专利名称：一种应用于高密度纤维板生产线的自动输送定位堆垛系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于鞋材制造技术领域，具体涉及一种应用于高密度纤维板生产线的自动输送定位堆垛系统。
技术背景近年来，随着全国制鞋业的发展，我国的鞋材行业也得到了蓬勃的发展，截至2011年底，全国的高密度纤维板生产线已达83条，但其中大部分存在自动化程度低、劳动力需求大等问题。随着劳动力成本的连年增加，如何提高生产的机械化程度，为减员增效创造条件，已成为生产厂商亟需解决的一个课题。在高密度纤维板的生产中，纤维板经成形缸卷取成形后，由毛布输送到指定位置，并由切纸刀进行裁切，以上操作均由机器自动完成。然而在接下来的堆垛工序，即将纤维板从机器上一张张转移下来并叠堆成纸垛，全部需要人手完成，不同员工操作的一致性低，人工堆垛易造成纸垛边缘不齐整，进而在进行压水工序时导致边缘压水不均等质量问题；同时人工堆垛是一项劳动强度很大的工序，也是整个高密度纤维板生产中对按劳动力需求最多的工序。因此如能解决目前高密度纤维板生产线堆垛工序中存在的上述问题，就能有效提高生产的自动化程度，减少人员配备，减少质量问题，从而提高企业的经济效益和竞争力。
发明内容本实用新型为解决目前高密度纤维板生产中自动化程度低，对人员需求大的问题，提供一种能提高高密度纤维板生产的自动化程度，减少劳动力需求，以减少企业的生产运营成本和提高经济效益的应用于高密度纤维板生产线的自动输送定位堆垛系统。本实用新型是通过以下技术方案予以实施的本实用新型的应用于高密度纤维板生产线的自动输送定位堆垛系统，其特征在于，包括自动输送定位系统，与其相连的自动堆垛系统和控制自动输送定位系统和自动堆垛系统的控制柜；所述的自动输送定位系统包括自动输送架和设于自动输送架的传送带组成；所述的自动堆垛系统包括机架，机架内部分成吸附空间和堆垛空间，在吸附空间在机架上与自动输送架的传送带相对应位置设有托架传送带，自动输送架的传送带与托架传送带相承连，在托架传送带上方设有吸吊机，所述的吸吊机包括连于导杆上的伸缩杆，与伸缩杆下端相连的吸盘架，在吸盘架上设有若干个吸盘，在机架的顶端设有导轨，导轨横跨吸附空间和堆垛空间，还具有移动块，所述的移动块上方设有驱动电机，下方设有由驱动电机驱动的行走齿轮，所述的行走齿轮设于导轨上方，所述的移动块下方与导杆固定连接；在堆垛空间的下部还设有升降机。所述的自动输送架的传送带优选由设于自动输送架上的传动导棍、驱动棍和设于传动导辊、驱动辊上，并将其相连的传送毛布组成，驱动辊与减速电机相连，由减速电机驱动其转动。所述的托架传送带包括机架左侧的传动导辊、自动输送架最左侧的传动导辊和连接这两个传动导辊的传动毛布组成，所述的托架传送带的自动输送架最左侧的传动导辊与自动输送架的传送带的最左侧的传动导辊相邻，通过传动齿轮将两者相连。这样托架传送带和自动输送架的传送带就保持相同的速度运动。减速电机是自动输送定位系统的核心，减速电机按照控制柜上设定好的参数，在成形缸出刀裁纸后，启动减速电机，驱动驱动辊，带动自动输送架上各种辊子运行，通过传送毛布将纤维板输送到托架传送带的指定位置，此位置中心刚好正对上方的吸吊机的中心，使吸吊机吸取纤维板时，每次都在中心位置，保证堆垛位置一致，从而实现自动定位。所述的吸盘优选采用硅胶吸盘，该硅胶吸盘安装在吸盘架上，吸盘架优选为长方形，在其中均匀排列4列，每列5个，共20个的硅胶吸盘，这些吸盘通过气管彼此连通并接到真空总管道上，控制柜控制真空的开闭，当真空开时，每个硅胶吸盘产生真空吸力，克服纤维板重力将其吸起，当真空闭时，吸力消失，纤维板自由下落。 驱动电机按照控制柜上设定好的参数，带动行走齿轮在导轨上移动，使吸吊机进行横向行走，此操作将纤维板移动到升降机上方。伸缩杆能使吸吊机能够在垂直方向上进行移动，由于受到导杆的限制，其它方向不发生位移。控制柜上的控制面板提供人机交互界面，可在其上设定运行参数，机器按设定值运行，自动完成输送、定位及堆垛操作。