端存在的触发信号以进行步骤比较，以读出下一运行工艺的目标地址值；
(4)执行、响应胶塞/铝盖清洗机设备在实行工艺运行流程中的程序执行与数据处理。
[0011]作为本发明方法的进一步改进:
在循环进行步骤比较时，进一步累计步骤(4)所调用工艺控制程序的当前所属运行序列，并且在当前工艺控制程序完成之后根据所属运行序列标志触发进入以下其中一项选项:
a.当符合目标工艺控制程序所需条件，如某设备对象处于关闭、设备某工艺参数符合设定要求，则执行下一目标工艺控制程序；
b.当不符合目标工艺控制程序所需条件，如某设备对象处于关闭、设备某工艺参数符合设定要求，则进入下一目标工艺控制程序后即处于挂起状态，设备暂停以待条件符合再继续执行；
c.所述步骤累积器累计达到所编辑的控制运行程序总步骤数，结束当前控制程序后，结束该胶塞/铝盖清洗工艺运行周期。
[0012]作为本发明方法的进一步改进:所述工艺运行步骤具体包括进料、清洗、灭菌、干燥、冷却，为胶塞/铝盖清洗机在产品使用过程中的工艺操作。
[0013]作为本发明方法的进一步改进:制定配置后的某一个具体工艺控制程序其同一运行阶段目标地址值具有唯一性以对应某一个工艺运行步骤。
[0014]本发明进一步提供了一种胶塞铝盖清洗机可编工艺的控制系统，包括:
(1)第一单元，用于在启动设备运行后，进行步骤比较，判断周期运行是否结束；如周期结束，则结束整个流程；如未结束则执行以下步骤；
(2)第二单元，用于获取步骤目标地址值，该目标地址包括工艺运行步骤、与工艺运行步骤所对应控制指令；
(3)第三单元，用于对目标地址进行工艺程序解译，响应各运行阶段程序命令，对该目标地址值所对应的封装工艺程序所属运行步骤及其包含的控制命令进行解译；同时，执行后端存在的触发信号以进行步骤比较，以读出下一运行工艺的目标地址值；
(4)第四单元，用于执行、响应胶塞/铝盖清洗机设备在实行工艺运行流程中的程序执行与数据处理。
[0015]作为本发明系统的进一步改进:所述第一单元为步骤累积器，所述第二单元为工艺存储器，所述第三单元为阶段解译器，所述第四单元为阶段执行器；上述四个单元构成了主控制器，所述主控制器用于根据设定工艺控制程序及其控制指令执行既定的工艺运行步骤，可实现实现步骤的灵活可靠切换。
[0016]作为本发明系统的进一步改进:所述步骤累积器用于累计所述阶段执行器所调用工艺控制程序的当前所属运行序列，并且在当前工艺控制程序完成之后根据所属运行序列标志触发进入以下其中一项选项: a).当符合目标工艺控制程序所需条件，如某设备对象处于关闭、设备某工艺参数符合设定要求，则执行下一目标工艺控制程序；
b).当不符合目标工艺控制程序所需条件，如某设备对象处于关闭、设备某工艺参数符合设定要求，则进入下一目标工艺控制程序后即处于挂起状态，设备暂停以待条件符合再继续执行；
c).所述步骤累积器累计达到所编辑的控制运行程序总步骤数，结束当前控制程序后，结束该胶塞/铝盖清洗工艺运行周期。
[0017]作为本发明系统的进一步改进:所述工艺存储器保存有可灵活配置的运行阶段目标地址，该目标地址包括工艺运行步骤与该步骤所对应控制指令；所述工艺运行步骤具体包括但不仅限于进料、清洗、灭菌、干燥、冷却，为胶塞/铝盖清洗机在产品使用过程中的工艺操作；制定配置后的某一个具体工艺控制程序其同一运行阶段目标地址值具有唯一性以对应某一个工艺运行步骤。
[0018]作为本发明系统的进一步改进:还包括了人机界面，用于编辑、保存配置保存的工艺运行步骤及其所属控制指令，提供工艺步骤的灵活配置方式。
[0019]与现有技术相比，本发明的优点在于:
