专利名称：一种放卷机及控制柔性材料放卷的方法
技术领域：
本发明涉及材料加工技术领域，特别涉及一种放卷机及控制柔性材料放卷的方法。
背景技术：
放卷机是柔性材料加工领域中的一种高效率的设备，目前现有的放卷机的主要包括张カ测量辊、物料辊和控制器，张カ测量辊是控制柔性材料张カ的重要部件，张カ测量辊根据其所受的张力大小及变化，向控制器发出信号，由控制器控制电机转速，以调节物料辊放卷柔性材料的速度，使得柔性材料放卷时张カ是定值。实际情况中，当要求“微张力”或者“零张力”放卷材料时，物料辊摩擦カ远大于柔性材料张力，而且所需测量的张カ远小于张カ测量辊的重力，因而张カ传感器选型困难，测量有很大误差。所以用张カ测量辊调节张カ大小很不精确，柔性材料张カ波动大，现有的放卷机无法完成对材料的“微张力”或者“零张力”的放卷。
发明内容
(一)要解决的技术问题本发明要解决的技术问题是:如何解决现有放卷机控制“微张力”或者“零张力”放卷时张力不精确，柔性材料张カ波动大的问题。(ニ)技术方案为了解决上述技术问题，本发明提供一种放卷机，所述放卷机包括:物料辊、输送辊、电机、控制器、第一测距单元和第二测距单元，所述物料辊由所述电机驱动，所述第一测距单元位于所述输送辊和所述物料辊之间的上方或者下方，所述第二测距单元位于所述物料辊外侧，并对准所述物料辊的外圆柱面，所述控制器分别与所述第一测距单元和所述第ニ测距单元连接，并控制所述电机的转速。其中，所述第一测距单元位于所述输送辊和所述物料辊之间的下方，所述第二测距单元位于所述物料辊的正下方。其中，所述控制器为单片机、可编程逻辑控制器和中央处理器中的ー种。其中，所述第一测距单元为超声波测距传感器或者激光测距传感器。其中，所述第二测距单元为超声波测距传感器或者激光测距传感器。本发明还公开了ー种控制柔性材料放卷的方法，所述方法包括:S1、物料辊输出柔性材料，由输送辊输送出去；S2、第一测距单元获取其与所述柔性材料之间的第一距离，并转发至控制器，第二测距单元获取其与所述物料辊最下端之间的第二距离，并转发至所述控制器；S3、所述控制器根据接收到的所述第一距离和所述第二距离计算并调节电机的设定转速，以使得所述柔性材料在所述输送辊和所述物料辊之间形成一个柔性材料悬垂段，并使所述柔性材料悬垂段与所述第一测距单元保持设定距离。
其中，步骤S3中，通过调节所述第一测距单元的设定距离，使所述柔性材料的放卷张カ达到所需张力。其中，所述控制器采用比例积分法计算所述电机的设定转速。其中，所述比例积分法计算所述电机的设定转速的计算公式为:n电机=nsetXj其中，
权利要求
1.一种放卷机，其特征在于，所述放卷机包括:物料辊、输送辊、电机、控制器、第一测距单元和第二测距单元，所述物料辊由所述电机驱动，所述第一测距单元位于所述输送辊和所述物料辊之间的上方或者下方，所述第二测距单元位于所述物料辊外侧，并对准所述物料辊的外圆柱面，所述控制器分别与所述第一测距单元和所述第二测距单元连接，并控制所述电机的转速。
2.按权利要求1所述的放卷机，其特征在于，所述第一测距单元位于所述输送辊和所述物料辊之间的下方，所述第二测距单元位于所述物料辊的正下方。
3.按权利要求1或2所述的放卷机，其特征在于，所述控制器为单片机、可编程逻辑控制器和中央处理器中的ー种。
4.按权利要求1或2所述的放卷机，其特征在于，所述第一测距单元为超声波测距传感器或者激光测距传感器。
5.按权利要求1或2所述的放卷机，其特征在于，所述第二测距单元为超声波测距传感器或者激光测距传感器。
6.一种采用如权利要求2飞中任一项所述的放卷机控制柔性材料放卷的方法，其特征在于，所述方法包括: S1、物料辊输出柔性材料，由输送辊输送出去； S2、第一测距单元获取其与所述柔性材料之间的第一距离，并转发至控制器，第二测距单元获取其与所述物料辊最下端之间的第二距离，并转发至所述控制器； S3、所述控制器根据接收到的所述第一距离和所述第二距离计算并调节电机的设定转速，以使得所述柔性材料在所述输送辊和所述物料辊之间形成一个柔性材料悬垂段，并使所述柔性材料悬垂段与所述第一测距单元保持设定距离。
7.按权利要求6所述控制柔性材料放卷的方法，其特征在于，步骤S3中，通过调节所述柔性材料与所述第一测距单元的设定距离，使所述放卷张カ达到所需张力。
8.按权利要求6所述控制柔性材料放卷的方法，其特征在干，所述控制器采用比例积分法计算所述电机的设定转速。
9.按权利要求8所述控制柔性材料放卷的方法，其特征在干，所述比例积分法计算所述电机的设定转速的计算公式为: 11 电机=nset X j 其中，
10.按权利要求6、中任意一项所述控制柔性材料放卷的方法，其特征在于，执行步骤S3后，直接返回步骤S2，直至所述物料辊完成放卷。
全文摘要
本发明公开了一种放卷机及控制柔性材料放卷的方法，属于材料加工技术领域，所述放卷机包括物料辊、输送辊、电机、控制器、第一测距单元和第二测距单元，物料辊由电机驱动，第一测距单元位于输送辊和物料辊之间的下方，第二测距单元位于物料辊外侧，并对准物料辊的外圆柱面，控制器分别与第一测距单元和第二测距单元连接，并控制电机的转速。本发明中的放卷机采用输送辊输送柔性材料，使柔性材料张力接近为零，并通过监控物料辊半径和柔性材料悬垂段位置变化来控制物料辊放卷速度，使得在放卷柔性材料时几乎没有张力波动，能够高质量地完成柔性材料的“微张力”或者“零张力”放卷。
文档编号B65H26/04GK103086180SQ20131005348
公开日2013年5月8日 申请日期2013年2月19日 优先权日2013年2月19日
发明者王勇 申请人:苏州东昇机电科技有限公司