所述的控制柜内部由PLC控制电路及其它电器元件组成，控制柜可实现下列功倉泛①控制托架传送带和自动输送架的传送带的开停和运行速度，以对纤维板在托架传送带的位置进行合适的定位。②控制驱动电机的开停、行走齿轮的行走速度、吸吊机的硅胶吸盘的真空开闭、通过伸缩杆实现吸吊机上下移动，以此控制吸吊机将纤维板从吸附空间转移到堆垛空间的升降机上，实现自动堆垛。③控制升降机的上下升降接纸，形成纸垛。本实用新型与现有技术相比，具有如下优点本实用新型的特点在于通过控制柜控制各部件和装置，使其按照工艺要求的参数运行，自动对裁剪后的纤维板进行自动堆垛，可实现无人看守自动运行，运行可靠，故障率低，基本上取代了劳动力在生产中的作用。通过本应用于高密度纤维板生产线的自动输送定位堆垛系统，显著提高高密度纤维板生产的自动化程度，填补了行业内空白，同时减少劳力投入，增加了企业的经济效益。
图I是本实用新型的应用于高密度纤维板生产线的自动输送定位堆垛系统冠状面的结构示意图；图2是本实用新型的应用于高密度纤维板生产线的自动输送定位堆垛系统矢状面的结构示意图；图3是自动堆垛系统冠状面的放大图；[0025]附图标记说明I-机架，2-控制柜，3-减速电机，4-驱动棍，5-传动导辊，6_传动齿轮，7-传动毛布，8-托架传送带，9-伸缩杆，10-导杆，11-吸盘架，12-硅胶吸盘，13-驱动电机，14-行走齿轮，15-导轨，16-升降机，17-纸垛，18-自动输送架，19-吸附空间，20-堆垛空间，21-移动块。
具体实施方式
以下实施例是对本实用新型的进一步说明，而不是对本实用新型的限制。实施例I :如图I、图2和图3所示，本实用新型的应用于高密度纤维板生产线的自动输送定位堆垛系统，包括自动输送定位系统，与其相连的自动堆垛系统和控制自动输送定位系统和自动堆垛系统的控制柜2;所述的自动输送定位系统包括自动输送架18和设于自动输送架的传送带组成，所述的自动输送架的传送带由设于自动输送架上的多个传动导辊5、设于自动输送架18的最右侧的驱动辊4和设于传动导辊5、驱动辊4上，并将其相连的传送毛布7组成，驱动辊4与减速电机3相连，由减速电机3驱动其转动。所述的自动堆垛系统包括机架1，机架内部分成吸附空间19和堆垛空间20，在吸附空间在机架I上与自动输送架18的传送带相对应位置设有托架传送带8，所述的托架传送带8包括机架I左侧的传动导辊5、自动输送架最左侧的传动导辊和连接这两个传动导辊的传动毛布7组成，所述的托架传送带8的自动输送架最左侧的传动导辊与自动输送架的传送带的最左侧的传动导辊相邻，通过传动齿轮6将两者相连，使得自动输送架的传送带与托架传送带8相承接。在托架传送带上方设有吸吊机，所述的吸吊机包括连于导杆10上的伸缩杆9，与伸缩杆9下端相连的吸盘架11，吸盘架11呈长方形，在吸盘架11上设有20个硅胶吸盘12，呈5X4排列，在机架I的顶端设有导轨15，导轨15横跨吸附空间19和堆垛空间20，还具有移动块21，所述的移动块21上方设有驱动电机13，下方设有由驱动电机13驱动的行走齿轮14，所述的行走齿轮14设于导轨15上方，所述的移动块21的下方与导杆10固定连接；在堆垛空间的下部设有升降机16。控制柜2控制减速电机3、驱动电机13、升降机16和与硅胶吸盘12相连的真空管道的开闭。本实施例的应用于高密度纤维板生产线的自动输送定位堆垛系统是这样运行的首先在控制柜的控制面板上开启系统，按照生产高密度纤维板的工艺要求输入所有运行参数。纸机开始运行，当成形缸卷取成形、内出刀切纸、切纸刀将纸板分切好后，自动输送定位堆垛系统装置开始运行。首先是控制柜启动减速电机3，减速电机3驱动驱动辊4旋转，从而带动其上的传送毛布7运动，从而使自动输送架的传送带开始运行，再通过传动齿轮6带动托架传送带8运行，将纸板经传送毛布从自动输送架的传送带传送到托架传送带的合适设定位置，完成自动输送和定位。