专利名称：全自动捡砖机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及陶瓷砖生产设备，具体涉及一种全自动捡砖机。
背景技术：
现阶段，大多数的陶瓷砖抛光线都是通过人工操作进行捡砖的，即由抛光工序完成的产品，通过质检员分析辨认后在砖块上标上记号，以划分砖块等级，之后，由操作人员依据标记的记号，通过人工搬运将相同等级的陶瓷砖转移到相应的区域存放。此外，也有一些厂家采用自动的捡砖设备完成砖块的分类收集，虽然能够节省部分人工，但是这些设备仍然存在以下缺陷I、捡砖操作通常采用一个结构较为复杂的机械手完成，捡砖效率较低，通常情况下每分钟只能捡12件，然而，目前的抛光线生产效率每分钟能够完成20到25件陶瓷砖的抛光，因此，捡砖工序已经成为整个抛光线的生产瓶颈；2、由于效率较低，为满足抛光线的生产要求，通常需要增设多个机械手共同合作完成一种等级的砖块的捡取，这样就需要购置大量的机械手，设备成本高，且占用的空间较大，许多生产企业受限于厂房的大小，没有足够的空间摆放较多的设备，因此，这种捡砖设备很难推广普及。
实用新型内容针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种全自动捡砖机，其能够提高捡砖效率，简化捡砖设备的结构，满足陶瓷砖抛光线的生产要求。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案全自动捡砖机，包括，瓷砖输送装置；转向输送组件，设置在瓷砖输送装置的输出端，该转向输送组件的输出端均依次的设置有一捡砖组件、出料组件，转向输送组件和捡砖组件之间设置有一横向输送带；捡砖组件包括位于横向输送带末端的第一机械臂总成和第二机械臂总成，第一机械臂总成包括第一翻转台、以及第一气缸，第一气缸的缸体部分铰接在捡砖组件的机架底部，第一翻转台的一端铰接在捡砖组件的机架底部、另一端与第一气缸的自由端铰接；第二机械臂总成包括第二翻转台、以及第二气缸，第二气缸的缸体部分铰接在捡砖组件的机架侧面，第二翻转台一端铰接在捡砖组件的机架底部、另一端与第二气缸的自由端铰接。转向输送组件包括位于瓷砖输送装置输出端两侧的气动转轴，该两个气动转轴相对的一侧均设置有一排支撑轮，该两排支撑轮位于横向输送带输入端的上方。横向输送带的起始端还设置有缓冲轮。出料组件包括两个装料车。横向输送带包括远离捡砖组件的第一横向输送带、以及与第一横向输送带对接的靠近捡砖组件的第二横向输送带，第一横向输送带的输送速度大于第二横向输送带的输送速度。捡砖组件还包括有一推砖装置，该推砖装置包括有一横向推动气缸、以及连接在横向推动气缸自由端的推板。本实用新型的有益效果在于相比于现有技术，本实用新型提高了捡砖效率，简化了设备的结构，其捡取的速度能够与抛光线保持一致，使整个瓷砖生产线能够顺畅运行，并且占用空间小，便于推广；同时，利用双臂捡砖机构，可将瓷砖正面对正面的放置，避免瓷砖表面在捡取、堆放时被刮花，有效的保证了瓷砖的外观品质。
图I为本实用新型一种全自动捡砖机的结构示意图； 图2为图I的俯视图；其中1、瓷砖输送装置；2、转向输送组件；21、气动转轴；22、支撑轮；23、气动转轴；24、支撑轮；3、横向输送带；31、缓冲轮；32、第一横向输送带；33、第二横向输送带；5、捡砖组件；51、机架底横梁；52、机架竖梁；53、第一气缸；54、第一翻转台；55、第二气缸；56、第二翻转台；57、推砖装置；6、出料组件；61、主装料车；62、副装料车。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式
，对本实用新型做进一步描述如图1、2所示，为本实用新型一种全自动捡砖机，其包括瓷砖输送装置I、转向输送组件2、捡砖组件5、以及出料组件6，瓷砖输送装置I的输入端连接瓷砖抛光线的输出端，转向输送组件2设置在瓷砖输送装置I的输出端，捡砖组件5和出料组件6顺次的设置在转向输送组件2的输出端,且捡砖组件5和转向输送组件2之间设置有一横向输送带3,该横向输送带3用于将转向输送组件2上的瓷砖输送到捡砖组件5。捡砖组件5位于横向输送带3的输送末端,其包括机架底横梁51、机架竖梁52、由第一气缸53和第一翻转台54组成的第一机械臂总成、以及由第二气缸55和第二翻转台56组成的第二机械臂总成，其中，第一气缸53的缸体部分铰接在机架底横梁51上，第一翻转台54的一端铰接在机架底横梁51上、另一端则与第一气缸53的自由端铰接；第二气缸55的缸体部分铰接在机架竖梁52上，第二翻转台56的一端铰接在机架底横梁51上、另一端则与第二气缸55的自由端铰接；第一气缸53在工作时，带动第一翻转台54转动一定角度，将横向输送带3输送到第一翻转台54上的瓷砖翻转并放置于出料组件6上，同样的，第二气缸55在工作时，带动第二翻转台56转动一定角度，将横向输送带3输送到第二翻转台56上的瓷砖翻转并放置于出料组件6上。