专利名称：一种用于带式输送机的智能型制动器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及带式输送机的制动器领域，具体涉及一种用于带式输送机的智能型制动器。
背景技术：
带式输送机在运行过程中，常发生有载停车的情况。尤其对于大坡度、长距离、重载下行输送带，失电后，由于物料的机械能很大，皮带不但不会停反而会下行，发生“溜坡”现象。现有的解决方法主要是在输送机的主轴安装逆止器，但由于物料的惯性大和冲击能量大，而且逆止器不具有阻尼作用，不能很好得消耗动能，在紧急制动时会有严重的安全隐患。所以需要一种制动器来对输送机进行平稳、可靠的制动。 发明内容本实用新型为克服现有输送机制动装置的不足，提出一种用于带式输送机的智能型制动器，其采用变频调速技术，能够实现常闭式电液制动器制动力矩和制动时间可控，消耗过急制动的能量，用以解决下行输送机制动过程中的“溜坡”现象，令制动过程平稳、可
O为了达到上述目的，本实用新型提出的一种用于输送机的智能型制动器，包括常闭式电液制动器I和智能型驱动器2，其中所述常闭式电液制动器I由驱动电机3、电液推杆4、支架5、制动盘6、制动摩擦材料7和制动弹簧8组成，驱动电机3连接电液推杆4，驱动电液推杆4动作，电液推杆4顶端与支架5铰接，支架5的另一端安装制动摩擦材料7，一对制动摩擦材料7之间是制动盘6，制动弹簧8位于支架5与制动摩擦材料7之间；制动盘6与输送机的辊轴相连接，向输送轴施加所受制动力矩。所述智能型驱动器2包括变频器9、制动开关10、紧停开关11、第一中间继电器12、第二中间继电器13、断路器14和熔断器15，所述变频器9的输入端连接主电源，输出端连接驱动电机3 ;所述制动开关10、断路器14、熔断器15与第一中间继电器12的线圈回路串联，控制第一中间继电器12的动作；所述紧停开关11与第二中间继电器13的线圈回路串联，控制第二中间继电器13的动作，制动开关10和第一中间继电器12并联；所述第一中间继电器12的常闭触点和第二中间继电器13的常开触点接入变频器的外控多功能端SI，第二中间继电器13常开触点的另一端连接变频器9的外控多功能端的公共端SC。本实用新型中，所述变频器9采用交直交变频结构或交交变频结构，利用IGBT、Power-Mosfet进行PAM调节、PWM调节或SPWM调节，转换频率。同时，变频器可设定内部多段速控制，及加减速设定。本实用新型的有益效果在于本实用新型结构简单，使用安全可靠，适用于各种带式输送机，尤其是对大坡度、长距离、重载输送带，被输送物料的惯性和冲击能量大，本实用新型可有效避免“溜坡”等事故发生。本实用新型通过变频技术，改变制动器电机的输入频率，控制制动力矩和制动时间，从而达到1.使制动过程平稳，避免冲击；2.实现了制动过程也是耗能过程，消耗输送机制动时的机械能，保证了输送机作业的安全性。
图I是本实用新型的结构图示。图2是常闭式电液制动器的结构图示。图3是智能型驱动器的电气原理图I。图4是智能型驱动器的电气原理图2。图中标号1为智能型驱动器；2为常闭式电液制动器；3为驱动电机；4为电液推杆；5为支架；6为制动盘；7为制动摩擦材料；8为制动弹簧；9为变频器；10为制动开关；11为紧停开关；12为第一中间继电器；13为第二中间继电器；14为断路器；15为熔断器；L1、L2、L3表示变频器9的主电源输入端；T1、T2、T3表示经变频器9调速的电源输出端；PE为L1、L2、L3的接地端；S1端为变频器9的外控多功能端，SC端为变频器9的外控多功能端的公共端。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例I :如图I所示，本实用新型是一种用于带式输送机的智能型制动器，包括常闭式电液制动器I和智能型驱动器2。参照图2所示，上述常闭式电液制动器包括驱动电机3、电液推杆4、支架5、制动盘6、制动摩擦材料7和制动弹簧8。被压缩的制动弹簧8通过制动摩擦材料7在制动盘6上施加压力，实现制动摩擦材料7与制动盘6之间的摩擦制动，制动盘6与带式输送机相连接，传递施加的制动力矩。当驱动电机3通电时，电液推杆4开始动作，电液推杆4通过支架5的杠杆作用，把推杆推力传递给制动机构，产生与弹簧力相反的力，开启制动器。故而控制驱动电机3输入频率即可控制控制推杆力变化，亦即控制了制动力矩。