接着控制柜控制伸缩杆9下降，带动吸盘架11和吸盘架上的硅胶吸盘12下降，当20个硅胶吸盘接触到托架传送带8上的纤维板表面后；然后开启真空，使硅胶吸盘产生真空吸力，吸住纤维板，此时伸缩杆带动纤维板上升；上升回到原位后，控制柜发出信号给驱动电机13，驱动电机13驱动行走齿轮14在导轨15上运动，吸吊机在导轨上进行横向移动，从而带动纤维板离开吸附空间进入堆垛空间。当纤维板到达堆垛空间里的升降机16上方时，驱动电机停止运转，控制柜将硅胶吸盘上的真空断开，纤维板此时由于受到重力作用自由下落到升降机的接纸台上。控制柜发出信号使吸吊机返回原位，这就完成了一个循环过程，系统按上述过程循环运行，周期生产。从而将高密度纤维板自动堆垛成纸垛17。当输送的纤维板在托架传动带8上的位置不正确或者在升降机16上的位置不正确时，或者真空的吸力不够无法吸纸时，可通过控制柜2进行调整。本实施例的应用于高密度纤维板生产线的自动输送定位堆垛系统应用于鞋用高密度纤维板生产中，取得了很好的成效。在未安装此套系统时，堆垛工序需要4名堆垛工，配合此工序的其它人员为2名，共需劳动力6名。在安装使用本应用于高密度纤维板生产线的自动输送定位堆垛系统后，全部工作由机器代替，节省了 6名劳动力成本，整线减员30%以上，降低了生产成本，提高了公司的经济效益。 上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。
权利要求1.一种应用于高密度纤维板生产线的自动输送定位堆垛系统，其特征在于，包括自动输送定位系统，与其相连的自动堆垛系统和控制自动输送定位系统和自动堆垛系统的控制柜； 所述的自动输送定位系统包括自动输送架和设于自动输送架的传送带组成； 所述的自动堆垛系统包括机架，机架内部分成吸附空间和堆垛空间，在吸附空间在机架上与自动输送架的传送带相对应位置设有托架传送带，自动输送架的传送带与托架传送带相承连，在托架传送带上方设有吸吊机，所述的吸吊机包括连于导杆上的伸缩杆，与伸缩杆下端相连的吸盘架，在吸盘架上设有若干个吸盘，在机架的顶端设有导轨，导轨横跨吸附空间和堆垛空间，还具有移动块，所述的移动块上方设有驱动电机，下方设有由驱动电机驱动的行走齿轮，所述的行走齿轮设于导轨上方，所述的移动块下方与导杆固定连接；在堆垛空间的下部还设有升降机。
2.根据权利要求I所述的应用于高密度纤维板生产线的自动输送定位堆垛系统，其特征在于，所述的自动输送架的传送带由设于自动输送架上的传动导棍、驱动棍和设于传动导辊、驱动辊上，并将其相连的传送毛布组成，驱动辊与减速电机相连，由减速电机驱动其转动。
3.根据权利要求I所述的应用于高密度纤维板生产线的自动输送定位堆垛系统，其特征在于，所述的托架传送带包括机架左侧的传动导辊、自动输送架最左侧的传动导辊和连接这两个传动导辊的传动毛布组成，所述的托架传送带的自动输送架最左侧的传动导辊与自动输送架的传送带的最左侧的传动导辊相邻，通过传动齿轮将两者相连。
4.根据权利要求I所述的应用于高密度纤维板生产线的自动输送定位堆垛系统，其特征在于，所述的吸盘为硅胶吸盘，该硅胶吸盘安装在吸盘架上，吸盘架呈长方形，在其中均匀排列4列，每列5个，共20个的硅胶吸盘，这些硅胶吸盘通过气管彼此连通并接到真空总管道上，控制柜控制真空的开闭。
专利摘要本实用新型公开了一种应用于高密度纤维板生产线的自动输送定位堆垛系统。它包括自动输送定位系统，与其相连的自动堆垛系统和控制自动输送定位系统和自动堆垛系统的控制柜。本实用新型与现有技术相比，具有如下优点本实用新型的特点在于通过控制柜控制各部件和装置，使其按照工艺要求的参数运行，自动对裁剪后的纤维板进行自动堆垛，可实现无人看守自动运行，运行可靠，故障率低，基本上取代了劳动力在生产中的作用。通过本应用于高密度纤维板生产线的自动输送定位堆垛系统，显著提高高密度纤维板生产的自动化程度，填补了行业内空白，同时减少劳力投入，增加了企业的经济效益。
文档编号B65H29/32GK202670855SQ20122030353
公开日2013年1月16日 申请日期2012年6月26日 优先权日2012年6月26日
发明者李建国, 邓志斌, 俞幼新 申请人:广东华凯特种纤维板科技有限公司