1.本发明在具体应用之后，厂家可根据工艺需要即制药环境或者要求适当调整工艺运行控制流程时，对运行步骤合理灵活的配置，从而因地制宜、适时自主进行调整以节约时间与能源，有效控制产品生产周期和确保产品在经该设备工序后的产品自身干净干燥等参数符合既定要求。
[0020]2.本发明在具体应用之后，解决了工艺需要某具体的工艺运行步骤二次及以上执行时，由于该原有的程序控制方法为各运行步骤对应单独的程序，虽同一步骤顺序累积执行也不得不累加相同程序块，从而造成对存储器资源造成巨大的负担与浪费，同时影响控制系统的响应性能与执行速度等问题。本发明的程序结构规则明了，简单实用，提高胶塞/铝盖清洗机运行过程中系统控制器执行代码的效率，减少了不必要的扫描，同时节省了程序容量，也降低了对系统的硬件要求，这一点在运行步骤类型较多，运行流程复杂的工况下优势尤为明显。
[0021]3.本发明在具体应用之后，极大提高了根据生产需要而实施的胶塞/铝盖清洗机工艺运行可灵活多样化配置的程度，同时也提高了设备自身的适用性。
[0022]4.本发明在具体应用之后，解决了现有技术在胶塞/铝盖清洗机在使用过程中工艺程序固化，调整空间小、适用性不强及资源浪费等问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1是本发明控制系统的控制流程示意图。
[0024]图2是本发明控制系统的原理示意图。
[0025]图例说明:
1、阶段解译器；2、阶段执行器；3、步骤累积器；4、工艺存储器；5、主控制器。
【具体实施方式】
[0026]以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。[0027]如图1所示，本发明的一种胶塞铝盖清洗机可编工艺的控制方法，其步骤为:
(1)启动设备运行后，进行步骤比较，判断周期运行是否结束；如周期结束，则结束整个流程；如未结束则执行以下步骤；
(2)获取步骤目标地址，该目标地址包括工艺运行步骤、与工艺运行步骤所对应控制指令；所述工艺运行步骤具体包括进料、清洗、灭菌、干燥、冷却等，为胶塞/铝盖清洗机在产品使用过程中的工艺操作。制定配置后的某具体工艺控制程序其同一运行阶段目标地址值具有唯一性以对应某一工艺运行步骤。
[0028](3)对目标地址进行工艺程序解译，响应各运行阶段程序命令，对该目标地址值所对应的封装工艺程序所属运行步骤及其包含的控制命令进行解译；同时，执行后端存在的触发信号以进行步骤比较，以读出下一运行工艺的目标地址值；
(4)执行、响应胶塞/铝盖清洗机设备在实行工艺运行流程中的程序执行与数据处理。
[0029]本实施例中，在循环进行步骤比较时，进一步累计步骤(4)所调用工艺控制程序的当前所属运行序列，并且在当前工艺控制程序完成之后根据所属运行序列标志触发进入以下其中一项选项:
a.当符合目标工艺控制程序所需条件(如某设备对象处于关闭、设备某工艺参数符合设定要求)，则执行下一目标工艺控制程序；
b.当不符合目标工艺控制程序所需条件(如某设备对象不处于关闭、设备某工艺参数不符合设定要求)，则进入下一目标工艺控制程序后即处于挂起状态，设备暂停以待条件符合再继续执行；
c.所述步骤累积器累计达到所编辑的控制运行程序总步骤数，结束当前控制程序后，结束该胶塞/铝盖清洗工艺运行周期。
[0030]如图2所示，本发明进一步提供一种胶塞铝盖清洗机可编工艺的控制系统，包括:
(1)第一单元，用于在启动设备运行后，进行步骤比较，判断周期运行是否结束；如周期结束，则结束整个流程；如未结束则执行以下步骤；