转向输送组件2包括分别位于瓷砖输送装置I输出端两侧的气动转轴21和气动转轴23，其二者的间距略大于瓷砖的宽度，并在其二者相对的一侧分别设置有一排支撑轮22和支撑轮24，支撑轮22和支撑轮24设置于横向输送带3输入端的上方。瓷砖经过瓷砖输送装置I被运送到转向输送组件2处，瓷砖的两侧分别被支撑轮22和支撑轮24支撑，之后，气动转轴21和气动转轴23分别向外侧转动90度,将瓷砖放置于横向输送带3输入端，再经由横向输送带3输送到捡砖组件5处。[0025]在上述横向输送带3的起始端还设置有多个缓冲轮31，当瓷砖从支撑轮22和支撑轮24掉落时，其首先掉落到缓冲轮31上，缓冲轮31采用柔性的材料制作而成，例如可以采用布料或橡胶材料制作，瓷砖掉落在缓冲轮31上之后，能够避免瓷砖破损，之后再由缓冲轮31滑落到横向输送带3的起始端上。横向输送带3包括远离捡砖组件5的第一横向输送带32、以及与第一横向输送带32对接的靠近捡砖组件5的第二横向输送带33，第一横向输送带32的输送速度大于第二横向输送带33的输送速度，由此，可以避免瓷砖在横向输送带3上因为捡砖组件5捡取的速度过慢，而发生的碰撞，减轻捡砖组件5的压力。捡砖组件5还包括一推砖装置57，该推砖装置57包括有一横向推动气缸、以及连接在横向推动气缸自由端的推板，在瓷砖被捡取以后，该推砖装置57启动，将瓷砖侧边推动至平齐状态，使得被捡取的瓷砖整齐排列。上述的出料组件6包括两个装料车，在工作时，其中主装料车61首先装放被捡砖组件5捡取的瓷砖，副装料车62则处于准备状态，当主装料车61装满瓷砖后，马上退出，副·装料车62则上升至装料的位置进行装料。本实用新型的全自动捡砖机在工作时，瓷砖输送装置I将抛光完成的瓷砖输送到转向输送组件2，之后再经由横向输送带3输送到捡砖组件5，捡砖组件5上的第一机械臂总成和第二机械臂总成交替捡砖，当第一机械臂总成捡砖时，第二机械臂总成处于准备状态，最终捡取的瓷砖是表面对表面、背面对背面被放置于出料组件6的主装料车61上，且每装放一个瓷砖，该主装料车61后退一定距离，在主装料车61装满时，自动移出操作位置，并发送信号，提醒操作人员将该装满瓷砖的主装料车61移走，此时，副装料车62自动上升，继续进行装料，当主装料车61复位后，副装料车62将装好的瓷砖卸载到主装料车61上，并下降至初始位置，主装料车61继续进行装料。对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
权利要求1.全自动捡砖机，其特征在于，包括， 瓷砖输送装置； 转向输送组件，设置在瓷砖输送装置的输出端，该转向输送组件的输出端均依次的设置有一捡砖组件、出料组件，转向输送组件和捡砖组件之间设置有一横向输送带； 捡砖组件包括位于横向输送带末端的第一机械臂总成和第二机械臂总成，第一机械臂总成包括第一翻转台、以及第一气缸，第一气缸的缸体部分铰接在捡砖组件的机架底部，第一翻转台的一端铰接在捡砖组件的机架底部、另一端与第一气缸的自由端铰接；第二机械臂总成包括第二翻转台、以及第二气缸，第二气缸的缸体部分铰接在捡砖组件的机架侧面，第二翻转台一端铰接在捡砖组件的机架底部、另一端与第二气缸的自由端铰接。
2.如权利要求I所述的全自动捡砖机，其特征在于，转向输送组件包括位于瓷砖输送装置输出端两侧的气动转轴，该两个气动转轴相对的一侧均设置有一排支撑轮，该两排支撑轮位于横向输送带输入端的上方。
3.如权利要求2所述的全自动捡砖机，其特征在于，横向输送带的起始端还设置有缓冲轮。
4.如权利要求I所述的全自动捡砖机，其特征在于，出料组件包括两个装料车。
5.如权利要求I所述的全自动捡砖机，其特征在于，横向输送带包括远离捡砖组件的第一横向输送带、以及与第一横向输送带对接的靠近捡砖组件的第二横向输送带，第一横向输送带的输送速度大于第二横向输送带的输送速度。
6.如权利要求I所述的全自动捡砖机，其特征在于，捡砖组件还包括有一推砖装置，该推砖装置包括有一横向推动气缸、以及连接在横向推动气缸自由端的推板。
专利摘要全自动捡砖机，包括瓷砖输送装置、转向输送组件、捡砖组件、出料组件，转向输送组件和捡砖组件之间设置有一横向输送带；捡砖组件包括位于横向输送带末端的第一机械臂总成和第二机械臂总成，第一机械臂总成包括第一翻转台、以及第一气缸，第一气缸的缸体部分铰接在捡砖组件的机架底部，第一翻转台的一端铰接在捡砖组件的机架底部、另一端与第一气缸的自由端铰接；第二机械臂总成包括第二翻转台、以及第二气缸，第二气缸的缸体部分铰接在捡砖组件的机架侧面，第二翻转台一端铰接在捡砖组件的机架底部、另一端与第二气缸的自由端铰接。本实用新型能够提高瓷砖的捡取速度，设备结构简单，占用空间较小，且有效的保证了瓷砖的外观品质。
文档编号B65G47/34GK202729341SQ20122047510
公开日2013年2月13日 申请日期2012年9月17日 优先权日2012年9月17日
发明者黎满锦 申请人:黎满锦