本实用新型依靠智能型驱动器2来控制驱动电机3的转速，参照图3-图4所示，上述智能型驱动器2包括变频器9、制动开关10、紧停开关11、第一中间继电器12、第二中间继电器13断路器14和熔断器15，所述变频器9的输入端连接主电源，输出端连接驱动电机3 ;所述制动开关10与第一中间继电器12的线圈回路串联，控制第一中间继电器12的动作；所述紧停开关11与第二中间继电器13的线圈回路串联，控制第二中间继电器13的动作；所述第一中间继电器12的常闭触点和第二中间继电器13的常开触点接入变频器的外控多功能端SI。所述制动开关10控制带式输送机正常情况下的制动。所述紧停开关11控制带式输送机紧急停机情况下的制动。所述变频器9外控多功能触点SI设定为运转指令，即由制动和紧停信号控制变频器运行。同时，在变频器内部设定内控多段速运转时先输出50Hz频率，保持2s，再输出40Hz频率，并将加速度时间设为0. ls，减速度时间设为2s。内部多段速调节驱动电机3的转速，从而控制向输送机施加的制动力矩。当制动开关10和紧停开关11为默认状态时，外控多功能触点SI接通，变频器开始运行，利用内部多段速设定50Hz启动，保持2s后，降至40Hz，此时制动器仍保持开启状态，但对于带式输送机等需要制动器长时间打开的设备，频率下降后，制动器的各种损耗随之减少温升可以下降10度，能量损耗可以减少约1/3，同时有利于延长制动器的使用寿命。收到制动信号或紧停信号后，外控多功能触点SI断开，变频器逐渐降低输出频率至0Hz，使得驱动电机3的转速逐渐减速，弹簧力逐步锁紧制动盘6，对带式输送机实现无级的制动过程，避免制动过急带来的“溜坡”等安全隐患，实现平稳、可靠的制动过程。另外本实用新型的智能型驱动器可对已投入生产的带式输送机制动器进行改造，取得平稳、无冲击、可靠的制动效果。·
权利要求1.一种用于输送机的智能型制动器，包括常闭式电液制动器(I)和智能型驱动器(2)，其特征在于 所述常闭式电液制动器(I)由驱动电机(3)、电液推杆(4)、支架(5)、制动盘￠)、制动摩擦材料(7)和制动弹簧(8)组成，驱动电机(3)连接电液推杆(4)，驱动电液推杆(4)动作，电液推杆(4)顶端与支架(5)铰接，支架(5)的另一端安装制动摩擦材料(7)，一对制动摩擦材料(7)之间是制动盘￠)，制动弹簧(8)位于支架(5)与制动摩擦材料(7)之间；制动盘(6)与输送机的棍轴相连接，向输送轴施加所受制动力矩； 所述智能型驱动器(2)包括变频器(9)、制动开关(10)、紧停开关(11)、第一中间继电器(12)、第二中间继电器(13)、断路器(14)和熔断器(15)，所述变频器(9)的输入端连接主电源，输出端连接驱动电机⑶；所述制动开关(10)、断路器(14)、熔断器(15)与第一中间继电器(12)的线圈回路串联，控制第一中间继电器(12)的动作；所述紧停开关(11)与第二中间继电器(13)的线圈回路串联，控制第二中间继电器(13)的动作，制动开关(10)和第一中间继电器(12)并联；所述第一中间继电器(12)的常闭触点和第二中间继电器(13)的常开触点接入变频器的外控多功能端SI，第二中间继电器(13)常开触点的另一端连接变频器(9)的外控多功能端的公共端SC。
2.根据权利要求I所述的用于输送机的智能型制动器，其特征在于所述变频器(9)采用交直交变频结构或交交变频结构，利用IGBT、Power-Mosfet进行PAM调节、PWM调节或SPWM调节，转换频率，变频器(9)设定内部多段速控制或设定加减速控制。
专利摘要本实用新型涉及一种用于带式输送机的智能型制动器，由常闭式电液制动器和智能型驱动器构成。所述常闭式电液制动器由驱动电机、电液推杆、支架、制动盘、制动摩擦材料和制动弹簧组成，所述智能型驱动器包括变频器、制动开关、紧停开关、第一中间继电器、第二中间继电器、断路器和熔断器，所述智能型即是采用变频调速技术，实现制动器对输送机施加的制动力矩和制动时间可控，从而令制动过程平稳无冲击。本实用新型不仅能够保证输送机正常运行和停机制动，还能防止有载紧急停车时发生的“溜坡”现象，尤其是对大坡度、长距离、重载输送带，被输送物料的惯性和冲击能量大，紧急停车后制动器可以有效耗能，达到平稳、可靠制动，同时保护传动链，防止发生安全事故。
文档编号B65G23/26GK202784641SQ20122041254
公开日2013年3月13日 申请日期2012年8月20日 优先权日2012年8月20日
发明者张氢, 陈卫明, 徐国祥, 秦仙蓉, 谢天生, 孙远韬, 张戬杰, 李高翔, 刘媛媛, 赵倩莹, 肖莹玥, 胡建军 申请人:同济大学, 江西华伍制动器股份有限公司