(2)第二单元，用于获取步骤目标地址值，该目标地址包括工艺运行步骤、与工艺运行步骤所对应控制指令；所述工艺运行步骤具体包括进料、清洗、灭菌、干燥、冷却等，为胶塞/铝盖清洗机在产品使用过程中的工艺操作。制定配置后的某具体工艺控制程序其同一运行阶段目标地址值具有唯一性以对应某一工艺运行步骤。
[0031](3)第三单元，用于对目标地址进行工艺程序解译，响应各运行阶段程序命令，对该目标地址值所对应的封装工艺程序所属运行步骤及其包含的控制命令进行解译；同时，执行后端存在的触发信号以进行步骤比较，以读出下一运行工艺的目标地址值；
(4)第四单元，用于执行、响应胶塞/铝盖清洗机设备在实行工艺运行流程中的程序执行与数据处理。
[0032]本实施例中，第一单元为步骤累积器，第二单元为工艺存储器，第三单元为阶段解译器，第四单元为阶段执行器；且四个单元构成了主控制器，主控制器用于根据设定工艺控制程序及其控制指令执行既定的工艺运行步骤，可实现步骤的灵活可靠切换。
[0033]该步骤累积器用于累计所述阶段执行器所调用工艺控制程序的当前所属运行序列，并且在当前工艺控制程序完成之后根据所属运行序列标志触发进入以下其中一项选项: a).当符合目标工艺控制程序所需条件(如某设备对象处于关闭、设备某工艺参数符合设定要求)，则执行下一目标工艺控制程序；
b).当不符合目标工艺控制程序所需条件(如某设备对象处于关闭、设备某工艺参数符合设定要求)，则进入下一目标工艺控制程序后即处于挂起状态，设备暂停以待条件符合再继续执行；
c).所述步骤累积器累计达到所编辑的控制运行程序总步骤数，结束当前控制程序后，结束该胶塞/铝盖清洗工艺运行周期。
[0034]上述工艺存储器保存有可灵活配置的运行阶段目标地址，该目标地址包括工艺运行步骤与该步骤所对应控制指令；所述工艺运行步骤具体包括进料、清洗、灭菌、干燥、冷却等，为胶塞/铝盖清洗机在产品使用过程中的工艺操作。制定配置后的某具体工艺控制程序其同一运行阶段目标地址值具有唯一性以对应某一工艺运行步骤。
[0035]上述阶段解译器响应各运行阶段程序命令执行后端存在的触发信号以跟随所述步骤累积器从所述工艺存储器中读出下一运行工艺的目标地址，并对该值所对应的封装工艺程序所属运行步骤及其包含控制命令进行解译。
[0036]上述阶段执行器响应胶塞/铝盖清洗机设备在实行工艺运行流程中的程序执行与数据处理。
[0037]本实施例中，除主控制器外，还包括了人机界面，该人机界面为可选项，用于编辑、保存配置保存的工艺运行步骤及其所属控制指令，提供工艺步骤的灵活配置方式。
[0038]由上可知，以上本发明的一种用于处理胶塞铝盖清洗机可编工艺的控制系统，可以在运行流程稳定不变的胶塞/铝盖清洗机工况中实现常规步骤切换，并且制定配置后的某具体工艺控制程序其同一运行阶段目标地址值具有唯一性以对应某一工艺运行步骤，运行更加可靠。在灵活性较大的胶塞/铝盖清洗机根据运行需要而实施的步骤调整的应用上，本发明所述的控制方法更为该情况提供较强大的解决办法，保证了设备运行需要步骤类型的较大调整空间，同时保证了工艺运行步骤切换的稳定可靠及其控制指令的传递引用。
[0039]以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种胶塞铝盖清洗机可编工艺的控制方法，其特征在于，步骤为: (1)启动设备运行后，进行步骤比较，判断周期运行是否结束；如周期结束，则结束整个流程；如未结束则执行以下步骤； (2)获取步骤目标地址，所述目标地址包括工艺运行步骤、与所述工艺运行步骤所对应控制指令； (3)对所述目标地址进行工艺程序解译，响应各运行阶段程序命令，对该目标地址值所对应的封装工艺程序所属运行步骤及其包含的控制命令进行解译；同时，执行后端存在的触发信号以进行步骤比较，以读出下一运行工艺的目标地址值； (4)执行、响应胶塞/铝盖清洗机设备在实行工艺运行流程中的程序执行与数据处理。
2.根据权利要求1所述的胶塞铝盖清洗机可编工艺的控制方法，其特征在于，在循环进行步骤比较时，进一步累计步骤(4)所调用工艺控制程序的当前所属运行序列，并且在当前工艺控制程序完成之后根据所属运行序列标志触发进入以下其中一项选项: a.当符合目标工艺控制程序所需条件，则执行下一目标工艺控制程序； b.当不符合目标工艺控制程序所需条件，则进入下一目标工艺控制程序后即处于挂起状态，设备暂停以待条件符合再继续执行； c.所述步骤累积器累计达到所编辑的控制运行程序总步骤数，结束当前控制程序后，结束该胶塞/铝盖清洗工艺运行周期。
3.根据权利要求1或2所述的胶塞铝盖清洗机可编工艺的控制方法，其特征在于，所述工艺运行步骤具体包括进料、清洗、灭菌、干燥、冷却，为胶塞/铝盖清洗机在产品使用过程中的工艺操作。`
4.根据权利要求1或2所述的胶塞铝盖清洗机可编工艺的控制方法，其特征在于，制定配置后的某一个具体工艺控制程序其同一运行阶段目标地址值具有唯一性以对应某一个工艺运行步骤。
5.一种胶塞铝盖清洗机可编工艺的控制系统，其特征在于，包括: (1)第一单元，用于在启动设备运行后，进行步骤比较，判断周期运行是否结束；如周期结束，则结束整个流程；如未结束则执行以下步骤； (2)第二单元，用于获取步骤目标地址值，该目标地址包括工艺运行步骤、与工艺运行步骤所对应控制指令； (3)第三单元，用于对目标地址进行工艺程序解译，响应各运行阶段程序命令，对该目标地址值所对应的封装工艺程序所属运行步骤及其包含的控制命令进行解译；同时，执行后端存在的触发信号以进行步骤比较，以读出下一运行工艺的目标地址值； (4)第四单元，用于执行、响应胶塞/铝盖清洗机设备在实行工艺运行流程中的程序执行与数据处理。
6.根据权利要求5所述的胶塞铝盖清洗机可编工艺的控制系统，其特征在于，所述第一单元为步骤累积器，所述第二单元为工艺存储器，所述第三单元为阶段解译器，所述第四单元为阶段执行器；上述四个单元构成主控制器，所述主控制器用于根据设定工艺控制程序及其控制指令执行既定的工艺运行步骤。
7.根据权利要求6所述的胶塞铝盖清洗机可编工艺的控制系统，其特征在于，所述步骤累积器用于累计所述阶段执行器所调用工艺控制程序的当前所属运行序列，并且在当前工艺控制程序完成之后根据所属运行序列标志触发进入以下其中一项选项: a).当符合目标工艺控制程序所需条件，则执行下一目标工艺控制程序； b).当不符合目标工艺控制程序所需条件，则进入下一目标工艺控制程序后即处于挂起状态，设备暂停以待条件符合再继续执行； c).所述步骤累积器累计达到所编辑的控制运行程序总步骤数，结束当前控制程序后，结束该胶塞/铝盖清洗工艺运行周期。
8.根据权利要求6或7所述的胶塞铝盖清洗机可编工艺的控制系统，其特征在于，所述工艺存储器保存有运行阶段目标地址，所述目标地址包括工艺运行步骤与该步骤所对应控制指令；所述工艺运行步骤具体包括进料、清洗、灭菌、干燥、冷却，为胶塞/铝盖清洗机在产品使用过程中的工艺操作。
9.根据权利要求5或6或7所述的胶塞铝盖清洗机可编工艺的控制系统，其特征在于，还包括人机界面，用于编辑、保存配置的工艺运行步骤及其所属控制指令，提供工艺步骤的灵活配置方式。
【文档编号】G05B19/04GK103576577SQ201310527352
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年10月31日 优先权日:2013年10月31日
【发明者】陈双好, 汤旭红, 谭亮 申请人:楚天科技股份有限公司